3HEA802403-008电缆
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中海德(福建)工业设备有限公司
联系人 : 陈小真
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机器人常用传感器根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。
内部传感器主要用来检测机器人本身状态(如手臂间角度),多为检测位置和角度的传感器。
外部传感器主要用来检测机器人所处环境(如是什么物体,离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器,听觉传感器等。
1、二维视觉传感器
二维视觉传感器主要就是一个摄像头,它可以完成物体运动的检测以及定位等功能,二维视觉传感器已经出现了很长时间,许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线,根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。
3HAC17333-1
3HAC021725-001 机器人电机
3BDH000320R02,LD800HSE 总线连接处理装置
3HNA017776-001------1个; 4C4533------20个; 4N4785----20个
SNAT 603 CNT 板子
机器人主驱动器 3HAC029818-001
3HAB3124-1
3HAB3125-1 伺服电机
3BHE025541R0101 控制器
3BHE032025R0101 PCD235 控制器
3ASC25H204
3ASC25H209
ASFC-01C板子
控制器CI852
3HAC044168-001机器人模块
2、三维视觉传感器
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