宁波伺服驱动器LXM32MD30M2

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五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。

选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时还应支持多种语言编程形式，如C、Basic、Pascal等，以满足特殊控制场合的控制要求。

五、诊断功能

PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。

PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。

六、处理速度

PLC采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则PLC将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。

处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。目，PLC接点的响应快、速度，每条二进制指令执行时间约0.2～0.4μs，因此能适应控制要求、相应要求快的应用需要。扫描周期（处理器扫描周期）应满足：小型PLC的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型PLC的扫描时间不大于 0.2ms/K

PLC机型

PLC的类型：PLC按结构分为整体型和模块型两类。

整体型PLC的I/0点数较少且相对固定，因此用户选择的余地较小，通常用于小型控制系统。这一类PLC的代表有：西门子公司的S7-200系列、三菱公司的FX系列、欧姆龙公司的CPM1A系列等。

模块型PLC提供多种I/O模块可以在PLC基板上插接，方便用户根据需要合理地选择和配置控制系统的I/O点数。因此，模块型PLC的配置比较灵活，一般用于大中型控制系统。例如西门子公司的S7-300系列和S7-400系列、三菱公司的Q系列、欧姆龙公司的CVM1系列等。

各种模块选择

一、数字量I/o模块

数字量输入输出模块的选择应考虑应用要求。例如对输入模块，应考虑输入信号的电平、传输距离等应用要求。

输出模块也有很多的种类，例如继电器触点输出型、AC120V/23V双向晶闸管输出型、DC24V晶体管驱动型、D8V晶体管驱动型等。

通常继电器输出输出型模块具有价格廉、使用电压范围广等优点，但是使用寿命较短、响应时间较长、在用于感性负载时需要增加浪涌吸收电路；双向晶闸管输出型模块响应时间较快适用于开关频繁，电感性功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。

另外，输入输出模块按照输入输出点数又可以分为：8点、16点、32点等规格，选择时要根据实际的需要合理配备。

二、模拟量I/o模块

模拟量输入模块，按照模拟量的输入信号类型可以分为：电流输入型、电压输入型、热电偶输入型等。电流输入型通常的信号等为4～20mA或0～20mA；电压型输入模块通常信号等为0～10V、-5V～+5V等。有些模拟量输入模块可以兼容电压或电流输入信号。

490NAC0201,昆腾＋

BMEH5820KA,昆腾+ ePAC Level 20 冗余处理器

BMEH5820KD,昆腾+ ePAC Level 20 冗余处理器 

BMEH5840KA,昆腾+ ePAC Level 40 冗余处理器 

BMEH5840KD,昆腾+ ePAC Level 40 

BMENOC0301,以太网通讯模块Modbus TCP和EtherNet/IP10/100M3个RJ45 Ethernet 口 支持菊花链（环）拓扑结构仅支持Modicon ePAC CPU

BMENOC0311,以太网通讯模块Modbus TCP和EtherNet/IP10/100M3个RJ45 Ethernet 口 支持网页服务器功能支持菊花链（环）拓扑结构仅支持Modicon ePAC CPU

BMENOC0321,以太网通讯模块Modbus TCP和EtherNet/IP10/100M3个RJ45 Ethernet 口 带路由功能仅支持Modicon ePAC CPU

BMXNGD0100,以太网通讯模块全局数据服务仅支持M580 ePAC 单机CPU

BMENOP0300 M580-Q 以太网通讯模块IEC61850仅支持Modicon ePAC CPU

BMENOS0300,通讯模块Modbus TCP和EtherNet/IP10/100M3个RJ45 Ethernet 口 以太网网关模块支持DIO和RIO子环

BMECXM0100 M580-Q CANopen通讯模块CANopen 主站

BMXRMS004GPF,SD存储卡4G备份应用程序和存储用户文件

BMEP581020H M580-Q 加固型M580 ePAC Level 10 单机处理器4.4MB

BMEP582020H M580-Q 加固型M580 ePAC Level 20 单机处理器8.8MB

BMEP582040H M580-Q 加固型M580 ePAC Level 20 单机处理器8.8MB

BMEP585040C M580-Q 带涂层M580 ePAC Level 50 单机处理器28MB

BMEP586040C M580-Q 带涂层M580 ePAC Level 60 单机处理器64MB

BMEH582040C Quantum+-Q 带涂层昆腾＋ ePAC Level 20 冗余处理器8.8MB

BMEH584040C Quantum+-Q 带涂层昆腾＋ ePAC Level 40 冗余处理器18MB

BMEH586040C Quantum+-Q 带涂层昆腾＋ ePAC Level 60 冗余处理器64MB

BMENOC0301C M580-Q 带涂层通讯模块Modbus TCP和EtherNet/IP10/100M3个RJ45 Ethernet 口 支持菊花链（环）拓扑结构仅支持Modicon ePAC CPU

BMENOC0311C M580-Q 带涂层通讯模块Modbus TCP和EtherNet/IP10/100M3个RJ45 Ethernet 口 支持网页服务器功能支持菊花链（环）拓扑结构仅支持Modicon ePAC CPU

BMENOC0321C M580-Q 带涂层通讯模块Modbus TCP和EtherNet/IP10/100M3个RJ45 Ethernet 口 带路由功能仅支持Modicon ePAC CPU

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