FANUC 驱动器 A06B-6093-H152
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10、位置跟踪(Follow-Up)
当伺服关断、急停或伺服报警时,若工作台发生机械位置移动。在CNC的位置误差寄存器中就会有位置误差。位置跟踪功能就是修改CNC控制器监测的机床位置,使位置误差寄存器中的误差变为零。当然,是否执行位置跟踪应该根据实际控制的需要而定。
11、增量编码器(Increment Pulse Coder)
回转式(角度)位置测量元件,装于电动机轴或滚珠丝杠上,回转时发出等间隔脉冲表示位移量。由于码盘上没有零点,所以不能表示机床的位置。只有在机床回零,建立了机床坐标系的零点后,才能表示出工作台或刀具的位置。
使用时增量编码器的信号输出有两种方式:串行和并行。CNC单元与此对应有串行接口和并行接口。
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