HONEYWELL 1CPSA6 限位开关-OT
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品牌名称：$brandModel.Title(进口品牌)型号： 原产地：中国大陆 发布时间：2023/5/31 14:29:55更新时间：2024/7/18 14:46:16
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HONEYWELL 1CPSA6 限位开关-OT
中海德（福建）工业设备有限公司
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如何选择安川伺服电机控制方式
就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量小，驱动器对控制信号的响应快；位置模式运算量，驱动器对控制信号的响应慢。
对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提率（比如部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器
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