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五种标准化编程语言:顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本语言。
选用的编程语言应遵守其标准(IEC6113123),同时还应支持多种语言编程形式,如C、Basic、Pascal等,以满足特殊控制场合的控制要求。
五、诊断功能
PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置,软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断,通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。
PLC的诊断功能的强弱,直接影响对操作和维护人员技术能力的要求,并影响平均维修时间。
六、处理速度
PLC采用扫描方式工作。从实时性要求来看,处理速度应越快越好,如果信号持续时间小于扫描时间,则PLC将扫描不到该信号,造成信号数据的丢失。
处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。目,PLC接点的响应快、速度,每条二进制指令执行时间约0.2~0.4μs,因此能适应控制要求、相应要求快的应用需要。扫描周期(处理器扫描周期)应满足:小型PLC的扫描时间不大于0.5ms/K;大中型PLC的扫描时间不大于 0.2ms/K
PLC机型
PLC的类型:PLC按结构分为整体型和模块型两类。
整体型PLC的I/0点数较少且相对固定,因此用户选择的余地较小,通常用于小型控制系统。这一类PLC的代表有:西门子公司的S7-200系列、三菱公司的FX系列、欧姆龙公司的CPM1A系列等。
模块型PLC提供多种I/O模块可以在PLC基板上插接,方便用户根据需要合理地选择和配置控制系统的I/O点数。因此,模块型PLC的配置比较灵活,一般用于大中型控制系统。例如西门子公司的S7-300系列和S7-400系列、三菱公司的Q系列、欧姆龙公司的CVM1系列等。
各种模块选择
一、数字量I/o模块
数字量输入输出模块的选择应考虑应用要求。例如对输入模块,应考虑输入信号的电平、传输距离等应用要求。
输出模块也有很多的种类,例如继电器触点输出型、AC120V/23V双向晶闸管输出型、DC24V晶体管驱动型、D8V晶体管驱动型等。
通常继电器输出输出型模块具有价格廉、使用电压范围广等优点,但是使用寿命较短、响应时间较长、在用于感性负载时需要增加浪涌吸收电路;双向晶闸管输出型模块响应时间较快适用于开关频繁,电感性功率因数负荷场合,但价格较贵,过载能力较差。
另外,输入输出模块按照输入输出点数又可以分为:8点、16点、32点等规格,选择时要根据实际的需要合理配备。
二、模拟量I/o模块
模拟量输入模块,按照模拟量的输入信号类型可以分为:电流输入型、电压输入型、热电偶输入型等。电流输入型通常的信号等为4~20mA或0~20mA;电压型输入模块通常信号等为0~10V、-5V~+5V等。有些模拟量输入模块可以兼容电压或电流输入信号。
490NAC0201,昆腾+
BMEH5820KA,昆腾+ ePAC Level 20 冗余处理器
BMEH5820KD,昆腾+ ePAC Level 20 冗余处理器
BMEH5840KA,昆腾+ ePAC Level 40 冗余处理器
BMEH5840KD,昆腾+ ePAC Level 40
BMENOC0301,以太网通讯模块Modbus TCP和EtherNet/IP10/100M3个RJ45 Ethernet 口 支持菊花链(环)拓扑结构仅支持Modicon ePAC CPU
BMENOC0311,以太网通讯模块Modbus TCP和EtherNet/IP10/100M3个RJ45 Ethernet 口 支持网页服务器功能支持菊花链(环)拓扑结构仅支持Modicon ePAC CPU
BMENOC0321,以太网通讯模块Modbus TCP和EtherNet/IP10/100M3个RJ45 Ethernet 口 带路由功能仅支持Modicon ePAC CPU
BMXNGD0100,以太网通讯模块全局数据服务仅支持M580 ePAC 单机CPU
BMENOP0300 M580-Q 以太网通讯模块IEC61850仅支持Modicon ePAC CPU
BMENOS0300,通讯模块Modbus TCP和EtherNet/IP10/100M3个RJ45 Ethernet 口 以太网网关模块支持DIO和RIO子环
BMECXM0100 M580-Q CANopen通讯模块CANopen 主站
BMXRMS004GPF,SD存储卡4G备份应用程序和存储用户文件
BMEP581020H M580-Q 加固型M580 ePAC Level 10 单机处理器4.4MB
BMEP582020H M580-Q 加固型M580 ePAC Level 20 单机处理器8.8MB
BMEP582040H M580-Q 加固型M580 ePAC Level 20 单机处理器8.8MB
BMEP585040C M580-Q 带涂层M580 ePAC Level 50 单机处理器28MB
BMEP586040C M580-Q 带涂层M580 ePAC Level 60 单机处理器64MB
BMEH582040C Quantum+-Q 带涂层昆腾+ ePAC Level 20 冗余处理器8.8MB
BMEH584040C Quantum+-Q 带涂层昆腾+ ePAC Level 40 冗余处理器18MB
BMEH586040C Quantum+-Q 带涂层昆腾+ ePAC Level 60 冗余处理器64MB
BMENOC0301C M580-Q 带涂层通讯模块Modbus TCP和EtherNet/IP10/100M3个RJ45 Ethernet 口 支持菊花链(环)拓扑结构仅支持Modicon ePAC CPU
BMENOC0311C M580-Q 带涂层通讯模块Modbus TCP和EtherNet/IP10/100M3个RJ45 Ethernet 口 支持网页服务器功能支持菊花链(环)拓扑结构仅支持Modicon ePAC CPU
BMENOC0321C M580-Q 带涂层通讯模块Modbus TCP和EtherNet/IP10/100M3个RJ45 Ethernet 口 带路由功能仅支持Modicon ePAC CPU
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