SST-DN3-PCI-2机器人板子(货物运输2023全+境/派+送/直+达)（1）电气式执行元件

 电气执行元件包括直流(DC)伺服电机、交流（AC）伺服电机、步进电机以及电磁铁等，是常用的执行元件。对伺服电机除了要求运转平稳以外，一般还要求动态性能好，适合于频繁使用，便于维修等。

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（2）液压式执行元件

 液压式执行元件主要包括往复运动油缸、回转油缸、液压马达等，其中油缸为常见。在同等输出功率的情况下，液压元件具有重量轻、快速性好等特点。

（3）气压式执行元件

 气压式执行元件除了用压缩空气作工作介质外，与液压式执行元件没有区别。气压驱动虽可得到较的驱动力、行程和速度，但由于空气粘性差，具有可压缩性，故不能在精度要求较高的场合使用。

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