KUKA驱动器KRC326FX11241CD00
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PLC 控制系统故障的微观诊断
1、电源故障
PLC 容易发生故障的地方一般在电源系统和系统总线。电源在连续工作中,电压和电流的波动冲击是不可避免的。PLC 的电源输入端应加隔离变压器,某些场合,可同时采用加隔离变压器和低通滤波器的方法,来自电网的干扰与冲击。变压器二次连接线应采用双绞线,同时加装降温措施,并定期除尘。系统总线的损坏主要出现在式PLC 上。式PLC 多为插件结构,经常插拔会造成局部印刷板或底板、接插件接口等处的总线损坏。在环境温度、湿度的影响下,总线印刷线路的老化、接触点的氧化等都是系统总线损坏的原因。所以在系统设计和处理系统故障时,要考虑到空气、尘埃、腐蚀等因素对设备的破坏。外界环境干扰也是造成PLC 系统故障的原因,因此电源、传感器、仪表等布线应尽量与动力电缆分开敷设, 特别要远离高干扰的变频器输出电缆,并将PLC 规范接地。如果硬件上不能干扰,也可以借助软件编程,如利用PLC 软元件里的定时器、计数器、辅助继电器等。
2、CPU故障处理
CPU故障的主要表现是CPU单元停机或者是RUN_LED灯不亮。这种现象的产生是由以下几个原因造成的:一是噪声干扰,电源异常无法正常工作。二是CPU控制程序出现错误或者是丢失。三是CPU内部总线上的电元器件产生故障或者是总线线路产生故障。四是微处理故障。针对CPU故障的处理,先要根据新疆地区PLC控制的实际情况来分析故障原因。如果是噪声干扰造成的故障,则需要重启CPU或者是重新上电。如果控制程序出现了错误,就是要及时修改或者是重新装载程序。当内部总线出现问题,处理的措施一般都是要更换故障单元或者是要重新布置线路。微处理故障是故障,出现这种故障就要更换CPU了。
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