云浮发那科驱动器A06B-6117-H303

云浮发那科驱动器A06B-6117-H303

工艺说明

   该切标机高速时速度要求24000瓶/小时。精度要求为切点偏差 <= +/-1mm ，同时根据客户的不同要求，要求适用于多种规格的标签和速度要求，根据机械结构的不同，速度要求快。并根据实际情况要求速度平滑的在高、中、低速间切换，送标伺服电机要求在低速时实现无瓶不送标，瓶子断续进入机器时要求平滑的在送标与不送标间切换，且不能出现伺服抖动及不能影响切标精度。

机器上电以后，设备自检无故障后方可进行自动、手动或点动模式操作。自动运行时，主电机运转，带动主转轮、切刀转轮、入口芯轮及出口芯轮运转。瓶子进入机器，在入口处有检测瓶子的传感器，用来决定伺服电机是否送标和胶水汽缸是否涂胶。在确认有瓶子进入以后，系统内部进行移位操作，等瓶子到一置后伺服开始送一个标，切刀把这个标切下以后转移到标签转鼓上，标签转鼓转到涂胶位时，涂胶汽缸进涂胶，同时瓶子在与标签转鼓上的标签相遇时自转，裹上标签以后进入出瓶芯轮，完成一次贴标。

 技术难点

该类型机器的主要难点是，由于外界各种因素如张力波动、压标轮打滑、标签拉升等的影响，对切标精度都会造成影响，在高速24000瓶/小时时平均每送一次标的时间约为150ms，要精度为+/-1mm，若按照一个标长300mm来计算，500us就可以走1个mm，这就要求控制器有足够快的色标捕捉时间和速度，而用ELAU的00控制器支持快色标捕捉反应时间15us，支持快用户扫描周期250us，能符合这样的要求。

公司：中海德（福建）工业设备有限公司

姓名：陈小真

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