汕头伺服驱动器A06B-6141-H002

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原因和处理:(1) SRAM中存储的数据不良。

若每次接通电源，马上就发生报警，将电源关断，全清存储器(全清的操作方法是同时按住MDI面板上的RESET和DELET键，再接通电源)。(2)存储器全清后，奇偶报警仍不消失时，认为是SRAM不良。按以下内容，换FROM&SRAM模块或存储器&主轴模块。不显示地址时，按照1)换FROM&SRAM模块→2)换存储器&主轴模块的顺序进行处理。(换后， 对存储器进行一次全清)。一、SPM显示A,A0或A1报警操纵板检测到ROM或RAM或CPU故障，不能举行正常工作。1.检查操纵板(将SPM外壳拆下，即可拆下操纵板)上的ROM芯片是否没有插好，或没有ROM，重新插好或添置换。2.检查操纵板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，由于PSM的冷却风扇正对此芯片，热空气经过后冷却成水汽，使大片子的管脚被腐蚀有锈，添置新的操纵板换。二、SPM显示01 (ALM红灯点亮)。电机过热报警。1.关机等候一段时间后，看是否还有报警，假设报警消散，那么可能机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。1.不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来,估计电机的实际速度是多少，让另外一人查看系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否根本一致，一般处境有100-200转/分，假设只有1-2转或10转以下，那么是电机速度传感器或速度反应回路故障，拆下主轴电机的速度传感器在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖,即可望见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头)，假设传感头上有磨损，那么坏了，应换(FANUC有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如:电机型号结果四位为B100,那么传感器的型号为A860-0854-V320), 留神调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1-0.15之间， 可用10元人民币置与其间很生动，对折后置于其间很紧即可。

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2. 假设速度显示正常，那么查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。3. 电机动力线相序是否接错。假设不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U, V对调。4.假设有条件(即车间里有一致的交流主轴单元)，可互换操纵板或整套单元，但务必测量晶体管模块没单元或操纵板或申机故障、四、SPM的LED上显示03 (ALM红灯点亮) 直流大烧断。

1.查看SPM上的直流侧红色指示灯是否点亮，假设没有点亮，那么是直流短接片没有接好，如四个螺钉确定不能只上两个，并且要拧紧。或电源单元故障。

2.拆下主轴单元模块的外壳，用万用表测量直流大，假设不通，换。但可能后面电路有短路造成烧，务必先解决引起短路烧的理由，才能通电测量后面的IG或IPM是否有短路，假设有，那么换，且需换驱动模块和驱动电阻。

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