A06B-2214-B100 伺服电机工控伺服编程实验报告

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FANUC将以的技术、稳当的系统产品和完善的服务，与客户紧密合作，共同提高工厂自动化水平。

1、控制轨迹数(Controlled Path)CNC控制的进给伺服轴(进给)的组数。加工时每组形成一条刀具轨迹，各组可单独运动，也可同时协调运动。

2、控制轴数(Controlled Axes)CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。

3、联动控制轴数(Simultaneously Controlled Axes)每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。

4、4、PMC控制轴(Axis control by PMC)由PMC (可编程机床控制器)控制的进给伺服轴。控制指令编在PMC的程序(梯形图)中，因此修改不便，故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。

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公司：中海德（福建）工业设备有限公司

姓名：陈小真

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ADD：福建省福州市区正荣财富中心SOHO3 8层中海德公司

5、

5、Cf轴控制(Cf Axis Control) (T系列)车床系统中，主轴的回转位置(转角)控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机实现。该轴与其它进给轴联动进行插补，加工任意曲线。

6、

6、Cs轮廓控制(Cs contouring control) (T系列)车床系统中，主轴的回转位置(转角)控制不是用进给伺服电动机而由FANUC主轴电动机实现。主轴的位置(角度)由装于主轴(不是主轴电动机)上的高分辨率编码器检测，此时主轴是作为进给伺服轴工作，运动速度为:度/分，并可与其它进给轴一起插补，加工出轮廓曲线。7、回转轴控制(Rotary axis control)将进给轴设定为回转轴作角度位置控制。回转一周的角度，可用参数设为任意值。FANUC系统通常只是基本轴以外的进给轴才能设为回转轴。8、控制轴脱开(Controlled Axis Detach)某一进给伺服轴脱离CNC的控制而无系统报警。通常用于转台控制，机床不用转台时执行该功能将转台电动机的插头拔下，卸掉转台。9、伺服关断(Servo Off)用PMC信号将进给伺服轴的电源关断，使其脱离CNC的控制用手可以自由移动，但是CNC仍然实时地监视该轴的实际位置。该功能可用于在CNC 机床上用机械手轮控制工作台的移动，或工作台、转台被机械夹紧时以避免进给电动机发生过流。10、 位置跟踪(Fo1low-up)当伺服关断、急停或伺服报警时若工作台发生机械位置移动,在CNC的位置误差寄存器中就会有位置误差。位置跟踪功能就是修改CNC控制器监测的机床位置，使位置误差寄存器中的误差变为零。当然,是否执行位置跟踪应该根据实际控制的需要而定。11、 增量编码器( Increment pulse coder)回转式(角度)位置测量元件，装于电动机轴或滚珠丝杠上，回转时发出等间隔脉冲表示位移量。由于码盘上没有零点，故不能表示机床的位置。只有在机床回零，建立了机床坐标系的零点后，才能表示出工作台或刀具的位置。使用时应该注意的是，增量编码器的信号输出有两种方式:串行和并行。CNC 单元与此对应有串行接口和并行接口。12、值编码器( Absolute pulse coder)回转式(角度)位置测量元件，用途与增量编码器相同，不同点是这种编码器的码盘上有零点，该点作为脉冲的计数基准。因此计数值既可以映位移量，也可以实时地反映机床的实际位置。另外，关机后机床的位置也不会丢失，开机后不用回零点，即可立即投入加工运行。与增量编码器一样，使用时应注意脉冲信号的串行输出与并行输出，以便与CNC单元的接口相配。( 早期的CNC系统无串行口。)

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