美国DELTA控制器TAUACC5E3智能服务运动控制系统中常用的反馈信号是电压、电流转速和位置，为了真实可靠地得到这些信号并实现功率电路(强电)和控制器(弱电)之间的电气隔离，需要相应的传感器。精度一信号传感器必须有足够高的精度，才能控制系统的准确性。滤波一信号滤波，模拟控制系统常采用模拟器件构成的滤波电路，而计算机数字控制系统往往采用模拟滤波电路和计算机软件数字滤波相结合的方法。

美国DELTA控制器TAUACC5E3智能服务运动控制的分类，按实现目标

1.直线的控制，点到点，单轴，控制。

2.多轴顺序起动/停止，各轴间按照预先设定的要求启停，并实现预定的轨迹。

3.主从跟随运动,一般从轴跟随着主轴以一一定的比例去运动。

4.多轴同步运动，各轴之间以一”定的电子齿轮比例，并带有补偿补偿一般分为两种，光标或光栅尺检测自动补偿，手动补偿两种

运动控制与过程控制是控制系统的两大门类

过程控制是以生产的过程为背景，以要完成的工艺参数为控制目标，完成对诸如温度、压力等过程参数的控制，－－般对电动机的运动精度及快速性要求较低。运动控制通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成为期望的机械运动。- -般表现为直接对电动机的控制，使其完成位置、速度及加速度等实时控制过程，使运动部件按预期的轨迹和规定的运动参数完成相应的动作。

运动控制方式

开环控制系统:无检测反馈装置，起执行电动机一般采用步进电动机。

半闭环控制系统:位置反馈采用转角检测原件，安装在伺服电动机或丝杆端部。

全闭环控制系统:采用光栅等检测元件直接对被控机械对象进行位置检测，消除传动链中的传动误差。

运动控制卡是一种基于PC机及工业PC机，用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等）的上位控制单元。运动控制卡是基于PC总线，利用高性能微处理器(如DSP)及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡。包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出D/A输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置。

DELTA TAU泰道DATA SYSTEMS G1L012M0

DELTA TAU泰道602090-103

DELTA TAU泰道602158-100
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DELTA TAU泰道ACC-26A
DELTA TAU泰道ACC14-V 602239-101
DELTA TAU泰道602090-103
DELTA TAU泰道602-476
DELTA TAU泰道(PMAC) 602199-503 

DELTA TAU泰道(PMAC) 602200-102
DELTA TAU泰道ACC-24E2
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DELTA TAU泰道ACC-24E2A
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DELTA TAU泰道PMAC2-PC 603605-102
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DELTA TAU泰道PMAC-PC 60240