中海德（福建）工业设备有限公司 

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运动控制与过程控制是控制系统的两大门类

过程控制是以生产的过程为背景，以要完成的工艺参数为控制目标，完成对诸如温度、压力等过程参数的控制，－－般对电动机的运动精度及快速性要求较低。运动控制通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成为期望的机械运动。- -般表现为直接对电动机的控制，使其完成位置、速度及加速度等实时控制过程，使运动部件按预期的轨迹和规定的运动参数完成相应的动作。

运动控制方式

开环控制系统:无检测反馈装置，起执行电动机一般采用步进电动机。

半闭环控制系统:位置反馈采用转角检测原件，安装在伺服电动机或丝杆端部。

全闭环控制系统:采用光栅等检测元件直接对被控机械对象进行位置检测，消除传动链中的传动误差。

运动控制卡是一种基于PC机及工业PC机，用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等）的上位控制单元。运动控制卡是基于PC总线，利用高性能微处理器(如DSP)及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡。包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出D/A输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置。

CPU模块：为PLC系统控制处理单元，PLC系统的组成部分，存储和执行用户应用程序CPU模块主要是由微处理器(芯片)和存储器组成,这个和家用电脑PC机- -样,相当于人的大脑和心脏。通过把其他模块采集到的信息汇总、分析、处理终把运算结果给输出系统。CPU的主要功能就是执行用户程序,编程人员通过编写用户程序来实现一些功能。存储器是用来存储程序和数据的,这个存储器类似家用电脑PC机的内存条。CPU模块也简称CPU。

PLC是Programmable Logic Controller的缩写，PLC又叫可编程逻辑控制器，从字面上理解是逻辑控制器，就是将以通过继电器电路实现的设备功能通过人为编写完成设备的程序并到PLC中，由PLC来实现设计的功能要求。PLC是基础自动化的基础。

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