伺服驱动器LXM32MD72N4仿真技术

控制器主要是对机器人的正向运动学以及逆向运动学求解，帮助机器人完成轨迹规划的工作。工业机器人的控制器是由控制器硬件与控制器软件组成的，其中控制器的软件部分就相当于机器人的“心脏”。虽然我国的机器人的制造与轨迹水平有一定的差距，但是我国的控制器产品已经喊成熟了，是机器人产品中与国外产品出具小的部件了。

近几年我国国产的工业机器人发展的速度愈发的快，这对于国产的工业机器人的制造是一个好的机遇，特别是在运动控制域。工业机器人的轴数越多相对的对于控制器的要求也就越高，所是有的伺服电机的数量也就越多，高精密的工业机器人所需要的伺服电机的树龄也是很多的。

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中海德（福建）工业设备有限公司

陈小真 

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