控制器 C600/10/1/1/1/00(2024全+境/派+送/直+达)

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电源是将其它形式的能转换成电能的装置。电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器，其特点是可为用集成电路（ASIC）、数字信号处理器 （DSP）、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 （FPGA） 及其他数字或模拟负载提供供电。

1）  准备一节新的3V锂电池。

2）  机器人通电开机正常后等待30。

3）  机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。

4）  装上新电池，插好接头。

机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都换，在电池电压下降报警出现时，允许用户换电池。若不及时换，则会出现报警时机器人将不能动作，遇到这种情况再换电池，还需要做Mastering.才能使机器人正常运行。

如何 换机器人本体电池：

1）  保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。

2）  打开电池盒的盖子，拿出旧电池。

3）  换上新电池，注意不要装错正负。

4）  盖好电池盒的盖子，上好螺丝。

库卡机器人配件电源模块故障 : 库卡机器人电源模块KPS600通过驱动总线可接受来自机器人控制系统的指令，并将状态信息传送给机器人控制系统，通讯系统借组一套看门狗电路进行监控，并在出现意外时引发短路制动。

  电源是将其它形式的能转换成电能的装置。电源模块是可以直接贴装在印刷电路板上的电源供应器，其特点是可为用集成电路（ASIC）、数字信号处理器 （DSP）、微处理器、存储器、现场可编程门阵列 （FPGA） 及其他数字或模拟负载提供供电。

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①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

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