ELAU VCA09AAA0AA00伺服驱动器数字化与自动化相结合

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光学编码器

光学编码器信号链元件与磁编码器（AMR）部分介绍的元件几乎相同。但是，为了支持高的编码器分辨率，建议使用AD7760 2．5 MSPS、24位、100 dB Σ－Δ ADC。它融合了宽输入带宽、高速特性和Σ－Δ转换技术的优势，2．5 MSPS时信噪比（SNR）可达100 dB，因此适合高速数据采集应用。

旋变（耦合）编码器

旋变编码有一些优点，例如较高的机械和高精度；但与磁体和ADA4571相比，旋变器价格昂贵。

AD2S1200将来自旋变器的信号转换为数字角度或角速率。图10显示了旋变器信号链。两个放大器用于创建三阶巴特沃斯低通滤波器，以将旋变器信号传递到AD2S1200。有关多信息，请参阅电路笔记CN0276。

为节省空间并降低设计复杂性，建议使用LT332 SPI扩展器。LT332支持系统分区，提供了将微控制器置于伺服器中而非编码器中的选项。如果编码器需要微控制器，可以使用MAX32672 SPI接口直接连接AD2S1200，并且可以用ADM3065E RS－485收发器代替LT332。

如果使用LT332，AD2S1200 SPI输出会转换为稳健的差分现场总线接口。LT332包括三条从机选择线，因此MEMS和温度传感器等额外传感器可以与AD2S1200连接到同一条总线上。

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一、

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在数控机床域，测量系统是决定机床加工精度的装置，当在技术与需求不断升背景下，光栅测量系统已在国内机床测量系统市场占据地位。

光栅编码器是指用于检测机械运动位置、速度、距离、角度的数字化传感器。根据用途不同，光栅编码器可分为用于转角、转速测量的旋转编码器以及用于直线位移、运动速度测量的直尺型编码器两大类。旋转编码器按照工作原理不同，还可分为式编码器与增量编码器。其中式光栅编码器是目国内光栅编码器市场主品。

光栅编码有体积小、分辨力高、承载能力强、检测精度高、抗干扰性能强、使用寿命长、使用范围广、性能稳定等优点，主要用于高精度位移测量场景，应用域包括数控机床、工业机器人、航天、军工装备、雷达等。其中数控机床与工业机器人是国内光栅编码器主要应用域。

在数控机床域，测量系统是决定机床加工精度的装置，当在技术与需求不断升背景下，光栅测量系统已在国内机床测量系统市场占据地位。由此，光栅编码器已成为数控机床的功能部件，在数控机床中主要起到数控机床走刀精度的作用，属于高精度、高切削速度数控机床不可或缺的部件。