INDRAMAT MKD041B-144-GPO-KN 伺服驱动器 MKD041-10653自动化控制系统伺服系统是通过伺服机构使电动机与被调节对象连接的。在CNC车床上,使刀架作直线运动进行切削的刀架滑座为被调节对象;在CNC铣床上,使工件作直线运动进行切削的工作台滑座为被调节对象;在舰炮控制中，使舰炮作方位回转和俯仰回转的滑座为被调节对象,等等。当被调节对象为直线运动时,伺服机构需将电动机的旋转运动转换为被调节对象的直线运动;当被调节对象为旋转运动时，伺服机构则将电动机的转速转换为符合被调节对象要求的转速。

将旋转运动转换为直线运动的伺服机构有螺母一丝杠副，滚珠丝杠副,齿轮，齿条副,蜗母-牙条副，等等;将电动机的转速转换为适合负载要求的转速的伺服机构有齿型带传动，齿轮减速器,行星齿轮减速器，谐波齿轮减速器，等等。INDRAMAT MKD041B-144-GPO-KN 伺服驱动器 MKD041-10653自动化控制系统

闭环调节系统的工作原理是不断比较被调节量与指令值计算出误差值并使被调量向减小误差方向变化。被调量回馈到系统的输入端与指令值进行比较称为反馈,将被调量转换为可以与指令值(电信号)相比较的电信号的装置称为反馈装置。速度反馈装置一般为测速发电机(测速头),位置反馈装置可以是光电编码器,旋转变压器等。

反馈取至被调节对象,称为全闭环调节系统;反馈取至电动机轴，称为半闭环调节系统。全闭环调节系统中的伺服机构的误差可以得到系统的闭环补偿，因此调节精度高但要求伺服机构刚性好，传动间隙小，否则得不到较好的补偿效果。半闭环调节系统由于伺服机构在闭环外，调节系统有较好的动态性能, 但机械传动系统的误差(丝杠螺距误差，传动间隙)得不到闭环补偿。CNC机床利用CNC系统的存储式螺距误差补偿和间隙补偿功能对丝杠螺距误差和传动间隙进行开环补偿，但由于传动系统刚性不足产生的弹性变形引起的随机误差无法补偿,因此半闭环调节系统的伺服机构必须具有较好的刚度和精度,补偿才能获得较好的效果。

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