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Rexroth力士乐驱动器HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN中文资料
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品牌名称：$brandModel.Title(进口品牌)型号： 原产地：欧洲 发布时间：2024/8/2 9:48:28更新时间：2024/8/2 9:48:28
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Rexroth力士乐驱动器HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN中文资料
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力士乐伺服电机在GUDEL机械臂结构中的应用GUDEL机械臂的基本组成部分是主体、控制系统和驱动系统。其中主体主要是以执行机构伺服电机和机械臂本体构成，控制系统利用的是业的倍福工控机，驱动系统即为力士乐的伺服驱动系统，GUDEL 机械臂大部分由2-4个轴组成，机械臂的控制系统即工控机将指令传输到伺服驱动器，驱动器将工控机指令翻译然后传送给伺服电机进而完成相应的动作，说到力士乐伺服电机不可绕开的部分就是它的驱动器，驱动器性能直接影响伺服电机的可靠运行，力士乐驱动器就是一款稳定性精度高的驱动器，它分为凑型和模块型的，都是由整流和逆变部位组成，进而实现对伺服轴的控制，现场GUDEL机械臂利用的就是力士乐的驱动器，下面就介绍一下力士乐驱动器在现场应用中的常见故障问题及处理方法，只有这样才能更好的伺服电机的可靠控制。
1.伺服驱动器报F2816(DC bus故障)现场解决方法:检查外部电源检查直流母线以及外部制动电阻接线驱动器整流单元故障，需更换功率部位2.伺服驱动器报F2819 F2022(电机温度报警)
现场解决方法:检查机械部位是否有卡死导致电机过载发热检查电机到驱动器的温度电缆是否松脱或是损坏电机温度传感器故障，需更换伺服电机驱动器温度检测回路故障，需更换功率单元3.伺服驱动器报F8069(内部+-15V直流故障)现场解决方法:驱动器的集成芯片短路需更换功率单元4.伺服驱动器报F2077 (电流检测错误硬件故障)现场解决方法:驱动器的功率单元的电流霍尔传感器故障，需更换HCS单元驱动器的控制单元CSB的电流计算回路有问题，需更换CSB控制单元5.力士乐伺服电机在GUDEL机械臂应用中常见的主要问题GUDEL机械臂在冲压自动化生产过程中其执行机构即力士乐伺服电机常见的故障就是F8022 (编码器信号错误编码器信号错误)、F8023 (测量系统连接错误测量系统连接错误) F6024(超 出大刹车时超出大刹车时间)F2174等故障，造成线体停线，影响正常生产。
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