REXROTH BGR DKC02.3 LK SCK02/01 通讯接口卡 289001承德为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。4、电机应能承受频繁启、制动和反转。位置比例增益1、设置环调节器的比例增益;2、设置值越大， 增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。位置馈增益1、设置环的馈增益;2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滯后量越小;3、位置环的馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡;4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围: 0 。速度比例增益1、设定速度调节器的比例增益;2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一.般情况下，负载惯量越大，设定值越大;3、 在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。速度积分时间常数1、设定速度调节器的积分时间常数;.2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大;3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。速度反馈滤波因子。

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设定速度反馈低通滤波器特性;2、数值越大， 截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡;3、数值越小， 截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。大输出转矩设置1、设置伺服电机的内部转矩限制值;2、设置值是额定转矩的百分比;3、任何时候，这个限制都有效完成范围;4、设置控制方式下完成脉冲范围;5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为已完成，到位开关信号为ON，否则为 0FF;6、在位置控制方式时，输出位置完成信号，加减速时间常数;7、设置值 是表示电机从0^ 2000r/min的加速时间或从2000 0r/min的减速时间; &加减速特性是线性的到达速度范围;9、设置到达速度;10、在非 位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON,否则为0FF;11、在位置控制方式下， 不用此参数;12、与 旋转方向无关。应用域：伺服驱动器广泛应用于注塑机域、纺织机械、包装机械、数控机床域等。