171CCC96020长治工业机器人

171CCC96020长治工业机器人

方案介绍 
系统架构图

HMI通过Modbus TCP/IP协议与ELAU 00控制器通讯，主电机变频器、输送链道变频器、胶水泵变频器可以通过Canopen协议直接和控制器通讯，或通过控制器的模拟量输出控制其速度，不需要变频控制的电机直接用控制器的数字量输出来控制，扩展IO也可与控制器通过Can相连，送标伺服通过运动总线SERCOS通讯。

公司：中海德（福建）工业设备有限公司

姓名：陈小真

联系电话Mobile：18005006971

固话TEL：0591-83566917

QQ：2851617312

邮箱E-mail：2851617312@qq.com

ADD：福建省福州市区正荣财富中心SOHO3 8层中海德公司

171CCC96020长治工业机器人配置介绍

控制器选用ELAU PackDrive 00系列，该控制器内部集成了PLC逻辑控制、运动控制等功能，用户可以根据需要自主配置任务的扫描周期和任务等，并自带20个DI,16个DO,2个AI,2个AO,16个可记忆输入。

电机采用SH140系列电机，驱动器用MC-4系列。运动总线为SERCOS光纤高速数据总线。

触摸屏可以选用或Proface等，可以与ELAU控制器通过Modbus TCP 协议通讯。

IO模块可以用OTB/STB系列，变频器选用ATV31系列，与ELAU控制器通过CANopen协议通讯。或者可由客户自主选择I/O型号及变频器型号，变频器还可以通过ELAU的00控制器自带的模拟量输出来控制其速度，扩展I/O还可以通过Profibus-DP或Pacnet 来和00通讯。

功能要点介绍

功能概述

该方案能满足客户的高速24000瓶/小时，切点偏差 <= +/-1mm的精度要求，同时根据客户机械结构的不同，速度能达到高并适用于各种规格的标签。并根据时间情况自动平滑的在高、中、低速间运行，伺服电机可以平滑的在5条不同的加减速曲线间切换，在低速时可以实现无瓶不送标。

机器运行时若出现报警，机器会根据报警等，自动减速停机或立即停机，遇到紧急情况时，可以通过急停按钮，紧急停止机器。急停通过安全电路来实现，可以高的安全等。

机器有点动操作模式，在点动模式下可以完成自动下的全部动作，用于调试机器。

人机交互界面可以显示实际状态、产量、热熔胶温度等讯息，在故障时，各类报警及如何处理讯息一目了然，方便用户在遇到故障时根据讯息迅速排除故障，操作界面友好。在数据配方上实现安全管理，同时在数据配方上有互锁及防误操作功能，防止因误操作导致的机器误动作。在调试或换标时可以手动启动或点动启动机器，操作方便。

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