数智工厂与智能VALMETA413135
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数智工厂与智能VALMETA413135
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编码器是一种将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。多用于实现角位移、线位移信息的测量和传递。
其实，我们每天都在享受着编码器应用所带来的便捷。一涉及到运动控制，它大多就会出现。比如你乘坐的电梯、汽车，使用的自动贩卖机、打印机等等。Emmm…甚至有时候还能解决你无聊的问题，比如说：一个德国的工程学学生用坏掉的佳能 850i 打印机改造的“蠢萌”小装置，总让人不禁沉醉于和它的玩耍。其中使用光电编码器的普通直流电机驱动打印头，伺服控制的操作臂精度可达 0．1mm。
除了民用外，编码器还有多工业和科研的应用，这也是它为的应用方向。比如生产制造中的数控机床、机器人，又或是航天、大型光电经纬仪、雷达、地面指挥仪等各种高精度、闭环调速系统，以及伺服系统的转速测量等，都可以看到它的身影。
光电式和电磁式是两种比较常见的编码器类型（按原理分）。而者对于后者来讲，可以实现加精密的测量、高分辨率，且紧凑。因此，在刚刚提到的智能制造等应用中，光电式受到了青睐。
光电编码器，顾名思义，是基于光电转换技术的。传统的光电编码器主要有以下几个部分组成：光源、码盘、狭缝、光电接收元件、轴系、处理电路和输出。主体由码盘和光电检测装置组成，是决定整体模块性能的。
电机和码盘同轴，电机旋转时，码盘和电机同速旋转，经发光二管、探测器等组成光电、检测装置输出信号。
数智工厂与智能VALMETA413135
数智工厂与智能VALMETA413135
在自动化技术升中，应用对光电编码器的精度、分辨率、尺寸大小、要求进一步增强。然而，部件的内在关系，却让同时满足这些性能变得十分困难。
众所周知，希望提高光电编码器的精度和分辨率，增加码道的数量是直接的办法。这对应了两种方式：
一种是加大码盘的尺寸。显然这是不可取的，且不说不符合我们希望减小尺寸的初衷（尺寸会限制光电编码器的使用范围），而且检测器也相应的增多，随之会增大内部的机械和光学系统的设计难度。同时，信号的增加也意味着对应处理电路设计的复杂化。无论从开发难度、成本还是设备的上来说，都不太友好。
另一种则是通过缩小码道的宽度，来实现有限面积中数量的增加。但是在这样的情况下均匀刻画码道的难度就大，如无法满足均匀性，分辨率和精度亦会受到影响。
而光电检测装置作为部分，成为了所在。编码器对于光电器件（光电探测器、光源）的速率、灵敏度、抗串扰能力、功耗、一致性、工作温度等方面的要求变得为严苛。
器件提供方如不具备强的自主研发、生产能力，丰富的定制经验，是无法帮助编码器制造商跟上“时代的召唤”的。
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