一体化算力力士乐驱动器CLM01.4-P-N-2-B-FW

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对于机器人和协作机器人，电机编码器和关节编码器通常需要16位至18位ADC性能，在某些情况下需要22位ADC。有些光学位置编码器也需要高达24位分辨率的高性能ADC。

磁性（各向磁阻（AMR）和霍尔技术）、光学和旋变编码器的编码器信号链。主要元件分为五大类：

1．使用磁传感器（AMR、霍尔）跟踪轴位置和速度

2．设备健康状况监测

a．MEMS传感器

b．温度传感器

3．智能

a．带／不带集成ADC的微控制器

b．旋变数字转换器（RDC）

4．电缆接口

a．高速RS－485／RS－422收发器

b．SPI转RS－485扩展器收发器

5．信号调理

a．高性能ADC（12位至24位分辨率）

中海德（福建）工业设备有限公司

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一、

磁编码器（AMR）

检测

在磁位置传感器应用域，AMR传感器兼具稳定可靠的性能和高精度。传感器通常位于安装在电机轴上的偶磁体对面。

AMR传感器对磁场方向变化很敏感，而霍尔技术对磁场强度很敏感。所以传感器对系统中的气隙和机械公差变化具有很强的容忍度，这一点很有优势。此外，AMR传感器的工作磁场没有上限，因此，这种传感器在高磁场下工作时几乎不受杂散磁场的影响。

ADA4571是一款低延迟集成信号调理功能的AMR传感器，提供单端模拟输出。ADA4571单芯片解决方案提供良好的角度精度（典型角度误差仅为0．10度），工作速度可高达50k rpm。ADA4571－2是双通道版本，可提供冗余能力而不影响性能，适合安全型应用。

AEG调功器Thyro-AX 2A 400-16 H RLP2 2.000.002.943

KJ4001X1-NA1

NI卡件 180924-04

AEG调功器Thyro-AX 1A 400-30 HF RLP2 2.000.002.824

NI卡件PCI-6052E

DELT艾默生KJ1501X1-BC3

美国GE模块IC695ALG628

DELT艾默生VE3051C0

IC69WR322RR

IC695CRH021

GE模块IC693MDL732

DELT艾默生VE4001S2T2B2

GE模块IC693CPU363CA

149041000控制器

DYNISCO丹尼斯科MDT460F-1/2-3.5C-15压力变送器

GE模块IC693MDL752G

IC695CMU310RS

PXKB201

GE模块IC693CMM321

AEG调功器Thyro-AX 1A 230-280 HF RLP2 2.000.002.811

ABB压头PFTL101BER-20.0

NI卡件NI语音卡PXI-8156

ADA4570是AAD4571的衍生产品，具有相同的性能，但提供差分输出，适用于恶劣的环境。ADA457x系列提供的高角度精度和可重复性改善了闭环控制，降低了电机扭矩纹波和噪声。与竞争技术相比，单芯片架构提高了，减小了尺寸和重量，并且易于集成。