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SDCS-FEX-4中文资料

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如何在RAPID程序里自定义工业机器人轨迹运动的速度?

1、在示教器主菜单中选择程序数据；

2、找到数据类型Speeddata后,点击新建；

3、点击初始值,Speeddata四个变量含义分别为:v_tcp表示工业机器人线性运行速度,v_rot表示I业机器人旋转运行速度,v_leax表示外加轴线性运行速度,v_reax表示外加轴旋转运行速度,如果没有外加轴则后两个不用修改；

4、自定义好的数据可在RAPID程序中进行调用了。人系列，帮助新行业和新用户解锁机器人自动化应用，并宣布将推动建筑行业走向自动化。

日，ABB推出了RobotStudio AR观察器App，旨在让用户通过智能手机或平板电脑，以一种“快速便捷的方式好地观察机器人自动化可以在何处以及如何融入工作流程”。

这款新的观察器也已经被新到ABB的RobotStudio离线编程软件中，它可以被用来检测在RobotStudio中创建的任何模型，让使用者对机器人或是机器人单元的大小规模有好的了解，从而对机器人进行合适的部署，让它们能够融入现有的生产设备中。

在AR技术的加持下，客户可以利用这款App将模型方案以原尺寸投射到实际生产环境中，然后从不同角度旋转模型，以达到佳部署效果。

除了模拟机器人的实际投放效果，这款观察器App的时间轴功能还能够让用户检查周期时间，并快速到达模拟动画中的某个时间点，让用户及时发现增强性能或明确潜在问题的方法。

对于那些刚接触机器人自动化的公司，或是那些以缺乏时间及资源来开始机器人安装的公司来说，AR观察器是一款比较理想的操作工具。

011534-034 ABB GASKET,3-3/8X3-5/8X1/8

011534-039 ABB WASHER

011534-054 ABB GASKET,1-1/4X1-7/16X3/32

011534-055 ABB WASHER

011547-001 ABB VIAL,PLASTIC,WITH CAP 1X2

011587-002 ABB WASHER,THRUST,STL,3/8

011587-003 ABB WASHER,THRUST,STL,1/2

011587-004 ABB WASHER,THRUST,STL,1/2

011633-001 ABB COUPLING,FLEX,3/16X1/4

011633-002 ABB COUPLING,FLEX,1/4X1/4

011633-003 ABB COUPLING,FLEX,1/4X1/8

011640-011 ABB PLASTIC FILM,0.0005 MYLAR

011656-001 ABB TAPE,PKG,1-1/2X100 FT/RL

011679-001 ABB LAMP,FLUOR,F15T8/SP41

011685-001 ABB SPACER,3/16

011695-001 ABB HAZ CLEANER LOCQUICK 4 OZ

011739-004 ABB SEANO 8-32 0.23 SST

011756-004 ABB PILLOW BLOCK,5/8DIA SHAFT

011756-006 ABB PILLOW BLOCK BEARING [ MEASUREMENT/SMART PLATFORM, MP,SP]

011756-106 ABB PILLOW BLK,1-1/8D,SPECIAL Dodge 128704

011760-002 ABB BOLT,EYE,THREADED

CM10MD1-24H

ACS-CP-D控制盘

ACS-CP-C控制盘

FP15R12KE3

VUO52-16

FS50R12KE3

FS75R12KE3

FS100R12KE3

SKD145/16

SKD115/16

OINT4120C(驱动板)

OINT4130C(驱动板)

OINT4220C(驱动板)

OINT4410C(驱动板)

OINT4420C(驱动板)

OIN4430C(驱动板)

ONIT4320

ONIT4310

ONIT4210

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CDP-312操作面板

NIOC-01CI/O板

NIOC-02CI/O板

NAMC-11C控制板

NAMC-51C控制板

NGDR-02C驱动板