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中海德(福建)工业设备有限公司 主营产品:ABB机器人备件,DCS系统模块,伺服电机驱动器,PLC,中海德,仓库现货

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软启动150-F85NBR省市县区域/直送2024全+境+派+送)

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品牌名称:$brandModel.Title(进口品牌)型号: 原产地:欧洲 发布时间:2024/9/23 10:45:00更新时间:2024/9/23 10:45:00

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中海德(福建)工业设备有限公司

销售:AB罗克韦尔GE通用电器TRICONEX

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软启动150-F85NBR省市县区域/直送2024全+境+派+送)

电机通过精密减速变速箱驱动机器臂中的每个关节。机器人关节角度通过电机上安装的精密轴角编码器(θm)和机器臂上安装的附加编码器(θj)来测量。

对于机器人,数据手册上列出的主要性能规格是可重复性,其数量通常在亚毫米。在了解可重复性规格和机器人的作用范围之后,就可以推断旋转编码器的规格。

关节编码器所需的角度可重复性(θ)可从三角函数得出:机器人可重复性除以作用范围的反正切。

多个关节结合起来可实现机器人的整体作用范围。传感器应具有比目标角度精度高的性能。必须改善每个关节的可重复性规格,这里假设改进10倍。对于电机编码器,可重复性由齿轮比(G)定义。

美国 Maxon 150SMM11-AA11-CA*3A0 主燃气电磁阀

美国 Maxon 110451/2140.934.22.112 050 减速电机

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美国 Maxon ESCON MODULE 24/2 伺服驱动器

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