ELAU 的软件除了提供丰富的功能块库（机器人库是其中）外，还在其十几年包装行业的经验上，开发出一个程序模板。该模板是模块化的结构。

模板的使用，使我们可以站在比功能块高的起点上去进行程序的设计。大大缩短开发一个新设备的时间。机器人对 ELAU 的软件系统来讲，只是众多子模块中的一个，我们可以像开发传统设备一样来对它进行开发。Delta2 机器人完成一个拾取和放置作业，需要以下的过程。其中，我们需要编程完成的工作就是对于拾取和放置作业路径的定义和逻辑。

在国内，机器人的高成本和高难度使大多数OEM对其望而却步。虽然自己开发可以降低机器人的成本，但是复杂的机器人运动学又在国内 OEM厂家面设置了层层壁垒。即便是有部分客户有能力购买进口机器人，但是的机器人都是自成系统。机器人和设备之间的数据通讯、机器人和设备以及机器人和机器人之间的同步问题、以及机器人产品的二次开发也成为了困扰这些客户的问题。

ELAU 总结包装行业常用案例，在已有的包装伺服技术的基础上开发的机器人功能库，使国内的OEM有可能像开发传统包装设备一样开发自己的机器人。从而大大降低了机器人的成本，也使机器人在包装设备上大规模使用变得触手可及。

Lexium MDrive一体化电机可以广泛应用于电子制造、器械、印刷包装、物料搬运、实验室设备多个行业，不仅节约成本，而且在性能上加准确地符合实际应用要求。

比如，在中使用的CT机，医生需要控制机器设备上下移动进行X光检测。如果采用伺服电机，往往体积较大，当遇到高速运动中突然停止的情况，设备仍会存在抖动现象，检查结果难免存在误差；如果采用步进电机，尽管体积小节省空间，但是精度往往不够，无法满足检测中的准确性要求。而Lexium MDrive一体化电机取伺服电机与步进电机两者所长结合，有效解决了上述问题，提升了机器的价值和效率，具有广泛的应用性和实用价值。

 电气推出的Lexium MDrive一体化电机创新地将步进电机和伺服电机的优势有机结合在一起，小巧精悍，性能稳定，安装简便，可节约50%的总支出。

    这一创新归功于采用了电气旗下IMS品牌的hMT利技术－－以微的增量监测电机轴位置。Lexium MDrive一体化电机有效解决了步进电机存在的弊端，做到实时闭环控制不失步，在速度范围内优化力矩输出，高动态响应，真正实现了低发热高能效；另一方面，不同于伺服电机，Lexium MDrive一体化电机无需PID调节，还可以达到静止时不扰动，高速停止时不抖动的准确效果。

当然，除了上述功能特色的介绍，你可能还有很多的一些疑问，以下让我们为您一一解答。

086366-003 
086370-001 
086371-002 
086444-003

CI532V02 3BSE003827R1

ABB  控制模块 3BSE017427R1 NBIO-21C

E2S IS-MA1M-R
INTOUCH DRIVES ID271/70A
 
SH100/60020/0/0/00/00/00/11/00 伺服电机
MC-4/11/03/400 伺服驱动器
MC-4/11/10/400 伺服驱动器
C200/10/1/1/1/00 伺服
SH100/40080/0/0/00/00/00/11/00 伺服电机
SH140/30200/0/0/00/00/00/11/00 伺服电机
SH140/30270/0/1/00/00/00/10/00 伺服电机
MC-4/11/22/400 伺服驱动器
C600/10/1/1/1/00 伺服驱动器

ELAU ISH100/30058/0/0/00/0/00/01/00 伺服电机

ELAU ISH100/30058/0/0/00/0/00/01/00 伺服电机

ELAU MC-4/11/10/400_10A 马达控制器

ELAU MC-4/11/03/400_3A 马达控制器

ELAU ISH070/60017/0/1/00/0/00/10/00 伺服电机

ELAU MC-4/11/03/400_3A 驱动器

ELAU MC-4/11/10/400_10A 驱动器

ELAU SH100/50030/0/0/00/00/00/01/00 伺服电机

ELAU MC-4/11/03/400_3A MC-4驱动器（3A）

ELAU MC-4/11/10/400_10A MC-4驱动器（10A）

ELAU SH100/50 030/0/0/00/00/00/01/00伺服电机

ELAU SH070/60010/0/0/00/00/00/10/00 伺服电机

ELAU SH070/60010/0/0/00/00/00/00/00 伺服电机

ELAU SH070/60020/0/0/00/00/00/01/00 伺服电机

ELAU SH100/40060/0/1/00/00/00/01/00 

ELAU SH100/40060/0/1/00/00/00/00/00 

ELAU SH100/40080/0/1/00/00/00/00/00 

ELAU MC-4/11/03/400 伺服驱动

ELAU MC-4/11/22/400 伺服驱动

ELAU BM-4/10 分压器

ELAU ISH100/30058/0/0/00/0/00/01/00 伺服电机

ELAU SH31402P11A2000 电机

ELAU SH140/30330/0/1/00/00/00/01/00 伺服电机

ELAU VIA0702D12A0000 伺服电机

ELAU ISH070/60017/0/0/00/0/00/10/00 伺服电机

ELAU ISH100/30044/0/0/00/0/00/00/00 伺服电机

ELAU SH100/50030/0/1/00/00/00/00/00 伺服电机

ELAU VIA1003C11F0000 伺服电机

ELAU VIA1003C11A0000 伺服电机