伺服电机特点：

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

中文名：伺服电机

外文名：servo motor

类  型：设备

使用场合：自动控制系统

1.工作原理：

（1）伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、

状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

（2）交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

（3）伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

2.发展历史：

自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。

到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。

日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床（转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m），R系列适用于机器人（转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。

以生产机床数控装置而著名的日本法那克（Fanuc）公司，在20世纪80年代中期也推出了S系列（13个规格）和L系列（5个规格）的永磁交流伺服电动机。L系列有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。

日本其他厂商，例如：三菱电动机（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、东芝精机（SM系列）、大隈铁工所(BL系列）、三洋电气（BL系列）、立石电机（S系列）等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。

德国力士乐公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格。

德国西门子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大类，共8个机座号98种规格。据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机IHU系列相比，重量只有后者的1/2，配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列，*多的可供6个轴的电动机控制。

德国博世（BOSCH）公司生产铁氧体永磁的SD系列（17个规格）和稀土永磁的SE系列（8个规格）交流伺服电动机和Servodyn SM系列的驱动控制器。

美国著名的伺服装置生产公司Gettys曾一度作为Gould 电子公司一个分部（Motion Control Division），生产M600系列的交流伺服电动机和A600 系列的伺服驱动器。后合并到AEG，恢复了Gettys名称，推出A700全数字化的交流伺服系统。

美国A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驱动分部生产1326型铁氧体永磁交流伺服电动机和1391型交流PWM伺服控制器。电动机包括3个机座号共30个规格。

I.D.（Industrial Drives）是美国著名的科尔摩根（Kollmorgen）的工业驱动分部，曾生产BR-210、BR-310、BR-510 三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和BDS3型伺服驱动器。自1989年起推出了全新系列设计的掺鹣盗袛（Goldline）永磁交流伺服电动机，包括B（小惯量）、M（中惯量）和EB（防爆型）三大类，有10、20、40、60、80五种机座号，每大类有42个规格，全部采用钕铁硼永磁材料，力矩范围为0.84～111.2N.m，功率范围为0.54～15.7kW。配套的驱动器有BDS4（模拟型）、BDS5（数字型、含位置控制）和Smart Drive（数字型）三个系列，连续电流55A。Goldline系列代表了当代永磁交流伺服技术*新水平。

爱尔兰的Inland原为Kollmorgen在国外的一个分部，现合并到AEG，以生产直流伺服电动机、直流力矩电动机和伺服放大器而闻名。生产BHT1100、2200、3300三种机座号共17种规格的SmCo永磁交流伺服电动机和八种控制器。

法国Alsthom集团在巴黎的Parvex工厂生产LC系列（长型）和GC系列（短型）交流伺服电动机共14个规格，并生产AXODYN系列驱动器。

原苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服电动机。其中ДBy系列采用铁氧体永磁，有两个机座号，每个机座号有3种铁心长度，各有两种绕组数据，共12个规格，连续力矩范围为7～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，6个机座号17个规格，力矩范围为0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。

近年日本松下公司推出的全数字型MINAS系列交流伺服系统，其中永磁交流伺服电动机有MSMA系列小惯量型，功率从0.03～5kW，共18种规格；中惯量型有MDMA、MGMA、MFMA三个系列，功率从0.75～4.5kW，共23种规格,MHMA系列大惯量电动机的功率范围从0.5～5kW，有7种规格。

韩国三星公司近年开发的全数字永磁交流伺服电动机及驱动系统，其中FAGA交流伺服电动机系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多种型号，功率从15W～5kW。

现在常采用（Powerrate）这一综合指标作为伺服电动机的品质因数，衡量对比各种交直流伺服电动机和步进电动机的动态响应性能。功率变化率表示电动机连续（额定）力矩和转子转动惯量之比。

按功率变化率进行计算分析可知，永磁交流伺服电动机技术指标以美国I.D 的Goldline系列为*佳，德国Siemens的IFT5系列次之。

3.选型比较：

交流伺服电动机：交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。

交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

永磁交流伺服电动机：20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。

永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：

⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小，易于提高系统的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

⑸同功率下有较小的体积和重量。

伺服电动机与单相异步电动机比较

交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：

a、起动转矩大

由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。

b、运行范围较广

c、无自转现象

正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）

交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。

交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。

4.调试方法：

（1）初始化参数

在接线之前，先初始化参数。

在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

（2）接线

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置

（3）试方向

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

（4）抑制零漂

在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。

（5）建立闭环控制

再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的*小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

（6）调整闭环参数

细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。

5.性能比较：

伺服电机与步进电机的性能比较：

步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

三、矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

四、过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以三洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

五、运行性能不同

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

六、速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

6.选型计算:

一、转速和编码器分辨率的确认。

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。

7.制动方式：

用户往往对电磁制动，再生制动，动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。

动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。

再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。

电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。

三者的区别：

(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。

(2)再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。

(3)电磁制动一般在SV、OFF后启动，否则可能造成放大器过载，动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。

8.注意事项：

一、伺服电机油和水的保护

A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机

C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

二、伺服电机电缆→减轻应力

A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到*小。

C：电缆的弯头半径做到尽可能大。

三、伺服电机允许的轴端负载

A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损

C：用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。

四、伺服电机安装注意

A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）

B：竭力使轴端对齐到*佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。

9.特点对比： 

直流无刷伺服电机特点：

转动惯量小、启动电压低、空载电流小； 弃接触式换向系统，大大提高电机转速，转速高达100 000rpm；无刷伺服电机在执行伺服控制时，无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制； 不存在电刷磨损情况，除转速高之外，还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。

直流有刷伺服电机特点：

1.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽

2.低速力矩大, 波动小，运行平稳

3.低噪音,高效率

4.后端编码器反馈（选配）构成直流伺服等优点

5.变压范围大，频率可调

10.使用范围：

直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好，单位重量和体积下，输出功率，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。

11.主要作用：

伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。

伺服电机也可用单片机控制。

12.优点： 

首先我们来看一下伺服电机和其他电机（如步进电机）相比到底有什么优点：

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

6、舒适性：发热和噪音明显降低。

常用规格

ABB DAI04 3BSE013280R1  TU810V1 DPW01 DI620 DDI01 DDO02 DAI05 DI610 DO610 DRA02

大量库存优惠价尽在中海德！DSAX452 DSDP170 PU515IMASI23 37911-4-0338125 AO610 DSBC176 DSDX452 DSPC172H  DSQC322 DSQC352 IEMU11 NTCL01 PM630 PU515ATC501V150 3BSC550038R3 TC514V2 PM511V16 AI625 07KT97B 35AE92 37911-4-0338124 3BSE 008538R1 3BSE013062R1  PU514 3BSE013231R1  TU811V1 3BSE032400R1  PU514A 3HAC0373-1 3HNE00313-1（含10米线及插头） 72395-4-0339123AI610 CI625 CI810B CM10/200 DAI01 DAI03 DAO01 DCP02 DCP10 DDI03 DDO01 DI814 DLM01 DO620 DO820 DSAI130DSAI130D DSAI145 DSAO110 DSAX 452 DSDX 452 DSIH 72VP ENOK DSPC170 DSPC172 DSQC327A DSQC354 DSQC503ADSQC539 DSQC602 DSQC603 DSQC608 DSQC658   DSTD108 DSU 14I 37911-4-0345659 EHDB280-21-11 PM510V16 PM632PM645B RDCO-01C RVC6-5A SNAT 7261 PCP TC512V1 DSDP140B  IMASO11 IMDSO14 DSQC540 CI626V1 PM633 SC610 SC520SC513 SB510 SR511 TC520  SC510 CI545V01  BB510(DC5256) RF615 3HAC3100-1 3HNE00313-1 PU516 07DC92 07KT9435AE92F-E9092   16 3ASC25H209 3BSE003676R1 3HAB8101-13/07B 3HAB8101-14 3HAB8101-18 3HAB8101-19 3HAB8101-19/07E 3HAB8101-8/14C 3HAC026253-001 3HAC14549-3 3HAC14550-1/03A 3HAC16831-1 3HACO28357-001 ACS143-1K6-3ACS143-1K6-3-C AGDR-71C AINP-01C AINT-02C AO810 CI830 CS512 DCN 3BUR980009R1 DI810 DLM02 DO810 DPW03DSAI130D（3BSE003127R1） DSAO120 DSAX110 DSDP150  DSQC313 DSQC323 DSQC328A DSQC332 DSQC374 DSQC505DSQC639 3HAC025097-001/14 DSQC652 DSQC662

大量库存优惠价尽在中海德DSTD108P(3BSE018333R1 EHDB280 EHDB75 ES2000-9725 ES300-9643FPR3346501R1012 FS225R17KE3/AGDR-76C GJR5252100R3261 IMMFP12 INNIS01 INNPM22 NAIO-03 PFEA113 PM825PU512V2 RPBA-01 SB821 SD832 SD833 SDCS-CON-1 SDCS-FIS-31 SDCS-PIN-41A SK829007-B SK829007-D SS832 TC530TU811V1 TU836V1 XE08B5 ACS143-2K7-3-C DSTD 110 DSTA 160 DSTD 131 SNAT 609 TAI AX521  DC532 DI524 PM581 TA524CM572  TB521-ETH TU515 INNIS21  ABB 中海德 ABB EHDB280-21-11 3HAB8101-3 3HAC025338-006 3HAC14550-4 3HAC17281-13HAC17282-1 M2004HWABB  中海德 ACTIVE AIM-S-NW25 D14641000ACTIVE 中海德 ACUITY IMAGING INC 070-200000ACUITY IMAGING INC 中海德 ADEPT Adept 101 Adept SCARA 550ADEPT 中海德 ADP ADP-1ADP 中海德 Advanced Energy RFG3000 3155038-005Advanced Energy 中海德 ADVANTECH PPC-105TADVANTECH 中海德 AEROFLEX IFR ATC-600AAEROFLEX 中海德 AIRTACACQS32X20AIRTAC 中海德 ALLEN BRADLEY MSR6R/TALLEN BRADLEY 中海德 ALSTOM DFI-110-340FALSTOM 中海德 AMAT 0100-00011AMAT 中海德 API API 4380GAPI 中海德 ARCHICE 2150SARCHICE 中海德 ARCHIVE 2150ESARCHIVE 中海德 ARCNET PCA66-CXBARCNET 中海德 ASCO H117AL112F1ASCO 中海德 ATMA 0100-09145ATMA 中海德 AUTOMATION T1F-08AD-1AUTOMATION 中海德AUTOMAX S-67106 S-67107-1AAUTOMAX 中海德 AVAL DATA AVME-115AAVAL DATA 中海德 AVAYA M8000R-SUPAVAYA 中海德AVEXT UDK5114NW2AVEXT 中海德 B&R ECE243-0 ECCP60-01 ECE161-0 ECA162-01 ECPA81-2 ECPE82-2 ECPE84-2 ECPP40-01ECPP60-01 4PP220.0571-45 ECEP128-0 ECNT43-0 ECPNC3-0 ECPNC3-0 PNC3 ECPNC3-1 11150168481 ECR165-0 HCMARC-0CTHCMCO3MC-1A IPC5000/5600/5000C/5600C MCGE31-0 MDA115-0

大量库存优惠价尽在中海德Provit?5200?5D5210.01 PS740 2PS740.9 3CP260.60.13IF681.96 AI775 HCMC03MC-1A 22380168436 NT43 PROVIT 5200B&R 中海德 BALDOR 27-260590-00BALDOR 中海德 BEI H25E-F1-SS-10BEI 中海德 BEIJER EXTER T70 QSI QTERM-K65BEIJER 中海德 BEIJER北尔 E300 E300 04380ABEIJER北尔 中海德 BERGER LAHRRDM545/100LHA WDP3-014.0801 WDP5-318.951-00 WDP3-014.0803 OEDBERGER LAHR 中海德 BLACK BOX SW925AESW926CBLACK BOX 中海德 BOARD 0100-09224BOARD 中海德 BOSCH LTE 12 0.6 KVA Typ: 0608750040  SE110 0608830109 1070078790-102 PE100 0608830093 SE110 0608830109 SE200 0608830123BOSCH 中海德 CANON 8100-P-R DDR2-1ACANON 中海德CASH E-55CASH 中海德 CISCO ASSY#68-0208-03B0/73-1669-06B0CISCO 中海德 COMAT SSU76UC24-48V SSU76/UC24-48VCOMAT 中海德 CONDOR CPCI-354T-1203CONDOR 中海德 CONTROL CONCEPTS 1029DCONTROL CONCEPTS 中海德 CTC AMM-4000-1 ATM-4505-0CTC 中海德 CTC INNOUATIVE 2203 16 IN/16CTC INNOUATIVE 中海德 CURRENTCLIL MFO-40CTCURRENTCLIL 中海德 CUTLER HAMMER 1775T PMPP 1700 C25DND230 HMCPJ250W5LCUTLER HAMMER 中海德 Cutler-Hammer HLDB3600FT33W13103AQD07 CE15DN3Cutler-Hammer 中海德 CYONICS 2114B-30SLTCYONICS 中海德 D/A PRODUCTION DCA-RM1 D/A PRODUCTION 中海德 DAITO MP10 1.0ADAITO 中海德 DANGER 2214-30SLOTT 2214-30SLQTADANGER 中海德 DATAPLATEPMC720DATAPLATE 中海德 DAVC DAVC DIGITAL CONTROLLERDAVC 中海德 DCS DCS SP243X JX-300X JX-300X DCS SP313DCS 中海德DEIF AL8-2DEIF 中海德 DIGIFAS DIGIFAS7116 DIGIFAS7100 DIGIFAS7105 DIGIFAS7116-L2-DPDIGIFAS 中海德 DNS DSX-C400-V1DNS 中海德 DOLD MK9906N.82DOLD 中海德 DYNAPAR SPEED REGULATOR  MAX SPEED 2DYNAPAR 中海德 E+H CPS11D-7AA21E+H 中海德EATON PG 92-00898-00EATON 中海德 ECI XDM 100ECI 中海德 EDWARDS AIM-S-NW25 D14641000EDWARDS 中海德 ELAU MC-4/11/03/400 MC-4/11/10/400大量库存优惠价尽在中海德PMC-2/11/05/000/00/00/01/00/00ELAU 中海德 ELAU MC-4/11/10/400ELAU  中海德 ELCO K150A-24ELCO 中海德 EMRSON FX-455EMRSON 中海德 ENTERASYS.USA SMART SWITCH 2200/2H258-17RENTERASYS.USA 中海德 EricssonELU-D3Ericsson 中海德 EUROTHERM CONTROLS G408-0001EUROTHERM CONTROLS 中海德 FANUC A20B-2002-0310 A06B-6079-H208 A860-0360-T201 A02B-0259-B501 A02B-0259-C221#A A05B-2301-C370 A06B-0116-B203#0100 A06B-6077-H106 A06B-6079-H106 A06B-6089-H104 A06B-6089-H105 A06B-6089-H106 A06B-6114-H106 A16B-2203-0073/02A A20B-2002-0040/07DRA20B-2901-066 A20B-2901-0763/02A A20B-2902-0290/08C A860-0315-T101 A860-0326-T103 A90L-0001-0422#50(9WF0624H7D05) A06B-6066-H244 A02B-0236-C131 A03B-0815-C001 A03B-0819-C154#D A03B-0819-C161 A03B-0819-C185 A03B-0823-C003 A06B-0113-B075#0005 A06B-0113-B075#0008 A06B-6058-H006 A06B-6079-H104 A06B-6079-H105 A06B-6087-H126 A06B-6088-H222#H500 A06B-6093-H152 A16B-1212-022 A16B-2201-0101/07A A20B-0008-0440 AA20B-2001-0930/01A A20B-2001-0931 A20B-2101-0012 A20B-2101-0050 A20B-2101-0392/

大量库存优惠价尽在中海德01A A20B-2901-0480/03C A20B-2902-0341/03B A20B-2902-0411/02A A20B-2902-0540/01A A860-2000-T301 A860-2020-T301 A860-2109-T302 A90L-0001-0442/R A90L-0001-0444/R A20B-2000-0670/03C A57L-0001-0037 A20B-1004-0960FANUC 中海德 FIREYE 65UV5-1000 45UV5EP160 EUVS4 ED510FIREYE 中海德 FISHER 4211 CL6821X1-A5FISHER 中海德 FLUKE NETWORKS TS44 PRO TEST SETFLUKE NETWORKS 中海德 FORCE CPU-ZCE/16FORCE 中海德 FOXBORO 电源 FBM04 FBM202 P0400DL P0500RG FBM02 P0904FH P0916ACP0500RY FBM201 FCM10E FBM204 P0916AG FBM03 FBM203 FBM01 FBM237 P0914XA FBM242 FBM07 FBM217 P0961FR-CP60P0961BC-CP40B AD196BC FBM214c FPS400-24 P0916AA P0800DC P0950CA P0960AW-CP30 FBM09 FBM12 FBM42 P0903ZEFBM41 P0916JW P0971WV-DNBT P0400VE FCM100Et P0916AE FBM02  P0500SR P0914ZM

大量库存优惠价尽在中海德P0972PP-NCNI  P0961BD-GW30BP0960HA 130K-N4-LLPF FBM05 FBM207 P0700WB P0916FJ FCP270 P0961EF-CP30B P0916JP P0500RU P0970BC-DNBTP0400ZG P0926CP-ZCP270 P0970VB P0903CW  FBM206 FBM207B FBM211 FCM10Ef P0800DA P0902YU P0903NQ P0903NWP0903ZN P0916NG P0917MF P0960JA-CP40 P0961CA P0970EJ-DNBX P0400VP-CMP10 FBI10E FBM06 FBM07  FBM18 FBM214FBM223 FBM224 K0143AA-P K0143AC-A P0400VT P0901VK P0903MU P0904BS P0911VJ P0912CA P0916AW P0916FK P0926GHP0970BC-DNBI PO911SM SRP981-BIDLS1NA P0400HE P0961FX-CP60S P0916JS FBM44 2AO-V3I DCM10E FBM14 FBM207CFEM100  P081000000GG P0904HA P0904HN P0912ZV P0914XB P0914ZX P0916DB P0916NA P0922YU P0926JM P0940AXP0940BA P0940BR P0940DH P0940HQ 机笼 P081000000FF 含4个IPM02电源/开关板 P0700HUFOXBORO 中海德 FRCE CPU-30BE/16CPU-30ZBE POWER CORE 6604E SYS68K CPU-40 B/16FRCE 中海德 FUJI A50L-001-0266#N A50L-2001-0232 FVR008E7S-2 K-ECA46FPF8050HRUJ-001 FRE-201A-1Z FVR008E7S-2UX NB2U56R-11 SC-1N SS302H-3Z-D3 SS302H-3Z-D5 SS303H-1Z-D2 UG320H-SC4FUJI 中海德 GE IC697MDL653 IC697MDL750 IC200CHS022底座 IC693CMM321 IC3645LXCD1 IC697BEM711 IC660TSA100IC697BEM713 VMIVME-7750 IC200ALG320 IC200MDL650 DS200DCFBG1BLC DS200LDCCH1ALA IC200CHS001底座IC200MDL640 IC697BEM731 IC697CPX935   IC697MDL740 VMIVME-3122 IC660BBD024 269PLUS-10C-120 469-P5-HI-A20-E469-P5-HI-A20-E  D20M DS200ADGIH1AAA HE693RTD600 IC660EBD020 IC660ELB912G IC693APU301 IC693CMM311IC693PCM311 IC693PWR330 IC697ALG230 IC697BEM733 IC697CHS790 IC697CPX772 IC697MDL250 IC697MDL350IC697MDL652 IC697PWR710 IC697PWR711 IC698CPE010 IC754VSI12CTD-CO MTM-120(S-A20-120VA) IC693CPU374IC693PCM301 IC697CPM925 IC697MEM713 IC698CRE020-AB

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大量库存优惠价尽在中海德275806-EUGrandville-PHILLIPS 中海德 HARDY HI2151/20WCHARDY 中海德 HAROWE 11BRCX-300-J-10C11BRW-300-B-10HAROWE 中海德 Heidenhain TS 649 SK 40Heidenhain 中海德 HIKVISION DS-4008HCIHIKVISION 中海德 HIMAF6217HIMA 中海德 HIRSCHMANN ENT-10515-RHIRSCHMANN 中海德 HITACHI日立 2-822037-AHITACHI日立 中海德 HMS ABC-PDPHMS 中海德 HOFFMAN A-404LPHOFFMAN 中海德 HOMER UEM5-100HOMER 中海德 Honeywell 4000103-510 82408217-00151400700-100 51401286-100 51403776-100 513-04754-150 620-0041 TC-CCR014 TC-PRS021 51195156-300 51196694-300/U151304754-150 51402645-200 J-DIM00 J-MHM10 J-MSC10 TC-CCR013 TC-FTEB01 TC-IAH161 TC-PRR021 TC-RPCXX1 TK-PRR021 TK-PRS021 XFL521B MC-PAOY22Honeywell 中海德 HP 11536A 50 OHM TEE DPS-400AB E1406 A1473-66510HP 中海德 HSBBETA 80-SOS-M2550-1600-2215-4SA-1HSB 中海德 IAI RCA-S-S5IAI 中海德 IBM SYSTEM X3850 X5IBM 中海德 ICOS-IVC OP100215 IVC-4000ICOS-IVC 中海德 IDEC PFJ-N084U PFJ-T081UIDEC 中海德 IDEC IZBARL IBRC-6032RIDEC IZBARL 中海德 INDRAMAT CLM01.3-X-0-4-B-FW MDD065D-N-060-N2M-095PB1INDRAMAT 中海德 INFICON VAP016-A VM100/R-TA 1070077528-105INFICON 中海德INTERFACE PCI-2726CMINTERFACE 中海德 ISA ES4-8FEISA 中海德 ISO-TECH IPS2302AISO-TECH 中海德 IWAKI MDG-M2S100NIWAKI 中海德 JDSU/ACTERNA HST-3000 TESTERJDSU/ACTERNA 中海德 JETTER DIMA3-ES-16JETTER 中海德 JUMO DTRON 08.1JUMO 中海德Juniper M7iBASE-AC-1GEJuniper 中海德 KEBA DI325 DO321 3HAC023195-001 ES100S PS240 SI101 SI232 TT 081  02203-7614  AM 280/A BL 250/B CP 253/W DI 260/A DO272/A SM 250/A TM 240/A CU313/C CU312/EKEBA 中海德 KEPCO BOP20-20MKEPCO 中海德KEYENCE ML-P2 NR-TH08KEYENCE 中海德 klockner EM4-101-AA2klockner 中海德 KOGANEI CS4HB F-DAVP125-3WKOGANEI 中海德KOKUSAI KOMS-A2KOKUSAI 中海德 KOLLMORGEN CR06200-000000 DIGIFAS7201KOLLMORGEN 中海德 KUKA KSD1-16 KSD1-32KSD1-48 001-04-982 DSE-IBSC33/1.40 KCP2 KSD1-08 00-113-403 00-113-405 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z KPS-600/20-ESCKUKA 中海德 KUKA 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z KPS-600/20-ESC ATR-NO:00104692  1FK6100-8AZ91-1ZZ9-ZS41KUKA  中海德

大量库存优惠价尽在中海德LAMBDAJWS300-15 HWS1500-24 EWS600-24LAMBDA 中海德 Lauer PCS100 FZLauer 中海德 LAURENCE ND080B1052  SRB3101LAURENCE 中海德 LENRZ L5311LENRZ 中海德 LENZE ECPE84-0 EVD4902-E EVF8212-E EVF8217-E   EVS9325-EPLENZE 中海德 LEYBELOD TURBOVAC 361LEYBELOD 中海德 LEYBOLD 850-400-G1 CM31 TM22 TRIVAC D2.5ELEYBOLD 中海德 LEYBOLO CM330LEYBOLO 中海德 LOAD CONTROLS PH-3ALOAD CONTROLS 中海德 LSI LOGIC I/F-3 P15686-12 100116-506 44V3937LSI LOGIC 中海德 LUMBERG RST4RKT4-602/5MLUMBERG 中海德 MATROX-CORONA-2 Matrox?Corona?2?7030_0103?CORONA2?IIMATROX-CORONA-2 中海德 MCC CIO-DI024H CIO-DIO24HMCC 中海德 Measurement Computing CIO-ERB48Measurement Computing 中海德 MECOS MBE 3-50MECOS 中海德 MECS UTX1010MECS 中海德 MELEC AD-5410 DB-2620AMELEC 中海德 MICRO PANEL 725-1016-01 FCA016M-13C-02 GF1-10TVD-102 GF1-10TVD-100MICRO PANEL 中海德 MIKROPUL 72ICMIKROPUL 中海德 MILLIPORE CMHT-11S02 MDVX-018S01WGGB12S02MILLIPORE 中海德 MINI MAESTRO DCD60X7/14MINI MAESTRO 中海德 MITSUBISHI BN624A960H03B BN624A96IG52AFCUA-DX110 A9GTMEM-20MF MR-SO103P FR-A024-0.2KP FX84A-5 FXIS-14MR.-001包含RS422接口数据线一根 HA-FF23C-S5MR-J2S-10CP MR-J2S-20B PM450CLA120MITSUBISHI 中海德 MKS BY150 370HS-1 839-13521-1 1179BX12CR14VS364 1249A127AA-00001B 127AA-00010B 631C-28722 THROTTLE CONTROL VALVE 253B-2-50-2MKS 中海德 MODICOM NW-RR85-001MODICOM 中海德 MODICON XBT F024510 AS-B804-016 AS-P890-000 NW-RR85-001MODICON 中海德 MOOG NE122-205MOOG 中海德 MOORE 16310-71-1 6209-2039-1 750E1B2GNNNF 16182-1 16182-1-0BMOORE 中海德 MOTOROLA XVME-674MVME147-013 MVME162-522A MVME162PA-SE344 MVME712M MPC750 MVME117A MVME162-023A

大量库存优惠价尽在中海德MVME162-032MVME162-210 MVME162-220 MVME162-512 MVME162-522A 01-W3960B/61C MVME162P-344SE MVME162PA MVME167-33B MVME172-263/260 MVME2301-900 MVME2604 712I/O MVME300 MVME5100 MVME5500 VMIVME-2540 XVME-957MVME 162-020 MVME133 MVME162-012 MVME224A-3MOTOROLA 中海德 M-SYSTEM MD2202-D32-X-PM-SYSTEM 中海德MYKROLIS FC-280SAVMYKROLIS 中海德 NATIONAL AT-AO-6 DV505-400SAB PCDIO24B/48B-P PCDIO24B-P PCI-GPIB PC-TIO-10 181197-01 REVNATIONAL 中海德 NATIONALA MM-4M-RNATIONALA 中海德 NATURAL 16T1/16E1 6400 CPCINATURAL 中海德Natural?MicroSystems?NMS 16T1/16E1 6400 CPCI CG6500C 8E1/8T1 背板Natural?MicroSystems?NMS 中海德 NEC FC-9821XFD1148T FM40X6AA-FANEC 中海德 NEWTON NPS-200PB-132ANEWTON 中海德 NI CB-68LPR GPIB-USB-HS LAB-PC-1200 PC-DIO-96 PCI-6013 PCI-6251 PXI-8330 SHC68-68-EPMNI 中海德 NI NATIONAL PC-DIO-96NI NATIONAL 中海德 NIKON KBA-00650 4S007-320-A LC-SIG4NIKON 中海德 NoiseCom UFX7111NoiseCom 中海德 NORGREN VMS-2110-24VDCNORGREN 中海德 NSK EM1410AF4-05NSK 中海德 NTOUCH TPC105-TD33NTOUCH 中海德 NTVF MPU PCBNTVF 中海德 NUMATROL LR3-0201NUMATROL 中海德 OBERG INDUSTRIES F-DMDM-PM-110EOBERG INDUSTRIES 中海德 OKUMA E4809-436-016-D ER-FC-2048DOKUMA 中海德 OMRON F350F350-CEOV2 3F88L-160 3G2A5-PS223-E 3G2S6-CPU17 3G5A2-OC221-E C200H-BC101-V2 C200H-COV01