A16B-1100-0300/02A   发那科驱动板

中海德（福建）工业设备有限公司是一家以工业自动化产品为主的全球性的贸易企业。公司的主要业务是自动化产品销售、机电设备进出口业务、控制系统集成和技术服务等。

三大承诺：

1、绝对保证全新原装进口

2、绝对保证安全准时发货

3、绝对保证售后服务质量

订购流程：

1、客户确认所需采购产品型号

2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货日期，拟一份详细正规报价单

3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品

4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同

5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售金额汇款到公司开户行

6、我公司财务查到款后，李工会立刻安排发货并通知客户跟踪运单

如是下班时间请发送电子邮件或通过以下方式给我留言，将在24小时之内会给你一个满意的答复，谢谢。

我司主营以下产品：

一：美国AB系列模块：1746、1756、1771、1769、1785系列，与2711系列触摸屏

二：德国西门子数控类6SN系列与工控机类6FC5，

三：法国施耐德：140系列模块与TSX模块

四：ABB机器人：DSQC 3HAC，及ABBDCS系统模块。

五：力士乐电机 驱动 模块 控制器

其他欧美日产品：安川，发那科，霍尼韦尔，SEW，力士乐，艾默生等DCS系统模块、伺服电机驱动器、PLC、机器人备件。

2.1 PLC的发展历史

1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电器控制装置的要求，第二年美国数字公司研制出了代可编程序控制器，满足了GM公司装配线的要求。随着集成电路技术和计算机技术的发展，已有第五代PLC产品了。

在以改变几何形状和机械性能为特征的制造工业和以物理变化和化学变化将原料转化成产品为特征的过程工业中，除了以连续量为主的反馈控制外，特别在制造工业中存在了大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，所以PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。在多年的生产实践中，逐渐形成了PLC、DCS与IPC三足鼎立之势，如表1，还有其它的单回路智能式调节器等在市场上占一定的百分比。

在80年代至90年代中期，是PLC发展*快的时期，年增长率一直保持为30~40%。由于PLC机联系处理模拟能力和网络方面功能的进步，挤占了一部分DCS的市场(过程控制)并逐渐垄断了污水处理等行业，但是由于工业PC(IPC)的出现，特别是现场总线技术的发展，IPC和FCS也挤占了一部分PLC市场，所以PLC增长速度，总的说是渐缓。全世界有200多厂家生产300多品种PLC产品，主要应用在汽车(23%)、粮食加工(16.4%)、化学/制药(14.6%)、金属/矿山(11.5%)、纸浆/造纸(11.3%)等行业。

2.2 PLC的市场情况

国内PLC生产厂约30家，但没有形成颇具规模的生产能力和名牌产品，还有一部分是以仿制、来件组装或“贴牌”方式生产，因此可以说PLC在我国未形成制造产业。作为原理、技术和工艺均无尖端技术难度的产品，只要努力，是能形成制造产业的。

在PLC应用方面，我国是很活跃的，每年约新投入10万台套PLC产品，年销售额30亿元人民币，应用的行业也很广。但是与其它国家相比，在机械加工及生产线方面的应用，还需要加大投入。我国市场上流行的有如下几家PLC产品:

施耐德公司，包括早期天津仪表厂引进莫迪康公司的产品，目前有Quantum、Premium、Momentum等产品;

罗克韦尔公司(包括AB公司)PLC产品，目前有SLC、Micro Logix、Control Logix等产品;

西门子公司的产品，目前有SIMATIC S7-400/300/200系列产品;

GE公司的产品;日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。

PLC的市场的潜力是巨大的，不仅在我国，即使在工业发达的日本也有调查表明，PLC配套的机电一体化产品的比例占42%，采用继电器、接触器控制尚有24%。所以说，需要应用PLC的场合还很多，在我国就更是如此了。

从技术创新的角度看，我国大中型企业还要大力发展CIMS(计算机集成制造系统)，在机械制造厂要形成FMS柔性制造系统，PLC是基础，所以PLC市场是广阔的。

PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因，我们下面重点阐述几个问题，并研究其发展趋势。

硬件软件

3.1 PLC的分类

PLC在90年代已经形成微、小、中、大、巨型多种PLC。按I/O点数分，可分为:

l 微型PLC: 32 I/O

l 小型PLC: 256 I/O

l 中型PLC: 1024 I/O

l 大型PLC: 4096 I/O

l 巨型PLC: 8195 I/O

有单机支持300回路和65000点I/O的大型系统对应中型PLC以上，均采用16位~32位CPU，微、小型PLC原采用8位CPU，根据通讯等方面要求，有的也改用16位~32位CPU。由于I/O64点以下PLC销售额占整个PLC的47%，64点~256点的占31%，合计位整个PLC销售额的78%，所以对微、小型PLC应多加研究。

3.2 PLC的硬件

PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，各厂家产品结构大同小异。以日本欧姆龙C200HE为例，为总线模板框式结构，基本框架(CPU母板)上装有CPU模板，其它槽位装有I/O模板;如果I/O模板多时，可由CPU母板经I/O扩展电缆连接I/O扩展母板，在其上装I/O模板;另一种方法是配备远程I/O从站等。这些都说明了PLC厂家将硬件各部件均向用户开发，便于用户选用，配置成规模不等的PLC，而且这种硬件配置的开放性，为制造商、分销商(代理商)、系统集成商、*终用户带来很多方便，为营销供应链带来很大便利，这是一大成功经验。

PLC内的I/O模板，除一般的DI/DO、AD/DA模板外，还发展了一系列特殊功能的I/O模板，这为PLC用于各行各业打开了出路，如用于条形码识别的ASCII/BASIC模板，用于反馈控制的PID模板，用于运行控制、机械加工的高速计数模板、单轴位置控制模板、双轴位置控制模板、凸轮定位器模板、射频识别接口模板等，这在以后还会有很大发展。另外在输入、输出的相关元件、强干扰场合的输入、输出电隔离、地隔离等方面也会更加完善。

PLC中的CPU与存储器配合，完成控制功能。它与DCS系统处理温度、压力、流量等参数的系统不同，采用快速的巡回扫描周期，一般为0.1~0.2s，更快的则选用50ms或更小的扫描周期。它是一个数字采样控制系统。

—海量库存经济实惠，产品好用不贵，当天打款当天发货。（图片仅供参考，一切以实物为准，产品价格、货期和具体参数说明请与我联系，感谢您的配合）

3HAC036646-003    Motor incl. pinion

3HAC036680-001    Adapter MDU - ARU

3HAC036681-001    Harn-Drive Unit 120 - 1600

3HAC036682-001    Harn-Drive Unit 340, 360

3HAC036686-001    Harn-ARU/MDU 24V

3HAC036770-001    Wrist Foundry Type 3

3HAC036811-003    Rot. ac motor

3HAC036812-001    Wrist, Foundry Prime 2

3HAC036910-001    Harn-Drive unit 2400

3HAC036923-001    Upgrade for SxTPU3 En.Device

3HAC036943-003    Balancing device

3HAC036974-001    Cover MTD 500/750

3HAC036986-001    Spring

3HAC037002-001    Contact bar

3HAC037005-001    Contact bar

3HAC037007-001    Contact bar

3HAC037015-001    Transformer unit 1.2kVA

3HAC037016-001    Transformer unit 4.2kVA (200~220V)

3HAC037017-001    Transformer unit 4.2kVA (400V)

3HAC037018-001    Transformer unit 4.2kVA (440~600V)

3HAC037052-001    Touch up paint

3HAC037084-001    DSQC 697 DeviceNet Single

3HAC037108-001    Lifting accessory, comp. robot, IRB1600

3HAC037113-001    EPS SC/DM

3HAC037114-001    Safe Move SC/DM

3HAC037210-002    IRB 66X0 Ax6 typ2 complete

3HAC037211-001    Repair Kit for SI 10192

3HAC037262-001    Spacer ring complete

3HAC037263-001    Lock nut complete

3HAC0373-1    Main Computer DSQC 361

3HAC037312-001    Shaft

3HAC037313-001    Shaft

3HAC037314-001    Bushing

3HAC037319-001    Lock nut

3HAC037321-001    Sealing

3HAC037371-003    Rot ac. motor

3HAC037372-003    Rot ac. motor Foundry prime 2

3HAC037415-002    Cover ax. 4 w. sealing

3HAC037417-001    Gear set spiral

3HAC037426-003    Cover with gasket

3HAC037550-001    Cable EPS.L=2,5 m

3HAC037559-004    Frame

3HAC037561-001    Bracket kit for int. cable, CR.

3HAC037635-001    RV 70F-125.8

3HAC037635-002    RV 70F-125.8

3HAC037635-003    RV 70F-125.8

3HAC037638-002    RV 500C-219.95

3HAC037638-004    RV 500C-219,95 assemby, phosph.coat.

3HAC037639-001    RV 127F-178.41

3HAC037639-002    RV 125F-178.41

3HAC037677-001    Wheel unit ax4 225kg

3HAC037732-001    Radial sealing with dust lip

3HAC037747-001    24 VDC Power supply harness

3HAC037758-001    Plug part with marking 2p

3HAC037778-001    RV 127F-97.909

3HAC037778-002    RV 125F-97.909

3HAC037778-003    RV 125F-97.909

3HAC037798-001    3HAC037798-001ble harness, Profibus

3HAC037799-001    Manipulator Cable harness, Profibus

3HAC037817-001    devicenet harness

3HAC037820-001    RV 700F-269.21

3HAC037820-002    RV 700F-269.21

3HAC037824-001    Mains line filter

3HAC037835-001    RV 40E-81

3HAC037848-001    Turning disc, auto nickel phosph.coat.

3HAC037916-001    Shaft end, non-corrosive

3HAC037918-001    Shaft end, non-corrosive

3HAC037925-001    Magnetic plug, G 1/4"

3HAC037935-001    Sealing

3HAC037947-001    Gearbox incl motor MTD 2000 ( yellow )

3HAC038002-001    Wrist

3HAC038080-001    Turning disc

3HAC038143-004    USB Memory Stick nano

3HAC038164-001    Lightbeams complete

3HAC038166-001    Calibration Plate

3HAC038174-061    Mounting tool kit IRB 760

3HAC038185-001    Gasket

3HAC038187-002    Motor unit MTD 250/ spare part

3HAC038188-002    Connection box MTD 250/ spare part

3HAC038204-001    Bracket

3HAC038209-002    Connection box MTD 500-5000/ spare part

3HAC038210-002    Motor unit MTD 500-750/ spare part

3HAC038210-003    Motor unit MTD 2000/ spare part

3HAC038210-004    Motor unit MID 1.2/ spare part

3HAC038210-005    Motor unit MID 2.1-2.2/ spare part

3HAC038212-002    Motor unit MTD 5000/ spare part

3HAC038213-002    Seal. & isol. kit MTD 250/ sp. part

3HAC038214-002    Seal. & isol. kit MTD 500-2000/ sp. part

3HAC038215-002    Isolation kit MTD 5000/ spare part

3HAC038377-001    Lifting access Parallel arm IRB 660/760

3HAC038384-001    Fix change of radial seal ax 1&2

3HAC038404-003    Motor axis 1 incl.pinion

3HAC038405-003    Motor axis 6 incl.pinion

3HAC038443-001    Rotational ac motor  M7

3HAC038457-003    1Weldguide Sensor Kit

3HAC038458-001    Weldguide Basic System

3HAC038460-001    Weldguide Advanced system

3HAC038547-001    Gearbox axis 1-2 Std./Foundry

3HAC038549-001    Adapter

3HAC038553-001    Proc Cable Package Upper arm MH

3HAC038553-002    Proc Cable Package Upper arm MH

3HAC038553-004    Proc Cable Package, Upper arm MH

3HAC038554-001    Proc cable package Upper arm SW

3HAC038554-002    Proc cable package Upper arm SW

3HAC038555-001    Proc cable package Upper arm SW

3HAC038555-002    Proc cable package Upper arm SW

3HAC038556-001    Proc. Cable Package Low/Up arm MH

3HAC038557-001    Proc. Cable Package Low/Up arm SW

3HAC038648-002    Washer axis3

3HAC038693-001    Panel plate asm

3HAC038694-001    Wall cubicle

3HAC038738-001    Bracket

3HAC038750-001    Mounting plate

3HAC038750-002    Distance plate

3HAC038767-001    Harn-Ext control pan. 7m

3HAC038768-001    Harn-Ext control pan. 15m

3HAC038769-001    Harn-Ext control pan. 30m

3HAC038800-001    Harness axis 1-6

3HAC038835-001    Harness Power G2

3HAC038873-001    Retrofit kit IRB140

3HAC038874-001    Retrofit kit IRB1600

3HAC038888-001    Sensor Cable

3HAC038889-001    Sensor

3HAC038976-001    Cover

3HAC038979-005    Frame

3HAC038981-001    Hose protection

3HAC038982-001    Hose protection

3HAC038983-001    Hose protection

3HAC039109-002    Gearbox

3HAC039137-001    Cover with gasket

3HAC039193-001    Motor cover painted

3HAC0392-1    Sensor plate

3HAC039245-003    Press washer Bearing D=120

3HAC039277-013    Premounting bearing/Mounting axle 6

3HAC039289-003    Dolly

3HAC039289-005    Press tool

3HAC039302-001    Press tool, link (Bearing ａnd seal)

3HAC039302-009    Press tool, link (Bearing ａnd seal)

3HAC039304-008    Press tool, link (Bearing ａnd shaft)

3HAC039307-003    Dolly

3HAC039307-004    Press tool

3HAC0394-1    Cover/Masking Cabl.

3HAC039428-001    Cable harness, man. ax1-4

3HAC039429-001    Cable harness, man. ax1-4

3HAC039458-001    Support ring

3HAC039602-001    FB Cable Box-Motor,3 m

3HAC039602-002    FB Cable Box-Motor, 7 m

3HAC039602-003    FB Cable Box-Motor, 15 m