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3HNA024411-001 SMU-03Aventics安沃驰V590-5/2SR-24DC-01-1-P15-HU5-PP-X-S-T0

Hydac霍德克FD 1051-1

中海德（福建）工业设备有限公司

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Aventics安沃驰CONNECTION PIECES KIT 590

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机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。机器人主要制造商和国家纷纷加紧布局，抢占技术和市场制高点。我国将成为全球的机器人市场，需要在这一竞争中审时度势、全盘考虑、抓紧谋划、扎实推进。

“机器人革命”不是一场独立的革命，而是以数字化、智能化、网络化为特征的第三次工业革命的有机组成部分。如果说第二次工业革命是通过装备的自动化和标准化实现了机器对人的体力劳动的替代，“机器人革命”则推动了机器对人的脑力劳动的替代。

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　西门子PLC程序的设计无规定的方法，只要动作可靠、程序简捷、明了便是好程序。至于采用的是什么样的方法、何种语言，这并不重要。

　　通过典型应用程序的组合和灵活应用，以完成大多数常规程序的设计，是一般设计人员使用的基本方法，可以供初学者参考。

　　假设某车间排风系统，采用S7-200PLC控制，并利用工作状态指示灯的不同状态进行监控，指示灯状态输出的控制要求如下：

　　①排风系统共由3台风机组成，利用指示进行报警显示：

　　②当系统中有2台以上风机工作时，指示灯保持连续发光；

　　③当系统中没有风机工作时，指示灯以2Hz频率闪烁报警：

　　④当系统中只有l台风机工作时，指示灯以0.5Hz频率闪烁报警。

　　根据以上要求，PLC的程序设计可以按照如下步骤进行。

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