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中海德(福建)工业设备有限公司 主营产品:ABB机器人备件,DCS系统模块,伺服电机驱动器,PLC,中海德,仓库现货

当前位置: 易推广 > 智能控制 > 人机界面 > 触摸屏 > 中海德(福建)工业设备有限公司 > 产品展示 > HEIDENHAIN > 689697-17LC 185 1740mm海德汉光栅尺

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689697-17LC 185 1740mm海德汉光栅尺

价格:¥电议

品牌名称:$brandModel.Title(进口品牌)型号: 原产地:中国大陆 发布时间:2018/3/28 15:52:53更新时间:2024/7/18 14:40:01

产品摘要:689697-17LC 185 1740mm海德汉光栅尺689697-17LC 185 1740mm海德汉光栅尺689697-17LC 185 1740mm海德汉光栅尺

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商铺地址:http://www.zhdfj.com

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电话:0591-83566917 手机:18005006971 联系人:陈小真   Q Q:2851617312
 689697-17LC 185 1740mm海德汉光栅尺
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中海德(福建)工业设备有限公司

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1 概述

PLCV90PN通讯交换数据的过程当中,常常需要读取驱动器的实际运行数据用作显示或计算。本文分别介绍两种方法读取驱动器相关的运行数据。

2 运行数据的读取

方法一:当V90PN配置为EPOS控制模式,且选择标准报文111时,报文中在接受与发送方向均包含一个可供用户自定义的保留字(PZD12),如图2-1所示。

 

2-1用户自定义的保留字

此时,可以通过修改参数P29151(用户自定义PZD发送字)来定义传输方向PZD12的内容。可选择的运行数据为实际扭矩、实际绝对电流、DI状态。如果需要读取此外其他运行数据请参考方法二。

 

方法二:可以通过基于非周期通讯方式使用FB286(SINA_PARA)或FB287(SINA_PARA_S)功能块读取驱动器运行数据。

 

 

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