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140CPU67160热备系统*基本结构：  

   140CPU67160CPU模块 

  电源模块

   RIO主站通讯适配器模块

可选模块：

  140NOE771xx以太网通讯模块 

  140NOMMB/MB+通讯模块   

I/O信号处理：

  Unity热备系统支持RIO，也支持以太网IO扫描，但是不支持本地I/O和分布式I/O。 本地I/O和分布式I/O可以在热备系统中配置，可以运行，但不能当做冗余系统的一部分。   

（三）选择PLC

PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。

（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路

1.分配I/O点

画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。

2.设计PLC外围硬件线路

画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。

由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经

确定。

（五）程序设计

1.程序设计

根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐

一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以

下内容：

1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发

生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行

恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。

2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。

3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非

法操作而引起的控制逻辑混乱。

2.程序模拟调试

程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境

条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。

1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并

将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。

2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易

保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。

（六）硬件实施

硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有：

1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。

2)设计系统各部分之间的电气互连图。

3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。

由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。

（七）联机调试

联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输

入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。

通常只需修改部份程序即可。

全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固

化到EPROM中，以防程序丢失。

2.140CPU11302CCPU256K,8K用户逻辑,10K寄存器,1MB和1MB+,C
3.140CPU11303CPU512K,16K用户逻辑,10K寄存器,1MB和1MB+
4.140CPU3111031110CPU
5.140CPU31110C31110CPU，带涂敷涂层
6.140CPU43412A486,2M用户逻辑,2MB,1MB+
7.140CPU43412AC486,2M用户逻辑,2MB,1MB+,CC
8.140CPU43412U43412CPU
9.140CPU43412UC43412CPU，带涂敷涂层
10.140CPU53414B534PLCCONTROLLER
11.140CPU53414BC534PLCCONTROLLERCC
12.140CPU65150CPUwithEthernet,w512/71
13.140CPU65160CPU266MHz,2M,2048/7168K
14.140CPU6716067160CPU
15.140CPU65260CPU266MHz,4M,4096/7168K
16.140CPU65260C65260CPU，带涂敷涂层
17.140CPU65150CPROCESS-UNITYW/1024/7
18.140CPU65160CPROCESS-UNITYW/2048/7
19.140CPU67160CHSBYPROCESSUNITY2048/
20.140CHS11000热备模块
21.140CHS11000C热备模块,CC
22.140CHS21000热备套件
23.140CHS21000C热备套件,CC
24.140CHS32000热备远程I/O同轴电缆终结套件
25.140CHS41010经济性热备包,140CPU11302
26.140CHS41020经济性热备包,140CPU11303
27.140SHS94500热备功能可装载软件
28.990XCA65609热备模块光纤电缆
29.490NOR00003MTRJ－MTRJ光纤电缆，3m
30.490NOR00005MTRJ/MTRJ5MOpt
31.TSXMCPC002MV2PCMCIA存储扩展卡，程序存储2x1024K（Flash），数据存储1024K（RAM
32.TSXMCPC512KV2PCMCIA存储扩展卡，程序存储512K（Flash），数据存储512K（RAM)
33.TSXMFPP001MV2PCMCIA存储扩展卡，程序存储1x1024K（Flash）
34.TSXMFPP002MV2PCMCIA存储扩展卡，程序存储2x1024K（Flash）
35.TSXMFPP004MV2PCMCIA存储扩展卡，程序存储4x1024K（Flash）
36.TSXMRPC001MCV2PCMCIA存储扩展卡（SRAM)，程序存储192-1024K，数据存储832-0K，带涂敷涂层
37.TSXMRPC003MCV2PCMCIA存储扩展卡（SRAM)，程序存储192-3072K，数据存储2880-0K，带涂敷涂层
38.TSXMRPC007MCV2PCMCIA存储扩展卡（SRAM)，程序存储192-7168K，数据存储6976-0K，带涂敷涂层
39.TSXMRPF004MV2PCMCIA存储扩展卡（SRAM)，文件存储4096K
40.140CPS11100电源,115/230VAC,独立,
41.140CPS11100C电源,115/230VAC,独立,3A,CC
42.140CPS11420电源,115/230VAC,可累加,8A
43.140CPS11420C电源,115/230VAC,可累加,8A,CC
44.140CPS12420电源,115/230VAC,冗余,
45.140CPS12420CLMSACPS115/230VREDCC
46.140CPS21100电源,24VDC,独立,3A
47.140CPS21100C电源,24VDC,独立,3A,CC
48.140CPS21400电源,24VDC,可累加,8A
49.140CPS21400C电源,24VDC,可累加,8A,CC
50.140CPS22400电源,24VDC,冗余,8A
51.140CPS22400C电源,24VDC,冗余,8A,CC
52.140CPS41400电源,48/60VDC,可累加,8A
53.140CPS41400C电源,48/60VDC,可累加,8A,CC
54.140CPS42400电源,48/60VDC,冗余,8A
55.140CPS42400C电源,48/60VDC,冗余,8A,CC
56.140CPS51100电源,125VDC,独立,3A
57.140CPS51100C电源,125VDC,独立,3A,CC
58.140CPS52400电源,125VDC,冗余,8A
59.140CPS52400C电源,125VDC,冗余,8A,CC
60.140DAI34000开关量AC输入,16点,24VAC,隔离
61.140DAI34000C开关量AC输入,16点,24VAC,隔离,CC
62.140DAI35300开关量AC输入,32点,24VAC,8点成组隔离
63.140DAI35300C开关量AC输入,32点,24VAC,8点成组隔离,CC
64.140DAI44000开关量AC输入,16点,48VAC,隔离
65.140DAI44000C开关量AC输入,16点,48VAC,隔离,CC
66.140DAI45300开关量AC输入,32点,48VAC,8点成组隔离
67.140DAI45300C开关量AC输入,32点,48VAC,8点成组隔离,CC
68.140DAI54000开关量AC输入,16点,115VAC,隔离
69.140DAI54000C开关量AC输入,16点,115VAC,隔离,CC
70.140DAI54300开关量AC输入,16点,115VAC,8点成组隔离
71.140DAI54300C开关量AC输入,16点,115VAC,8点成组隔离,CC
72.140DAI55300开关量AC输入,32点,115VAC,8点成组隔离
73.140DAI55300C开关量AC输入,32点,115VAC,8点成组隔离,CC
74.140DAI74000开关量AC输入,16点,48VAC,隔离
75.140DAI74000C开关量AC输入,16点,48VAC,隔离,CC
76.140DAI75300开关量AC输入,32点,230VAC,8点成组隔离
77.140DAI75300C开关量AC输入,32点,230VAC,8点成组隔离,CC
78.140DDI15310开关量DC输入,32点,5VDC,4组隔离,负逻辑
79.140DDI15310CDCIN5VTTL4X8CC
80.140DDI35300开关量DC输入,32点,24VDC,4组隔离
81.140DDI35300C开关量DC输入,32点,24VDC,4组隔离,CC
82.140DDI35310开关量DC输入,32点,24VDC,4组隔离,负逻辑
83.140DDI35310C开关量DC输入32点24V,4组隔离,负逻辑,CC
84.140DDI36400开关量DC输入,64点,24VDC,6组隔离
85.140DDI36400CDCIN24VDC6X16SINK,CONFORMALCOAT
86.140DDI67300开关量DC输入,24点,125VDC,3组隔离
87.140DDI67300C开关量DC输入,24点,125VDC,3组隔离,CC
88.140DDI84100开关量DC输入,16点,10-60VDC,8组隔离
89.140DDI84100C开关量DC输入,16点,10-60VDC,8组隔离,CC
90.140DDI85300开关量DC输入,32点,10-60VDC,4组隔离
91.140DDI85300C开关量DC输入,32点,10-60VDC,4组隔离,CC
92.140DII33000开关量输入,8点,本安型
93.140DII33000C开关量输入,8点,本安型,CC
94.140DSI35300开关量输出,32点,4组
95.140DSI35300C开关量输出,32点,4组,CC
96.140DAO84000开关量AC输出,16点,24-230VAC,隔离,4A/点
97.140DAO84000C开关量AC输出,16点,24-230VAC,隔离,4A/点,C
98.140DAO84010开关量AC输出,16点,24-115VAC,隔离,4A/点
99.140DAO84010C开关量AC输出,16点,24-230VAC,隔离,4A/点,C
100.140DAO84210开关量AC输出,16点,110-230VAC,隔离,4组
101.140DAO84210C开关量AC输出,16点,110-230VAC,隔离,4组
102.140DAO84220开关量AC输出,16点,24-48VAC,4组隔离
103.140DAO84220C开关量AC输出,16点,24-48VAC,4组隔离,CC
104.140DAO85300开关量AC输出,32点,24-240VAC,4组隔离
105.140DAO85300C开关量AC输出,32点,24-240VAC,4组隔离,CC
106.140DDO15310开关量DC输出,32点,5VDC,4组隔离,0.5A/点
107.140DDO15310C开关量DC输出,32点,5VDC,4组隔离,0.5A/点,C
108.140DDO35300开关量DC输出,32点,24VDC,4组隔离,0.5A/点
109.140DDO35300C开关量DC输出,32点,24VDC,4组隔离,0.5A/点,
110.140DDO35301开关量DC输出,32点,24VDC,4组隔离
111.140DDO35301CDCOUT24VDC4X8SOURCECONFORMALCOAT
112.140DDO35310开关量DC输出,32点,24VDC,4组隔离,0.5A/点,
113.140DDO35310C开关量DC输出,32点,24VDC,4组隔离,0.5A/点,
114.140DDO36400开关量DC输出,64点,24VDC,6组隔离
115.140DDO84300开关量DC输出,16点,10-60VDC,2组隔离,2A/组
116.140DDO84300C开关量DC输出,16点,10-60VDC,2组隔离,2A/组
117.140DDO88500开关量DC输出,12点,24-125VDC,2组6点成组隔
118.140DDO88500C开关量DC输出,12点,24-125VDC,2组6点成组隔
119.140DIO33000开关量输出,8点,本安型
120.140DIO33000C开关量输出,8点,本安型,CC
121.140DRA84000继电器输出,16点,NO,2A/点
122.140DRA84000C继电器输出,16点,NO,2A/点,CC
123.140DRC83000继电器输出,8点,NO/NC,2A/点
124.140DRC83000C继电器输出,8点,NO/NC,2A/点,CC
125.140DVO85300开关量输出,32点,10-30VDC,校验0.5A/点
126.140DVO85300C开关量输出,32点,10-30VDC,校验0.5A/点,CC
127.140DAM59000开关量AC混合模块,16点输入,115VAC;8点输出
128.140DAM59000C开关量AC混合模块,16点输入,115VAC;8点输出
129.140DDM39000开关量DC混合模块,16点输入,24VDC;8点输出
130.140DDM39000C开关量DC混合模块,16点输入,24VDC;8点输出
131.140DDM69000开关量DC混合模块,4点输入,125VDC;4点输出
132.140DDM69000C开关量DC混合模块,4点输入,125VDC;4点输出,
133.140ACI03000模拟量输入,单极性高速,8通道,4-20mA或1-5V
134.140ACI03000C模拟量输入,单极性高速,8通道,4-20mA或1-5V
135.140ACI04000模拟量输入,16通道,高密度
136.140ACI04000C模拟量输入,16通道,高密度,CC
137.140AII33000RTD/TC输入,8通道,本安型
138.140AII33000CRTD/TC输入,8通道,本安型,CC
139.140AII33010模拟量输入,8通道,电流,本安型
140.140AII33010C模拟量输入,8通道,电流,本安型,CC
141.140ARI03010RTD输入,8通道,类型NI或PT,100,200,500,100
142.140ARI03010CRTD输入,8通道,类型NI或PT,100,200,500,100
143.140ATI03000TC输入,8通道,类型J,K,E,T,S,R,B
144.140ATI03000CTC输入,8通道,类型J,K,E,T,S,R,B,CC
145.140AVI03000模拟量输入,8通道,双极性,多量程
146.140AVI03000C模拟量输入,8通道,双极性,多量程,CC
147.140ACO02000模拟量输出,4通道,4-20mA,通道隔离
148.140ACO02000C模拟量输出,4通道,4-20mA,通道隔离,CC
149.140ACO13000模拟量输出,8通道,高密度
150.140ACO13000C模拟量输出,8通道,高密度,CC
151.140AIO33000模拟量输出,8通道,电流,本安型
152.140AIO33000C模拟量输出,8通道,电流,本安型,CC
153.140AVO02000模拟量输出,4通道,电压
154.140AVO02000C模拟量输出,4通道,电压,CC
155.140AMM09000模拟量混合模块,4通道输入,2通道输出
156.140AMM09000C模拟量混合模块,4通道输入,2通道输出,CC
157.140EHC20200高速计数模块,24VDC,500Hz,2通道
158.140EHC10500高速计数模块,35kHz@5VDC,5通道
159.140EHC10500C高速计数模块,35kHz@5VDC,5通道,CC
160.140EHC20200C高速计数模块,24VDC,500Hz,2通道,CC
161.140HLI34000高速锁存/计数模块,24VDC
162.140HLI34000C高速锁存/计数模块,24VDC,CC
163.140ERT85410事件纪录模块,SER
164.416NHM21234MB+PCMCIATYPE3PNP,32威网络适配器
165.416NHM30030AModbusPlusPCIadapterfPCs,withPlug
166.416NHM30032AModbusPlusPCIadapterfPCs,withPlug
167.140XBP00200背板,2槽
168.140XBP00200C背板,2槽,CC
169.140XBP00300背板,3槽
170.140XBP00300C背板,3槽,CC
171.140XBP00400背板,4槽
172.140XBP00400C背板,4槽,CC
173.140XBP00600背板,6槽
174.140XBP00600C背板,6槽,CC
175.140XBP01000背板,10槽
176.140XBP01000C背板,10槽,CC
177.140XBP01600背板,16槽
178.140XBP01600C背板,16槽,CC
179.140XBE10000背板扩展模块
180.140XBE10000C背板扩展模块,CC
181.140XCA71703背板扩展电缆,1M
182.140XCA71706背板扩展电缆,2M
183.140XCA71709背板扩展电缆,3M
184.140CRP93100处理器接口,S908Head,单电缆，本地（总站
185.140CRP93200处理器接口,S908Head,双电缆，本地（总站）
186.140CRA93100站适配器,S908RIO,单电缆，远程（分站）
187.140CRA93200站适配器,S908RIO,单电缆，远程（分站）
188.140CRA93100C站适配器,S908RIO,单电缆,CC
189.140CRA93101RIO站适配器,S908RIO,单电缆
190.140CRA93101CRIO站适配器,S908RIO,单电缆,CC
191.140CRA93200CRIO站适配器,S908RIO,单电缆,CC
192.140CRP93100CRIO处理器接口,S908Head,单电缆,CC
193.140CRP93200CRIO处理器接口,S908Head,双电缆,CC
194.490NRP95400光纤中极器,RMI/
195.975750000RIO同轴电缆，RG-6
196.975951000CABLEMAP/TOPQUADRG-11
197.ASMBII003CBL50FT
198.ASMBII004CBL140FT
199.MA0185100LINETAP/COAXCBLSYS
200.MA0186100远程电缆分离器
201.MA0331000REMOTEI/OTRUNKSPLITTER
202.520402000远程I/O分支器终端电阻
203.520422000远程I/O干电缆终结电阻，75欧
204.MA0329001CONNECTSET,CASSETTE,W/BOOTS
205.490RIO00211RG11COAXIALCONNECTOR
206.520480000CONNCOAXM/FR/AF-STYLE
207.520614000FTOBNCADAPTER
208.600513000BNC终结电阻
209.490RIO00400MPCOAXIALCABLESTRIPPINGTOOL
210.490RIO0S411CABLEINSTALLATIONTOOL
211.490RIO00406MPRG6CABLEBLADEPACK(F490RIO00400)
212.490RIO00411MPRG11CABLEBLADEPACK/F490RIO00400
213.490RIO0C411CONNECTINSTALLATIONTOOL
214.600544000用于RG-6F连接器压接工具
215.140CRA21110DIO站适配器和电源,115/230VAC,独立,3A
216.140CRA21110CDIO站适配器和电源,115/230VAC,独立,3A
217.140CRA21120DIO站适配器和电源,24VDC,独立,3A,单电缆
218.140CRA21120CDIO站适配器和电源,24VDC,独立,3A,单电缆,C
219.140CRA21210DIO站适配器和电源,115/230VAC,独立,3A
220.140CRA21210CDIO站适配器和电源,115/230VAC,独立,3A
221.140CRA21220DIO站适配器和电源,24VDC,独立,3A,双电缆
222.140CRA21220CDIO站适配器和电源,24VDC,独立,3A,双电缆,C
223.140NOE77101ETHERNET10/100BASET100FX
224.140NOE77101CEthernet10/100OptionModul
225.140NOE77111FactoryCastWebServerModul
226.140NOE77111CFactoryCastWebServerModul
227.140NOM21100网络适配器,1MB,1MB+,单电缆
228.140NOM21100C网络适配器,1MB,1MB+,单电缆,CC
229.140NOM21200网络适配器,1MB,1MB+,双电缆
230.140NOM21200C网络适配器,1MB,1MB+,双电缆,CC
231.140NOM25200网络适配器,光纤头/中继器,1通道
232.140NOM25200C网络适配器,光纤头/中继器,1通道,CC
233.140NWM10000TSXFCHMIMODULE
234.140EIA92100AS-I模块,1通道
235.140EIA92100CAS-I模块,1通道,CC
236.140NOA62200Interbus-S网络适配器,4G
237.140ESI06210ASCII接口模块,RS232,2通道
238.140ESI06210CASCII接口模块,RS232,2通道,CC
239.140NOC77100Ethernet/IP通讯模板
240.490NAE91100ProfibusDPTap备用
241.467NHP81100467NHP81100-PC/DP包
242.490NAD91103ProfibusLine终结器接头
243.490NAD91104Profibus单接头
244.490NAD91105Profibus双接头
245.490NAC72100MODBUS+避雷装置
246.490NRP25300光纤中极器,MBPL
247.490NRP25400光纤中极器,MBPL
248.490NAA21302MODBUSPLUSSUPPER网络电缆,500FT
249.490NAA27101MODBUSPLUS电缆,100＇
250.490NAA27102MODBUSPLUS电缆,500＇
251.490NAA27103MODBUSPLUS电缆,1000＇
252.490NAA27104MODBUSPLUS电缆,1500＇
253.490NAA27106MODBUSPLUS电缆,5000＇
254.990NAD21110MB+站电缆,2.4M
255.990NAD21130MB+站电缆,6M
256.990NAD23000MB+TAP接头
257.990NAD23010MB+TAP接头,RUGGEDIZED
258.990NAD23011RUGGEDIZEDMBUS+TAPTERM
259.990NAD23020ModbusPlusSuperTap
260.990NAD23021ModbusPlusSuperTap
261.990NAD23022ModbusPlusSuperTap
262.990NAA21510RUGGEDIZEDMBUS+TAPPROG