－－－－－－－－－－－－－－－－-★产品简介
【产品名称】 ABB机器人备件，AB，GE,施耐德140CPU,西门子数控，西门子摩尔
【产品类别】 DCS PLC 工业机器人备件 伺服驱动器
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2017年11月7日，全球“机电一体化”倡导者、全球的工业机器人制造商，安川电机在上海国家会展中心的工博会展台现场，举办了主题为“匠心传承˙智造未来”的新品发布会，发布了新型小型机器人MotoMINI，此外，安川还展示了新型多用途机器人GP系列（GP7、GP8、GP12、GP25），以及新型控制柜YRC1000和YRC1000micro等多款产品。

MotoMINI是一款世界级的工业用小型6轴机器人，MotoMINI便于变换放置位置，实现了人机协同分担作业等高度自由性，用于小部件的组装、操作，以及电子电气零部件的配膳及插入等。MotoMINI具有小型轻量、高速、高精度等三大特点。MotoMINI可搬运重量为500g，伸展距离为350mm，重量约7kg。

图：安川电机机器人新品MotoMINI

此次推出的MotoMINI，是针对中国市场特有的3C行业而研发的超小型机器人。MotoMINI的诞生，实现了小型便携式机器人生产加工小型产品的可能，MotoMINI将会成为实现节省空间、降低成本、设备通用化等新一代生产自动化解决方案的机器人。通过组合使用基于M2M及云端的生产线监控技术及远程维护技术，使MotoMINI拥有了能够满足多品种少量生产的灵活性和扩展性。另外，可靠的安全性，还能使其可用于与人类的协同作业。

除了发布MotoMINI之外，安川还展出了GP系列机器人及控制柜“YRC1000”和“YRC1000micro”。随着用户生产效率进一步提升的要求，市场对于程度实现简易设置同时拥有高负载、高速度、高精度的机器人需求愈来愈多。此次介绍的新型GP系列机器人和YRC1000，YRC1000micro控制柜是运用了安川电机的*新马达、伺服以及新一代机器人控制技术，实现了业界内别的动作速度、轨迹精度、耐环境性等要求的新一代产品。

随着用户生产效率进一步提升的要求，市场对于程度实现简易设置同时拥有高负载、高速度、高精度的机器人需求愈来愈多。为了应对市场的这一需求，安川电机针对原有机型的机械构造进行改革更新，研发出了新一代GP系列小型机器人。GP系列机器人适用于小型零部件的搬运、组装、点胶、上下料以及打磨等多个领域，完美适用于对空间、精度要求极高且快速发展的电子行业。

其中，GP7的负载为7KG、水平伸长度为927mm；GP8的负载为8KG、水平伸长度为727mm；GP12的负载为12KG、水平伸长度为1440mm；GP25能搬运25公斤，能力在GP12的基础上增加了约1倍，大幅拓宽了GP25在搬运零部件和装配作业等工序上的“劳动能力”，此外，GP25取消了以前的限速，通过改善加减速控制，实现了不受机器人姿势影响而限度地缩短了加减速时间，不仅如此，通过新的轨迹控制技术，轨迹误差减少了80%。

图：安川电机机器人事业部部长小川昌寛先生现场展示的GP系列机器人

与GP机器人相配套的新一代机器人控制柜YRC1000和YRC1000micro这两款控制柜采用新的控制方式，可应对全球的各种电压、安全规格等多样化的需求，使得GP机器人能够实现*优化的功能。YRC1000和YRC1000micro与上一代控制柜DX200以及FS100相比，体积分别缩减了67%和62%，通过高密度配置可实现各种紧凑性布局， YRC1000micro尺寸是全球现有控制柜规格中*小级别、可内置19英寸的货架中；拥有VMAX功能、通过简单指定，机器人可在各种姿势时以速度进行运作，同时，通过采用新的控制技术，使得机器人动作轨迹误差大幅度降低高度提升轨迹精度；在继承现有操作系统的基础上，强化了示教编程的触摸操作，操作性得到进一步提升。

图：新一代机器人控制柜YRC1000和YRC1000micro

本次发布会展示的创新产品基于中国市场，充分响应了国内用户的需求，助力中国机器人和工业自动化领域的高速稳定发展。此外，安川还表示，今后，安川电机会推出更多的GP系列机器人来进一步更新扩充拥有高速、高效、易维护、易用的GP系列机器人产品阵列。

LBG-80，CPE18-PRSE-2，KD2-M5-A
NAV-3/8-2C-ISO，UV，LFR-3/8-D-7-O-MIDI
SPAB-B2R-G18-2P-M8，SPTW-P100R-G14-VD-M12，MSB9-1:C2:W1:J72:I26-WPM-Z
LBG-63，DRD-2-F04，DSN-25-150-PPV
LFR-D-MINI-A，DRD-26-F07-O，SLM-25-250-KF-A-GU-CV-CH-PV-PH-HH-E-10I
PAN-4X0,75-BL，DPZ-20-40-P-A-S6，HGPP-16-A-G1
VN-07-M-I3-PQ2-VQ2，DPZ-32-10-P-A-S6，MSB4-1/4:M1:O5:O5-WP
CPV10-GE-CO2-8，DPZ-16-25-P-A-S2，MSB6-3/8:C4:J1
DMML-20-25-P-A，DPZJ-10-25-P-A-S2，DSAQ-32-15-PPV
QS-1/8-4-100，DPZJ-32-10-P-A-S2，DSAQ-32-200-PPV-A
QS-1/2-12-20，DPZJ-16-50-P-A-S20，MDH-5/3G-D-3-M12-C
QS-1/8-6-100，DPZ-10-10-P-A-KF，DSAS-50-50-PPV
GRLZ-1/4-B，DPZJ-10-10-P-A-KF-S2，DRQD-B-25-180-YSRJ-A-AL-ZW
MHA3-M1H-3/2G-3，DPZ-16-80-P-A-KF，PAN-8X1,25-BL-400
MHA3-MS1H-3/2G-3，DPZ-16-40-P-A-KF-S20，DRQD-B-32-90-PPVJ-A-AL-FW
NEBU-M8G4-K-2,5-LE4，DPZJ-16-25-P-A-KF-S20，HGRC-20-A
PUN-12X2-S-6-BL，DPZ-20-25-P-A-KF-S2，ERMB-20
AEN-32-25-A-P-A，DPZJ-20-80-P-A-KF-S20，KSK-25-520-
VPPE-3-1-1/8-10-010-E1，DPZ-25-80-P-A-KF-S2，HAPG-SD2-25
MHE3-M1H-3/2O-1/8-K，DPZ-32-10-P-A-KF-S2，MSB6-AGE:C4:N2:M2-WP
LR-D-7-MAXI，DPZ-32-80-P-A-KF-S20，FENG-40-100-KF
CP-E16-M12X2-5POL，DPZJ-32-80-P-A-KF-S20，FENG-50-380-KF
LR-1/8-D-MINI-MPA，DPZC-6-40-P-A-GF-S2，MHA1-M1LH-3/2G-0,6-HC
MS9-FRM-G-VS，DPZC-16-40-P-A-GF-S2，SDE1-D10-G2-HQ4-C-P1-M12-G
VMPA1-FB-AP-4-1，JMEBH-5/2-1/8-S-B-230AC，VSVA-B-M52-AZD-D1-1T1L
CLR-25-10-R-P-A，MEBH-5/2-1/8-P-S-B-230AC，SFAB-200U-WQ8-2SA-M12
CPV10-GE-DI01-8，MEBH-5/2-5,0-S-B-230AC，DSBG-80-200-PPVA-N3R3
"CPX-4AE-I ，MN2H-5/2-D-02-S-B，SIEH-M12B-NS-K-L-CR"
"CPX-8DA ，MEBH-5/3B-D-1-ZSR-C，MHP1-PR10-3-PI-D25"
CRLNZG-32，MN2H-5/2-01-FR-ZSR，MHP1-M1H-3/2G-M3-PI
CRZNG-32，MHP1-M5H-2/2G-M3-HC，FENG-50-160-kf
DSM-10-240-P-FF，MHP2-M5H-3/2G-M5-HC，FENG-40-50-KF
DSRL-25-180-P-FW，SIEH-M30B-NS-S-L-CR，DRQ-63-180-PPVJ-A
FRC-3/4-D-5M-O-MIDI-A，SIEN-6,5B-PO-S-L，FRCS-1-D-DI-MAXI
LFMA-D-MINI，JP-4-1/8，SDE5-D10-C2-Q4E-P-K
LFR-1/2-D-5M-MIDI-MPA，HEE-3/8-D-MIDI-230，PDAD-09-G3/8
LFR-3/8-D-7-MIDI-A-MPA，HSO-4/3-1/2-B，SDE1-D10-G2-W18-L-PI-M8
LFR-3/8-D-MIDI-MPA，VN-14-H-T4-PQ2-VA5-RQ3，MHE4-MS1H-3/2G-QS-8
LRS-1/4-D-1-MIDI，MFH-5-1/4，UC-QS-8H
LSP-1/4-D，LFRS-1/8-D-MINI-KA，DRQD-B-32-90-YSRJ-A-AR-FW
MCH-3-1/2，LFRS-1/8-D-MINI-KA-A，LFR-D-DI-MAXI-A
MS4-FRM-1/4-M12，LFRS-1/8-D-MINI-KB，ZNCM-100