ZHONG HAI DE(FUJIAN)INDUSTRIALE QUIPMENT CO.，LTD.

姓名：陈顺真

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1、什么是力和力矩传感器？

传感器测量并输出在笛卡尔直角坐标系中各个坐标（X，Y和Z）上的力和力矩。一个六轴力/力矩（Force/Torque）传感器也经常被称作多轴力/力矩传感器系，多轴加载单元，F/T传感器，或者六轴加载单元。

2、力矩传感器有哪些应用领域？

力/力矩传感器被广泛的应用与各个工业领域，如产品测试，机器人装配，打磨和抛光等。在研究领域我们的传感器被用于外科手术机器人，仿生机器人，康复机器人，以及神经学等其他不同的应用中。

3、ATI多轴力/力矩传感器

ATI多轴力/力矩传感器系统测量全部六个力和力矩。系统包括一个传感器，高柔性屏蔽电缆，智能数据采集系统，Ethernet/DeviceNet连接或F/T控制器。

ATI力和力矩传感器的过人之处？

1) ATI力和力矩传感器将机械载荷转换为力和力矩值，传感器测量X、Y、Z方向的力和力矩载荷，反馈数值给机器人触觉，从而使得例如装配、机械加工、表面处理等复杂的工作可以实现自动化。

2) 使用硅应变片原理降低信号噪声，使得传感器输出信号强大，同时拥有极高的过载保护能力，过载保护高达5-20倍的测量范围。

3) 和传统的单轴测力单元不同的是，ATI力和力矩传感器能够完全测量全部六个分量，从而完整的提供了用于传感器上的所有的力和力矩的测量。

4) ATI力和力矩传感器有多种型号可以选择，以满足不同的应用需求，我们提供多重的数据界面，包括Net F/T，以太网数据通信，DAQ F/T，数据采集硬件连接和Controller F/T用以独立的运行，我们*新的数据界面包括无线传输和EtherCAT系统，我们也可以为您的特殊要求工程定制解决方案。

ABB BAILEY CONTROLS EQN26  4-20MA 42V DC IGNITION 81746
ABB BAILEY CONTROLS P-HB-CIO-10010000
ABB TBI-BAILEY TB515 TWO  TB55711600F15
ABB BAILEY NETWORK 90 NDLS02 
BAILEY CONTROLS ABB DIGITAL INPUT SLAVE IMDSI02 
ABB BAILEY PTSDGB122BB210B PRESSURE TRANSMITTER 2900PSI 
ABB BAILEY BABCOCK WILCOX RELAY I/O BOARD M023440 
ABB Bailey IMCOM03 PS00PD 
BAILEY ABB PRESSURE TRANSMITTER PTSDGF1221B21A0 
BAILEY CONTROLS ABB INFI 90 IMCPM02 
ABB Bailey Infi 90 Net 90 NKAS11 
ABB/BAILEY/PARAJUST 660-SLC-3331A/6639049D1 
ABB Bailey Infi 90 NIMF01 
BAILEY ABB CONTROLS NTCS02 
ABB Bailey Infi 90 Net 90 NKTU11 
ABB BAILEY BAILEY PTSPGF1100B210B 
BAILEY FISCHER ABB 50XM21AAA 
BAILEY ABB 668175E1 
ABB Bailey Input Module Digital Infi90 IMDSI02
ABB BAILEY FISHER & PORTER 10A6131NB2B 
ABB BAILEY NKDS04-020 
ABB AUTOMATION BAILEY NETWORK 90 NDLS02 
ABB Bailey 6ft. NKLM01 
ABB BAILEY CONTROLS IPFAN11 
ABB Bailey Infi 90 IEFAN01 
ABB ASEA BAILEY CONTROLS L30805B2 
BAILEY ABB O-RING  ID FAN ACTUATOR POSITIONER 258241A1
ABB BAILEY EQN26 
ABB BAILEY NETWORK 90 NMFP01 
Bailey ABB NDSM05 
ABB Bailey Multi-Function Processor Interface IMMPI01
ABB Bailey Analog Slave Input Module NASI02
BAILEY ABB TB515 
BAILEY ABB CONTROLS NLIM02 NETWORK 90 LOOP INTERFACE 
ABB BAILEY CONTROLS NIOX01  6634165E1 CARD BOARD 51942
ABB Bailey Symphony INFI 90 Cable Assenbly 6640006A1
ABB TBI-BAILEY TB515  TB55611600F15
ABB BAILEY NETWORK 90 DCS NLMM01/2 
Bailey ABB NASI02 
BAILEY ABB INFI 90 IMSER02 
ABB BAILEY 42VDC 4-20MA PTPGH 720 PTPGH72020E1010 112PSI
ABB Bailey DOT-100 PHBDOT10010000 
BAILEY ABB CONTROLS 258188A3 
ABB Bailey Network Interface Module INNIS01
ABB Bailey Super Loop Storage Module NSSM01
Bailey ABB IMDSO14 
Bailey ABB IMDSI02 
BAILEY CONTROLS POWER MODULE YIPSYS01 IPSYS-01 
Bailey ABB NASM02 
ABB Bailey Interface Loop Slave NLIS01
ABB Bailey Infi 90 Net 90 NKTU01 
ABB Bailey Infi 90 Net 90 NKTU11 
ABB Bailey Infi 90 Net 90 NKDS05 
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BAILEY CONTROLS ABB INFI 90 IMDSO14
Bailey ABB NBIM01 
ABB Bailey NTCF02 
ABB BAILEY P-HB-RMU-10010000 
Bailey ABB NPTM01 
ABB BAILEY BC1261131 
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ABB BAILEY  NDSC-01 PLC MODULE BOARD 6129863-1C 12939
ABB BAILEY SEREG PTPGH72020E001A 
Bailey ABB NAOM01 
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ABB Bailey Infi 90 Net 90 NKDS05
Bailey Fisher&Porter ABB Flowmeter 10D1462AE17PD2AD12
Bailey ABB NBIM02 
Bailey ABB NAMM03 
ABB Bailey ControlsTerminatior Unit NTLS01 NTLS-01
ABB Bailey Infi 90 Net 90 NKLS02 
ABB Bailey Infi 90 Net 90 NKLS11 
Bailey ABB NDSI02 
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BAILEY ABB CONTROLS NIOX01 6634166G1 
ABB Bailey NTCF03 
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ABB INFI 90 INPUT MODULE ANALOG 4-20MA 15POINT IMFEC12
TB417 ABB TBI-Bailey 
BAILEY CONTROLS COMPANY/ABB PIPE MOUNT KIT #4TB5205-0156
BAILEY CONTROLS ABB IPMON-01 IPMON01 
ABB TBI BAILEY TB417 
ABB BAILEY CONTROLS P-HC-DOC-22021000 
ABB BAILEY SMART  TRANSMITTER CONTROL UNIT EQS124A0 
TB515 ABB TBI-Bailey 
ABB BAILEY CONTROLS P-HB-RMU-1000N100 
ABB BAILEY P-HB-CIO-1000C100 
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ABB Bailey Controls Bus Transfer Module NBTM01 NBTM-01 
ABB TBI BAILEY TB515 
ABB  FLEXIBLE FILTER 663539801 BAILEY 13X1-3/4IN 11288
BAILEY CONTROLS ABB INFI 90 TPS02
BAILEY CONTROLS ABB INFI 90  AUTO SYNC MODULE TAS01
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Bailey ABB Gauge with Mounting Bracket Model: PTSPGJ1100121A0
BAILEY ABB INFI 90 IMMFP12 
TB515 ABB TBI-Bailey 
Bailey Fisher&Porter ABB Flowmeter 8710B2035/1/B1
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ABB BAILEY CONTROLS NKTU01-10 
BAILEY  ABB C3046347C A5326949 
ABB Bailey  50XE41AAA