引言：随着社会的快速发展，市场的竞争越来越激烈，各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率。例如在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，慢慢的大多企业选择了自动分拣。针对上述问题，利用 PLC 技术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中取得了较好的控制效果。

　　一、分拣装置要求

　　1、分拣过程

系统上电后，可编程序控制器首先控制启动输送带，下料传感器SN检测料槽有无物料，若无料，输送带运转一个周期后自动停止等待下料；当料槽有料时，下料传感器输出信号给 PLC，PLC 控制输送带继续运转，同时控制气动阀5进行下料，每次下料时间间隔可以进行调整。物料传感器 SA为电感传感器，当检测出物料为铁质物料时，反馈信号送 PLC，由 PLC 控制气动阀 1 动作选出该物料；物料传感器SB为电容传感器，当检测出物料为铝质物料时，反馈信号送 PLC， PLC控制气动阀 2 动作选出该物料；物料传感器 SC 为颜色传感器，当检测出物料的颜色为待检测颜色时，PLC 控制气动阀 3 动作选出该物料。物料传  感器SD为备用传感器。当系统设定为分拣某种颜色的金属或非金属物料时，由程序记忆各传感器的状态，完成分拣任务。

中海德（福建）工业设备有限公司

【联系人】：陈小真

【电话】：0591-

【手机】：18005006971

【Qq】:

【传真】：0591-83489960

【公司地址】：福建省福州市区乌龙江大道正荣财富中心B座八层

　　2、功能要求

　　（1）分拣出金属和非金属

　　（2）分拣某一颜色块

　　（3）分拣出金属中某一颜色块

　　（4）分拣出非金属中某一颜色块

　　（5）分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块

　　3、控制要求

　　（1）系统送电后，光电编码器便可发生所需的脉冲

　　（2）电机运行，带动传输带传送物体向前运行

　　（3）有物料时，下料汽缸动作，将物料送出

　　（4）当电感传感器检测到铁物料时，推汽缸1 动作

　　（5）当电容传感器检测到铝物料时，推汽缸2 动作

　　（6）当颜色传感器检测到材料为某一颜色时，推汽缸3 动作

　　（7）其他物料被送到SD 位置时，推汽缸4 动作

　　（8）汽缸运行应有动作限位保护

　　（9）下料槽内无下料时，延时后自动停机

　　二、控制系统

　　1、PLC选型

　　根据上述要求可知该系统需要18 个输入，6 个输出，通过预算和了解，该设计采用的是奥越信CPU224A+221-1BF22。

　　2、I/O分配表

　　输入        输出
　　I0.0         启动                                   Q0.0 输送电机
　　I0.1         停止                                   Q0.1 1号电磁阀
　　I0.2         计数                                   Q0.2 2号电磁阀
　　I0.3         下料检测                             Q0.3 3号电磁阀
　　I0.4         电感传感器                         Q0.4 4号电磁阀
　　I0.5         电容传感器                         Q0.5 下料气缸阀
　　I0.6         颜色传感器
　　I0.7         备用
　　I1.0         1号气缸限位
　　I1.1          2号气缸限位
　　I1.2          3号气缸限位
　　I1.3          4号气缸限位
　　I1.4         下料气缸限位
　　I1.5          1号气缸回位限位
　　I2.0          2号气缸回位限位
　　I2.1          3号气缸回位限位
　　I2.2          4号气缸回位限位
　　I2.3          5号气缸回位限位
 

　　三、总结

　　物料分拣采用可编程控制器PLC 进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。 其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。同时，只要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现要求。

0388500000STB 35 IH/SW00050

0388600000STB 35 IH/GR00050

0388700000STB 35 IH/BL00050

0388800000STB 35 IH/RT00050

0388900000STB 35 IH/GN00050

0389000000STB 35 IH/GE00050

0389100000STB 35 IH/VI00050

0391360000.5GS2/180 7 2STI OR00100

0391460000.5GS3/180 7 2STI OR00050

0391560000.5GS4/180 7 2STI OR00050

0393360000.5GS/02/90  7.62MM00100

0393460000.5GS3/90 7 2STI OR00100

0393660000.5GS5/90 7 2STI OR00025

0395460000DK4LD/35 24VDC GREEN00025

0395760000DK 4/35 LD GR 24VDC00025

0395960000DK 4/35 LD 1D ROT 24VAC00025

0396360000DK 4/35 1D GET.SCH.00025

0396660000DK 4/35 2D GET.SCH. A100025

0396760000DK 4/35 2D GET.SCH. A100025

0396860000DK4D/3500025

0396960000DK 4/35 1D 1K5 GET.SCH00025

0399560000MSS1/C2 SS00020

0399660000MSB1/2C SS00020

0400060000V1/R LOCKING LEVER   RIGHT00020

0400100000KISC M2.5X11/4.5 AKZ1.500100

0401260000SAK 4 S 6.3/2.800100

0401460000SO SH100020

0402160000DUSA 4/3500100

0407360001DEK 6,5 FSZ 1-1000500

0407360011DEK 6,5 FSZ 11-2000500

0407600000QL 3 SAKG2800005

0407700000QL 4 SAKG2800005

0407900000IS 6 DIN 691100001

0408000000QL 3 SAKG5400005

0409500000H0,5/12 OR00500

0409600000H0,75/12 W00500

0409700000H1,0/12 GE00500

0409800000QL 4 SAKG4000005

0412120000SAKR KRG00100

0412160000SAKR00100

0412180000SAKR BL00100

0412220000SAKR 2STB KRG00100

0412260000SAKR 2STB00100

0412280000SAKR 2STB BL00100

0412360000SAKR SL00100

0412760000SAKR 1500100

0412860000SAKR 15 2STB00100

0412960000SAKRD O.DLS200100

0413060000SAKRD00050

0428910000SK SW SAKS3 GZ00010

0429100000G 25/0.10A/M RT00010

0430300000G 20/0.10A/F00010

0430400000G 20/0.20A/F00010

0430500000G 20/0.25A/F00010

0430600000G 20/0.50A/F00010

0430700000G 20/1.00A/F00010

0430800000G 20/1.60A/F00010

0430900000G 20/2.00A/F00010

0431000000G 20/2.50A/F00010

0431100000G 20/3.15A/F00010

0431200000G 20/4.00A/F00010

0431300000G 20/5.00A/F00010

0431400000G 20/6.30A/F00010

0433500000SFNS5 VKMU M5 SW1500020

0437920000SAKT 1/LT STB14/400050

0438000000SSCH 10X3X1000 ST/ZN00001

0438560000AP DK4/380 Q00020

0439000000G 20/0.63A/F00010

0439120000AST 4 SF 6.3/2.8 KRG00100

0442420000AST 3 6.3/2.8 KRG00100

0443620000SAK 4/35 KRG00100

0443660000SAK 4/3500100

0443670000SAK 4/35 KRG/BL00100

0443680000SAK 4/35 BL00100

0443720000SAK 10/35 KRG00100

0443760000SAK 10/3500100

0443770000SAK 10/35 KRG/BL00100

0443780000SAK 10/35 BL00100

0444200000H50/36 OLIV00050

0444400000QL 3 SAKG4600005

0444500000QL 4 SAKG4600005

0445600000MEW 1/3200020

0445720000AKZ 4 CUN/KRG00100

0445860000AKZ 4 SW 1X100100

0446000000SBL/191100010

0446100000SBL/191200010

0446200000SBL/211100010

0446600000VH 1000050

0446700000VL 2 AKZ4/DK400050

0447260000AP ST500010

0447700000AD ST5/E L=1M00001

0448360000ST 5/EN00020

0448460000STL 5/EN00020

0453560000EG32/1-NO COVERS00025

0453660000AP EG32/EG35 203400020

0453760000ZP - EG32/100050

0453860000EG 35/I OHNE AP MONT.00025

0456360000ASK 1/EN/KOHUE00100

0456700000Q 2 SAK6N00050

0456800000Q 3 SAK6N00050

0456900000Q 4 SAK6N00050

0457000000Q 10 SAK6N00020

0457100000Q 2 SAK1000050

0457200000Q 3 SAK1000050

0457300000Q 4 SAK1000050

0457400000Q 10 SAK1000020

0457500000Q 2 SAK1600050

0457600000Q 3 SAK1600050

0457700000Q 4 SAK1600050

0457800000Q 10 SAK1600020

0459500000ZBE 600050

0460020000AP SAK4 KRG M.FU00020

0460360000AST 3/35 6.3/2.800100

0460560000AP SAK2.5+AST3+4/3500020

0460580000AP SAK2.5+AST3+4/35 BL00020

0460660001DEK 5 FSZ 1-1000500

0460660011DEK 5 FSZ 11-2000500

0460660021DEK 5 FSZ 21-3000500

0460660031DEK 5 FSZ 31-4000500

0460660041DEK 5 FSZ 41-5000500

0460660051DEK 5 FSZ 51-6000500

0460660061DEK 5 FSZ 61-7000500

0460660071DEK 5 FSZ 71-8000500

0460660081DEK 5 FSZ 81-9000500

0460660091DEK 5 FSZ 91-10000500

0461100000QB 2 WI RA8 IS00050

0461200000QB 3 WI RA8 IS00050

0461300000QB 4 WI RA8 IS00050

0462900000H0,75/14 W00500

0463000000H1,0/14 GE00500

0463100000H1,5/14 R00500

0467260000RV 8/8/KU TT 2.4/2.400001

0467400000SAK 4/EN OR00100

0467460000SAK 4/EN00100

0467480000SAK 4/EN BL00100

0467960000DK 4/32 1D CSA A200025

0468160001DEK 6,5 FW 1-5000500

0468160051DEK 6,5 FW 51-10000500

0468160101DEK 6,5 FW 101-15000500

0468260001DEK 6,5 FS 1-5000500

0468260051DEK 6,5 FS 51-10000500

0468260101DEK 6,5 FS 101-15000500

0468660001DEK 6 FW 1-5000500

0468660051DEK 6 FW 51-10000500

0468660101DEK 6 FW 101-15000500

0468660151DEK 6 FW 151-20000500

0468660201DEK 6 FW 201-25000500

0468660251DEK 6 FW 251-30000500

0468660301DEK 6 FW 301-35000500

0468660351DEK 6 FW 351-40000500

0468660451DEK 6 FW 451-50000500

0468660501DEK 6 FW 501-55000500

0468660551DEK 6 FW 551-60000500

0468660601DEK 6 FW 601-65000500

0468660651DEK 6 FW 651-70000500

0468660701DEK 6 FW 701-75000500

0468660751DEK 6 FW 751-80000500

0468660801DEK 6 FW 801-85000500

0468660851DEK 6 FW 851-90000500

0468660901DEK 6 FW 901-95000500

0468660951DEK 6 FW 951-99900500

0468760001DEK 6 FS 1-5000500

0468760051DEK 6 FS 51-10000500