中海德（福建）工业设备有限公司 

联系人：陈小真

电话：0591- 

手机：18005006971

qq:

传真：0591-83489960

公司地址：福建省福州市区乌龙江大道正荣财富中心B座八层

1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，

但外形主要由类似人的手和臂组成。

后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。

工业机器人*显著的特点有以下几个：
 

(1)可编程。

生产自动化的进一步发展是柔性启动化。

工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，

因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，

是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
 

(2)拟人化。

工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，

在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，

如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。

传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
 

(3)通用性。

除了专门设计的专用的工业机器人外，

一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。

比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
 

(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，

归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。

第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，

而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，

这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。

因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，

机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。

可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，

其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：

一、电源

可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。

如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，

因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。

一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，

可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去

二、中央处理单元(CPU)

中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。

它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收

并存储从编程器键入的用户程序和数据；

检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。

当可编程逻辑控制器投入运行时，

首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，

然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，

经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区

或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，

*后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，

如此循环运行，直到停止运行。

为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，

对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。

这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。

三、存储器

存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。

存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。

四、输入输出接口电路

1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，

作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。

2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，

作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。

五、功能模块

如计数、定位等功能模块。

六、通信模块

长期供应施耐德处理器、输入输出模块、电源，渠道稳定，价格稳定。

1394C-AM50-IH

P0400DA

FBM201

1756-CNB

6ES7316-2AG00-0AB0

Triconex 4119a

1756-l71

ic695cpu315

ic697bem731

p0914wm

140CRA93101

140CPU11303

A06B-6127-H102

6ES7417-4HT14-0AB0

6ES7416-5HS06-0AB0

2711-K10C16

P0916TA

FBM237

MVME162-511A

6GK7343-1HX00-0XE0

P0400YF

1756-ENBT

6AV6642-0BC01-1AX1

6AV6642-0DA01-1AX1

6AV6642-0DC01-1AX1

6AV6643-0BA01-1AX0

6AV6643-0CB01-1AX1

6AV6643-0CD01-1AX1

6AV6643-0CDO1-1AX1

6AV6643-0DB01-1AX1

6AV6643-0DD01-1AX1

6AV6644-0AA01-2AX0

6AV6644-0AB01-2AX0

6AV6644-0AB01-2AX0

6AV6644-0AC01-2AX1

6AV6644-0BA01-2AX1

6AV6644-2AB01-2AX0

6AV6645-0AC01-0AX0

6AV6671-5CL00-0AX0

6AV7671-1EX01-0AD0

6AV7870-0BA10-0AC0

6AV7872-0BD22-1AC0

6DD1600-0AF0

6DD1600-0AH0

6DD1600-0AJ0

6DD1600-0AJ0

6DD1600-0BA1

6DD1600-0BA2

6DD1601-0AE0

6DD1601-0AH0

6DD1606-0AD1

6DD1606-1AC0

6DD1606-2AC0

6DD1606-3AC0

6DD1606-4AB0

6DD1607-0AA2

6DD1610-0AG1

6DD1610-0AH0

6DD1611-0AB0

6DD1611-0AG0

6DD1640-0AC0

6DD1640-0AE0

6DD1640-0AH0

6DD1641-0AC0

6DD1642-0BC0

6DD1660-0BD0

6DD1660-0BF0

6DD1660-0BG0

6DD1660-0BH0

6DD1661-0AD0

6DD1661-0AD1

6DD1661-0AE0

6DD1662-0AB0

6DD1681-0AH2

R911310462  
R911328504 
R911328494  
R911328090 
R911328083
R911306439 
R911298766 
R911297164 
R911295325 
R911295323 
R911295322 

费斯托

ADVULQ-80-40-P-A,订货代码156745

双作用紧凑型ADVULQ-80-40-P-A,订货代码156745

双作用紧凑型ADVULQ-80-50-P-A,订货代码156746

双作用紧凑型ADVULQ-80-60-P-A,订货代码156747

双作用紧凑型ADVULQ-80-80-P-A,订货代码156748

双作用紧凑型ADVULQ-100-10-P-A,订货代码156749

双作用紧凑型ADVULQ-100-15-P-A,订货代码156750

双作用紧凑型ADVULQ-100-20-P-A,订货代码156751

双作用紧凑型ADVULQ-100-25-P-A,订货代码156752

双作用紧凑型ADVULQ-100-30-P-A,订货代码156753

双作用紧凑型ADVULQ-100-40-P-A,订货代码156754

双作用紧凑型ADVULQ-100-50-P-A,订货代码156755

双作用紧凑型ADVULQ-100-60-P-A,订货代码156756

双作用紧凑型ADVULQ-100-80-P-A,订货代码156757

双作用紧凑型ADVULQ-12-5-A-P-A,订货代码156758

紧凑型气缸.ADN-20-10-I-P-A,订货代码536243

紧凑型气缸.ADN-20-15-I-P-A,订货代码536244

紧凑型气缸.ADN-20-20-I-P-A,订货代码536245

紧凑型气缸.ADN-20-25-I-P-A,订货代码536246

紧凑型气缸.ADN-20-30-I-P-A,订货代码536247

紧凑型气缸.ADN-20-40-I-P-A,订货代码536248

6DD1681-0AJ0

6DD1681-0CA2

6DD1683-0BC0

6DD1688-0AD0

6DD1688-0AE0

6DD1688-0AE2

6DD2920-0AA0

6DD2920-0AB1

6DD2920-0AC0

6DD2920-0AD0

6DD2920-0AH0

6DD2920-0AK0

6DD2920-0AL0

6DD2920-0AM0

6DD2920-0AN1

6DD2920-0AR1

WH3N-X24
WH1N -X24
WGZ3-1R WG230
WGS2-OR-WG230
WGS2-0-WG230
WG21-1
VZP1-G22-X24
VR 25 18 E
VDM4PHR
VDM 3 GNR-80
VB 11 FM-LN-2-G 98
V30D-250RDN-2-1-05/LN400-M+SAB-A+BMLPD/B Z208
V30D-250 RDN-2-1-05/N
V30D-250 RDN-2-1-05/N
V30D-115 RDN-1-1-02/N-2