用途*佳型伺服单元SGDV-1R6F21B000FT00
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品牌名称：$brandModel.Title(进口品牌)型号： 原产地：中国大陆 发布时间：2018/6/20 8:52:48更新时间：2024/7/18 14:40:21
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1 概述
在PLC与V90PN通讯交换数据的过程当中，常常需要读取驱动器的实际运行数据用作显示或计算。本文分别介绍两种方法读取驱动器相关的运行数据。
2 运行数据的读取
方法一：当V90PN配置为EPOS控制模式，且选择标准报文111时，报文中在接受与发送方向均包含一个可供用户自定义的保留字(PZD12)，如图2-1所示。
图2-1用户自定义的保留字
此时，可以通过修改参数P29151(用户自定义PZD发送字)来定义传输方向PZD12的内容。可选择的运行数据为实际扭矩、实际绝对电流、DI状态。如果需要读取此外其他运行数据请参考方法二。
方法二：可以通过基于非周期通讯方式使用FB286(SINA_PARA)或FB287(SINA_PARA_S)功能块读取驱动器运行数据。
FSAFCB0100M23
FSAFCB0200M23
FSAFCB0300M23
FSAFCB0500M23
FSAFCB0700M23
FSAFCB10000M23
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FSAFCB5000M23
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ABE7CPA11
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TSXFPCR500
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TSXPBSCA400
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TSXPACC01
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TSXCDP203
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TSXCDP302
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TSXSCPCX4030
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BMXP342020H
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