SLI-15-S +BP35SELI中海德(福建)工业设备有限公司

专★业★销★售★：进口DCS控制系统备品备件和大型进口系统模块备件公司

优势品牌：AB 罗克韦尔、GE 通用电器、SCHNEIDER 施耐德、TRICONEX 、

FOXBORO 福克斯波罗、SIEMENS 西门子、HONEYWELL 霍尼韦尔、ABB

◆ 企业名称：中海德（福建）工业设备有限公司

◆ 联系人： 陈小真（女士）

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同样，在工业机器人研究领域，学者们正朝着模糊控制、智能化、通用化、标准化、模块化、高精化、网络化及自我完善和修复能力等方向进行研发。

(1)模糊控制和智能化。模糊控制是利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。对于复杂的系统，由于变量太多，用传统控制模型难以正确描述系统的动态，此时便可以用模糊数学来处理这些控制问题。未来机器人的特点在于其具有更高的智能。随着计算机技术、模糊控制技术、专家系统技术、人工神经网络技术和智能工程技术等技术的不断发展，工业机器人的工作能力将会突破性的提高及发展。

(2)通用化、标准化、模块化。工业机器人的组件及构件实现通用化、标准化、模块化是降低成本的重要途径。

(3)高精化。随着制造业对机器人要求的提高，开发高精度工业机器人是必然的发展结果。

(4)网络化。目前应用的机器人大多仅实现了简单的网络通讯和控制，如何使机器人由独立的系统向群体系统发展，使远距离操作监控、维护及遥控是目前机器人研究中的热点。

(5)自我完善和修复能力。机器人应该具有自我修复的能力，才能更好地避免因为突发状况导致的生产停顿。当出现错误指令时应该自己进行报警或调试;当元器件损坏时可以自我进行修复。

技术实力与全球差距明显

另外，据数据统计在工业机器人产业全球重要申请人中，日本的安川电机公司和发那科公司分别以5823项4512项申请位居全球前两位，abb(2231项)三星(2016项)日立(1907项)三菱(1823项)丰田(1780项)精工爱普生(1714项)松下(1624项)富士通(1549项)本田(1343项)东芝(1193项)索尼(999项)库卡(889项)和西门子(784项)等公司紧随其后。

在这前十五位全球重要申请人中，日本企业占据了11席，可见目前日本在工业机器人领域具备雄厚的研发实力，在技术方面的竞争优势明显全球相关申请量Top15的排名中，中国国内申请人无一上榜，表明目前中国国内企业与巨头之间的技术实力差距明显。

可见，我国工业机器人的核心零部件要想从本质上获得突破，都需要付出更多的耐心和投入，尤其是减速机，期待越大，压力越大，同时前景也可观。

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FanucACServoMotorA06B-0315-B002#67631

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