专★业★销★售★：进口DCS控制系统备品备件和大型进口系统模块备件公司

优势品牌：AB 罗克韦尔、GE 通用电器、SCHNEIDER 施耐德、TRICONEX 、

FOXBORO 福克斯波罗、SIEMENS 西门子、HONEYWELL 霍尼韦尔、ABB

◆ 企业名称：中海德（福建）工业设备有限公司

◆ 联系人： 陈小真（女士）

◆ 电话：0591-

◆ 联系手机：18005006971

◆ QQ:

◆ 传真：0591-83489960

福建省福州市区乌龙江大道正荣财富中心B座八层

同样，在工业机器人研究领域，学者们正朝着模糊控制、智能化、通用化、标准化、模块化、高精化、网络化及自我完善和修复能力等方向进行研发。

(1)模糊控制和智能化。模糊控制是利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。对于复杂的系统，由于变量太多，用传统控制模型难以正确描述系统的动态，此时便可以用模糊数学来处理这些控制问题。未来机器人的特点在于其具有更高的智能。随着计算机技术、模糊控制技术、专家系统技术、人工神经网络技术和智能工程技术等技术的不断发展，工业机器人的工作能力将会突破性的提高及发展。

(2)通用化、标准化、模块化。工业机器人的组件及构件实现通用化、标准化、模块化是降低成本的重要途径。

(3)高精化。随着制造业对机器人要求的提高，开发高精度工业机器人是必然的发展结果。

(4)网络化。目前应用的机器人大多仅实现了简单的网络通讯和控制，如何使机器人由独立的系统向群体系统发展，使远距离操作监控、维护及遥控是目前机器人研究中的热点。

(5)自我完善和修复能力。机器人应该具有自我修复的能力，才能更好地避免因为突发状况导致的生产停顿。当出现错误指令时应该自己进行报警或调试;当元器件损坏时可以自我进行修复。

技术实力与全球差距明显

另外，据数据统计在工业机器人产业全球重要申请人中，日本的安川电机公司和发那科公司分别以5823项4512项申请位居全球前两位，abb(2231项)三星(2016项)日立(1907项)三菱(1823项)丰田(1780项)精工爱普生(1714项)松下(1624项)富士通(1549项)本田(1343项)东芝(1193项)索尼(999项)库卡(889项)和西门子(784项)等公司紧随其后。

在这前十五位全球重要申请人中，日本企业占据了11席，可见目前日本在工业机器人领域具备雄厚的研发实力，在技术方面的竞争优势明显全球相关申请量Top15的排名中，中国国内申请人无一上榜，表明目前中国国内企业与巨头之间的技术实力差距明显。

可见，我国工业机器人的核心零部件要想从本质上获得突破，都需要付出更多的耐心和投入，尤其是减速机，期待越大，压力越大，同时前景也可观。

GEFANUCIC600BF841LINPUTMODULEANALOG0-10VDCSERIESSIX(IN) 

YaskawaSGMPH-02A1E41DSGMPH02A1E41DACServoMotor

FanucA06B-6047-H002ServoDrive

MIG30J502HCTOSHIBAMODULEORIGINAL

YaskawaSGMAS-04ACA21ACServoMotor-unused-

FanucPowerSupplyBoard,A20B-1000-0472/03A,,

GEFANUCBOARD44A294529-G01,44B295308-001,44B295401-002/3FE

GEFanucIC693CPU331HSeries90-30CPUModule 

LOTOF9EMERSONCPUBOARD392018047

FANUCA20B-1000-0852/02ABOARDGOODCONDITION

FANUCA20B-0009-0532A20B00090532BOARD

6ES5958-4UA11

6ES5430-6AA11

6SN1114-0NB01-0AA0

CINCINNATIMILACRON3-531-3680AMEMORYMANAGEMENTBOARD35313680AREPAIRED 

6SN1111-0AA01-2BA0

PACIFICSCIENTIFICPOWERPACK42HRLM-LNK-NS-00STEPMOTOR.

WESTINGHOUSELTV-32W6HDSLT32B27-D004621INVERTERBOARD

CincinnatiMilacron1269581InputBoard

6ES5-456-4UB12 

6ES5243-1AC12

CINCINNATIMILACRON35313161ACONTROLINTERFACEBOARD

6FC5247-0AA31-0AA0

Westinghouse20"LTV-20V2SL2970038901MainVideoBoardMotherboardUnit

MG100Q1JS40IGBTTOSHIBAMODULEORIGINAL

FanucPCBoardA20B-1001-0820/04C,, 

EmersonLC195EM9BA17N1G04014_3LCDIRSensorBoardUnitMotherboard

BECKHOFFMotorAM3021-0C00-0000&GetriebeAG2200-LP050-MO2-100i=100

A4AFBMMA-002Emerson/DigitalMainBoard/PowerSupply,LF320EM4A,ME1,

FanucA06B-0310-B351RedCapACServoMotor2-0SPulseCoderA290-0521-V581

MG50Q6ES11TOSHIBAPOWERMODULEORIGINAL

moduleplcpcucardpnhc030046012621-9900issc-usppblankcover

MODULEA50L-0001-0342A50L00010342FANUCMODULEORIGINAL

GEFanucAutomationSeriesControlMotorMaintGFZ-65165E/01(Inv.9720-9759)

EinspritzleitungenMWMAKD311ZMotorBautz300Traktor

fanucservomotorAo6b-0116-b077

GEFanucAIF01AI/OInterfaceModuleA03B-0819-C011FREESHIPPING

YASKAWAF7CIMR-F7U21P521P51EVARISPEEDINVERTER3PHASEACDrive240V7.0AMP 

YASKAWAJARCR-MSR01HE9300891,MSR01-622-805-3MDK794VPOWERSUPPLYBOARDBP

FanucDescriptionsManualACServoMotorSeriesVolumes1&2B-65002E-06

FANUCA06B-0147-B175#7076SERVOMOTOR*FACTORYSEALED*

NIBGEFANUCIC660EBD020BI/OGENIUSMODULEW/IC660TSD020BTERMINAL24/48VDC

SeagateST3320630NS320GBSATAHardDriveNetApp108-00087X266B-R5

ParkerHV231Nema23StepperMotor>-L5DriveCNCDIYMach3ControllerKit

MG20G4GL1TOSHIBAPOWERMODULEORIGINAL

FanucA20B-1000-0852PCBoard

BoschRexrothDDLFieldBusRMV-DDLModule1827030189BRANDINBOXNIB

YASKAWAJANCD-MB21-3REVCCIRCUITBOARDJANCD-MB21

EMERSONCIRCUITBOARDCARDDRIVE6230-405062304050B6230-4050

FANUCA16B-1210-0210/03BCONTROLBOARD 

FanucServoAmplifierModule,A06B-6136-H201,NIB,

FanucA20B-2900-0630/06BBoardA20B2900063006B-

CINCINNATIMILACRON3-424-2036ACNCCONTROLLERMODULE,DCI,RCO,ACO,Z100

Westinghouse46"VR-462555.46T09.C23T-ConLCDControlTimingBoard

CincinnatiMilacronSUMP3-542-1118A(35421118A)Board

HoneyWellNOTIFIERNCA2NetworkControlAnnunciatorFireAlarmBoard

6GK7443-1EX10-0XE0

PacificScientificBrushlessServoMotorR32HENC-R2-NS-NV-00

6ES5463-4UA13

CINCINNATIMILACRONLPLCNCCIRCUITBOARDCARD3-531-4472A35314472A

CINCINNATIMILACRON3-533-0023GMODULE**

ButtonControlboardforWestinghouseProscanHaierTelevisionE315852 

CINCINNATIMILACRONSDR3-531-3628ACONTROLBOARDGOODTAKEOUT

WestinghouseDWM55F1G1MainBoard34014308

ABBBAILEYP-HB-AIN-1200C100ANALOGINPUTHARMONYTERMINATIONMODULE()

WESTINGHOUSEB12125835MAINBOARDFORUW37SC1W-71401;UO37A

6SN1118-1NK01-0AA1

6FC5210-0DF02-0AA0

YASKAWAServopackDriveBoardCACR-HRCD20BB_DF8203884-B0_REV-B05

Allen-Bradley855T-B24TL4LightModule

SCHNEIDEROUTPUTMODULEANALOGHOLD-ET2POINTTSXAST200

RelianceElectricVSDriveGP20002GU41015Type1Enclosure15HP3phW/HMCP100

Allen-Bradley1731691395SPKPowerSwitchingBoard173168Rev.01DSQ

FanucA03B-0801-C008BaseBoard

GEFanucIC693ALG220AnalogInput4PTVoltageModuleNIB

FanucDriveBoardOPT3A16B-2200-0941/02A 

MG200H2YL2TOSHIBAMODULEORIGINAL

DrehstrommotorRexrothMNR3842524921230/400V0,45KW1380UpMunbenutzt

ORIGINALMODULE5SGA2525H0001ABBLOCATIONM

EmersonSE4340185025HPCommanderSEVSACDriveControlTechniques30kW27T

YaskawaCIMR-V7AA40P2DriveInverter400Volts3PhaseWithKeypad

BergerLahrVRDM368/50LWBServoMotor,SIGPOSITECVRDM368/50LWBServoMotor

EmersonLD260EM2BacklightInverterBoardBA04A0F01034_A,A1DA7M1V 

FanucA20B-0009-0320DCDriveCard

RELIANCE1HPELECTRICMOTOR1725RPMFL143TCVOLTAGE460090EB

AllenBradleyY-2012-2-H04AABrushlessServoMotor

BentlyNevada3300/03-01-00SystemMonitorPLCModule3300/030100330003Bentley

FANUCSPINDLESERVOUNITA06B-6044-H166NOTOPBOARD,SOLD,BASEDRIVERONLY

HDD02.2-W040N-HD12-01-FWBOSCHDRIVECONTROLLERHDD02.2

EmersonX1313045401IgnitionControlBoardModuleTraneAmStd.

FANUCA20B-2100-0770/08FOPERATORPCBOARD－－FREESHIPPING

FanucACServoMotorA06B-0315-B002#67631

BOSCHDRIVEBELTFITPHO20.82(3258SERIESONLY)PLANER16047360041604736002

ABBDSQC236ADriveUnitYB560103-CA/6

FanucModel20A06B-0602-B025DCServoMotor1500rpm108vGoodMotor

11Nissan370ZVELVariableValveEventLiftModule23751JK00BR18889

A20B-0007-0361FANUCGEFANUCSERVOPCBOARDVELOCITYCONTROL