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.机器人、可穿戴设备、无人机、智能装备产业是东莞市重点培育发展的未来产业。昨天下午，贺宇市长调研东莞市机器人FF-SRS59352技术协会、拓野机器人自动化有限公司时强调，要按照东莞质量、东莞品牌要求，进一步完善机器人产业规划及政策体系，加大对重点企业的支持力度，把市场“无形之手”与政府“有形之手”结合起来，推动智能装备产业做优、做大、做强，抢占产业发展制高点，为提升东莞机器人智能装备产业的技术和品牌，促进产业转型升级，推进经济社会持续健康发展提供有力支撑。

流量控制阀又称400X流量控制阀,是一种采用高精度先导方式控制流量的多功能阀门。适用于配水管需控制流量和压力的管路中，保持预定流量不变，将过大流量限制在一个预定值，并将上游高压适当减低，即使主阀上游的压力发生变化，也不会影响主阀下游的流量
　　1、一改常规节流阀使用孔板或纯机械的减小流域面积的原理，利用相关导阀，限度地减小能量在节流过程中的损失
　　2、控制灵敏度高，安全可靠，调试简便，使用寿命长。
　　流量控制阀可在没有外接电源的情况下，自动实现系统的流量平衡。是通过保持孔板（固定孔径）前后压差一定而实现流量限定的，因此，也可称定流量阀。
　　定流量阀作用对象是流量，能够锁定流经阀门的水量，而不是针对阻力的平衡。他能够解决系统的动态失调问题：为了保持单台制冷机、锅炉、冷却塔、换热器这些设备的高效率运行，就需要控制这些设备流量固定于额定值；从系统末端来看，为了避免动态调节的相互影响，也需要在末端装置或分支处限制流量。
　　在设计中应注意的问题，流量控制阀的缺点是在于阀门有*小工作差的要求，一般产品要求*小工作压差20KPa，如果安装在*不利回路上，势必要求循环水泵多增加2米水柱的工作扬程，所以应采取近端安装，远端不安的方法。用户离热源距离大于供热半径的80%时就不要安装这种流量控制阀。
　　自力式流量控制阀的选型：
　　可根据管道等径选用。
　　可根据流量和阀门的流量范围选用。

  heidenhain ROD2801800003S12-03 ID：331883-04

    heidenhain ROD426500001-03     ID：295434-05

    heidenhain 320005-2500         ID：291 843-01代替320005-2500 ID：291843-01

    heidenhain ROD486              ID：100003S12-03 代替ROD486 100003S12-03

                                   ID：375886-1F 0.3米的线

    heidenhain LIDA107             ID:317909-36

    heidenhain EQN425 SSI          ID：558910-04

    heidenhain ROD431.001-1024     ID：317393-02

    heidenhain ERN1331 062-2048 G3 ，IdNr:538727-56

    heidenhain ERN1387.001-2048    ID：312215-14

    heidenhain ERN1387.001-2048    ID：312215-14

    heidenhain ROD436 1024 线      ID：376836-18

    heidenhain EQN1325             旧ID：312214-16 替代ID：538234-51

    heidenhain ERN180-2500         ID：377104-4U代替ROD220-900ROD285 589614-4U

    heidenhain ROQ425 512    ID.Nr.320 200-07,S.Nr.12768495G

    heidenhain ECN1101-58 3              ID528100-30，2只/

    heidenhain ERM280 2048 21s17-57ID：393 000-15 5V+-10%

    heidenhain ECN413              ID：31794518

    heidenhain ROD426.0010-1000    ID：25004823 S.Nr.5493519A/S1

    heidenhain ERN1331061-1024     ID：538727-05

Heidenhain海德汉多圈绝对值编码器

绝对值多圈编码器ROQ425简介：

每转分辨率8192

   连续测量圈数4096

   附加增量正余弦信号每圈512 A/B相

   SSI输出或EnDat输出

    Profibus-DP可选

    水利、钢铁、机床等

    绝对值多圈编码器ROQ425特性参数：工作电压: 10～30V （SSI）; 5V±5%（EnDat） 振荡: 10g（55-2000Hz）

    输 出 码: 格雷码（SSI）;纯二进制（EnDat） 冲击: 100g（6ms）

    每圈分辨率: 8192 工作温度: 100℃

    连续圈数: 4096 工作温度: -40℃（固定电缆）

    附加增量信号: 1Vpp，512线/圈，A、B双相 -10℃（活动电缆）

    电缆长度: 100米（SSI） 150米（EnDat） 外径: Ф58mm

    电气允许转速: 5000转/分 转轴: Ф10mm×19.5mm

    机械转速: 10000转/分 Ф12mm（轴套型）

    轴上负载: 径向60N,轴向40N （n≤6000转/分） 防护等级: 外壳、电气 IP67

    轴端 IP64或IP66

    启动转矩: <1Ncm（20℃）

    绝对值多圈编码器ROQ425输出接口：棕绿 白绿 紫 黄 灰 粉红

    10-30v 0v Clock + Clock - Date+ Date-

    附加A/B两相增量信号

    （ 1Vpp,90°相位差） 绿/黑 黄/黑 蓝/黑 红/黑

    A+ A- B+ B-

Heidenhain海德汉多圈绝对值编码器

海德汉绝对值多圈编码器EQN425的特性参数： 海德汉绝对值多圈编码器EQN425工作电压:

 10～30V （SSI）;  5V±5%（EnDat）

 振荡:

 10g（55-2000Hz）

输 出 码:

 格雷码（SSI）;纯二进制（EnDat）

 冲击:

 100g（6ms）

海德汉绝对值多圈编码器EQN425每圈分辨率:

 8192  

 工作温度:

 100℃

连续圈数:

 4096

 工作温度:

 -40℃（固定电缆）

附加增量信号:

 1Vpp，512线/圈，A、B双相

 -10℃（活动电缆）

电缆长度:

 100米（SSI）  150米（EnDat）

 外径:

 Ф58mm

电气允许转速:

 5000转/分

 转轴:

 Ф10mm×19.5mm

海德汉绝对值多圈编码器EQN425机械转速:

 10000转/分

 Ф12mm（轴套型）

轴上负载:

 径向60N,轴向40N （n≤6000转/分）

 海德汉绝对值多圈编码器EQN425防护等级:

 外壳、电气 IP67

轴端 IP64或IP66

启动转矩:

 <1Ncm（20℃）

海德汉绝对值多圈编码器EQN425的输出接口： 棕绿

 白绿

 紫

 黄

 灰

 粉红

10-30v

 0v

 Clock +

 Clock -

 Date+

 Date-

附加A/B两相增量信号

（ 1Vpp,90°相位差）

 绿/黑

 黄/黑

 蓝/黑

 红/黑

A+

 A-

 B+

 B-