（2）.. 美国.. .. AB ..1756系列，1785系列，1746系列，1747系列，1771系列
（3）..瑞士.. ..ABB.. 机器人系列，ABB Advant OCS，ABB Procontic PLC CPU
（4）..法国....施耐德.. 140莫迪康昆腾系列处理器，内存卡，电源模块等。
（5）..德国...西门子..Siemens MOORE，S5，S7等
（6）..美国通用电气..GE..90/30,90/70系列

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3LD2514-0TK53DISC SWITCH 3P R/Y ROTARY 63A DINRL base
3LD2514-1TL53DISC SWITCH 4P R/Y ROTARY 63A DINRL base
3LD2517-0TK11DISC SW 63A 3P base MTG BL DEF ROT HNDLE
3LD2517-0TK13DISC SW 63A3P base MTG BR/YDEF ROT HNDL
3LD2517-1TL11DISC SW 63A 3P N base MTG BL DEF ROT HDL
3LD2517-1TL13DISC SW 63A3P N base MTG R/Y DEF ROT HDL
3LD2530-0TK11Emergency Stop Switch 1
3LD2530-0TK13DISC SWITCH 3P R/Y KNB 63A DINRL base
3LD2545-0TK51DISC SWITCH 3P BLK ROTARY 63A DINRL base
3LD2545-0TK53DISC SWTCH 3P R/Y ROTARY 63A DINRL base
3LD2545-1TL53DISC SWITCH 4P R/Y ROTARY 63A DINRL base
3LD2555-0TK51DISC SWTCH 3P BLK ROTARY 63A 1HOLE DOOR
3LD2555-0TK53DISC SWTCH 3P R/Y ROTARY 63A 1HOLE DOOR
3LD2565-0TB51-0US263A 3P ENCL T4X SW W/SCREW COVR & BLK H
3LD2565-0TB53-0US263A 3P ENCL T4X SW W/SCREW COVR & R/Y H
3LD2565-1GP51-0US263A 3P ENCL T4X SW W/SCR CVR BLK H NO/NC
3LD2565-1GP53-0US263A 3P ENCL T4X SW W/SCR CVR RY H NO/NC
3LD2565-2TD51-0AE2MAIN-CTR/EMSTOP SW 63A/690V 400V/22KW
3LD2566-4VD5163A ENCLOSED EMERGENCY SW 6-POLE NF
3LD2566-4VD5363A 6P ENCLOSEDSW W 1NO 1NC AUX R/Y HNDL
3LD2704-0TK51DISC SWTCH 3P BLK ROTARY 100A 4HOLE DOOR
3LD2704-0TK53DISC SWTCH 3P R/Y ROTARY 100A 4HOLE DOOR
3LD2714-0TK51DISC SWTCH 3P BLK ROTARY 100A DINRL base
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3LD2730-0TK11DISC SWTCH 3P BLK KNB 100A DINRL base
3LD2730-0TK13DISC SWITCH 3P R/Y KNB 100A DINRL base
3LD2766-0TB51-0US2100A 3P ENCL T4X SW W/SCREW COVR & BLK H
3LD2766-0TB53-0US2100A 3P ENCL T4X SW W/SCREW COVR & R/Y H
3LD2766-1GP51-0US2100A 3P ENCL T4X SW W/SCR CVR BK H NO/NC
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3LD2804-0TK51DISC SWTCH 3P BLK ROTARY 125A 4HOLE DOOR
3LD2804-0TK53DISC SWTCH 3P R/Y ROTARY 125A 4HOLE DOOR
3LD2804-1TP51EMERGENCY MAIN ConTROL SWITCH IU 125A
3LD28140TK51DISConNECT SWTCH 125 AMP
3LD2814-0TK53DISC SWTCH 3P R/Y ROTARY 125A DINRL base
3LD2830-0TK11DISC SWTCH 3P BLK KNB 125A DINRL base
3LD2830-0TK13DISC SWITCH 3P R/Y KNB 125A DINRL base
3LD2866-0TB51-0US2125A 3P ENCL T4X SW W/SCREW COVR & BLK H
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3LD2866-1GP51-0US2125A 3P ENCL T4X SW W/SCR CVR BK H NO/NC
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3LD9200-2B3LD2 SWITCH ACC N/PE CONT TERM 16A F MT
3LD9200-5B3LD2 SWITCH ACC 1NO 1NC AUX FRONT
3LD9200-5BFAUX ConTACT 1NO 1NC GOLD PL FRONT
3LD9200-5C3LD2 SWITCH ACC 1NO 1NC AUX base
3LD9200-5CFAUX ConTACT 1NO 1NC GOLD PL base
3LD9200-6CAUX ConTACT KIT 2NO FOR base MTG SWS
3LD92011A3LD2 SW ACC 4P TRM CVR 16A
3LD9205-0C3LD SHAFT 6 x 6 300MM
3LD9220-0B3LD2 SWITCH ACC N-CON (LEAD) F<=32A DO
3LD9220-0C3LD2 SWITCH ACC N-CON (LEAD) F<=32A BA
3LD9220-2B3LD2 SWITCH ACC N/PE ConTRM F<=32A DO
3LD9220-2C3LD2 SWITCH ACC N/PE ConTRM F<=32A BA
3LD9221-0A3LD2 SWITCH ACC 3P TRMCOVER F<=32A
3LD9221-2A3LD2 SWITCH ACC 1P TRMCOVER F<=32A
3LD9224-1B3LD2 SWITCH ACC BLK ROTARY 4H F<=32A DO
3LD9224-1D3LD2 SWITCH ACC BLK ROTARY 1H F<=32A DO
3LD9224-3B3LD2 SWITCH ACC R/Y ROTARY 4H F<-32A DO
3LD9224-3D3LD2 SWITCH ACC R/Y ROTARY 1H F<=32A DO
3LD9240-0C4TH POLE KIT 160 & 250A base MTG
3LD9240-2CNEUT/GRND TERM KIT 160 & 250A base MTG
3LD9241-2A1 POLE TERMINAL COVER FOR 3LD23/24
3LD9250-0BA3LD2 SWITCH ACC N-CON (LEAD)
3LD9250-0CA4TH POLE 63A base MTG
3LD9250-2BAN/GRND TERM KIT 63A FRONT MTG
3LD9250-2CAN/GRND TERM KIT 63A base MTG
3LD9251-0A3LD2 SWITCH ACC 3P TRMCOVER F63A
3LD9251-2A3LD2 SWITCH ACC 1P TRMCOVER F63A
3LD9256-0AMOUNTING TOOLS FOR MAIN MOUNTING

就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量*小，驱动器对控制信号的响应*快；位置模式运算量，驱动器对控制信号的响应*慢。 
对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。 
换一种说法是： 


1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。 
2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。 
3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的*终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

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德国伦茨LENZE变频器、电机、减速箱、伺服电机本公司专业供应德国Lenze变频器、Lenze减速机、Lenze伺服电机、德国伦茨变频器、伦茨减速机、伦茨伺服电机、Lenze离合器、Lenze控制器、伺服系统、输送设备系列等。我们所代理产品的应用领域已遍及风力发电，纺织、印刷、包装、烟草、汽车、造纸、物流搬运等所有机械制造行业。

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E82EV222K4C
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E82EV251K2C200（不带滤
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E82EV553K4B201
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