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从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。

　　CPU的构成

　　CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。

　　CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。

　　在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。

　　CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。

　　I/O模块

　　PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。

　　常用的I/O分类如下：

　　开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。

　　模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

　　除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。

　　按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受的底板或机架槽数限制。

　　电源模块

　　PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。

　　 底板或机架

　　大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。

ABB DSQC 123B / YB161102-CC WITH DSQC 130 / YB161102-CA
ABB 3HAC022104-001 DSQC564A 
ASEA Brown Boveri YB161102-CA , ABB DSQC 123B 
ABB 3HAB6182-1 DSQC 335 Robotics CPU Board
ABB Robot DSQC 500 3HAC 3616-1/03 
ABB 3HAA3563-ARA S3 Backplane DSQC 255
ABB DSQC 350 3HNE 00025-1 
ABB 3HAB8101-7 /11A DSQC 346C 
ABB DSQC 236 YB56010B-CB/11 
ABB DSQC 230 Control Board YB560103-BN/2
ABB DSQC 239 YB560103-CH RIO Board for S3 & S4 ROBOT
ABB DSQC 504 3HAC 5689-1/03 
DSQC236T ABB REMANUFACTURED
ABB EXCITER MODULE CIRCUIT BOARD DSQC-103 / 2668-184-654
ABB DSQC258 Robotics with Power Supply
ABB Servo Amplifier DSQC 236T
ABB 3HAB2242-1 DSQC 326 
ABB ROBOT SERVO DRIVE 3HAB8101 - 3 / 12B DSQC345C
ABB ROBOTICS RECTIFIER UNIT DSQC 249B 3HAA3563-AHA/2
ABB Supply 230 VAC SR 927530 3HAA-AUA/1 DSQC 258
ABB ROBOTICS 7-SLOT  BOARD DSQC 501 / 3HAC3617-1/01
ABB DSQC236G YB560103-CD/024 used
Abb 3HAB8802-1/2B ABB Servo Amplifier DSQC 266T 
ABB DSQC-314C  3HAB2231-1/2
Abb DSQC 266G ABB Servo Control - Used
ABB DSQC223, YB560103-BD/2, I/O Board
ABB 3HAC5689-1 DSQC504 S4C+ M2000, M2000A Robot Controlle
ABB DIGITAL I/O BOARD 3HAB2214-8/4 DSQC 223 ~ Used
ABB ROBOTICS 2668 165-14/3 DSQC 239 YB560103-CH/10 
ABB DSQC 315 3HAB2214-1 ROBOT Combi I/O Board
ABB 3HAA3563-ARA DSQC 255 ROBOTICS SERVO 8-SLOT BACK 
REPAIRED ABB YB560103-BE/2 Analog I/O Board DSQC 224
ABB Remoter I/O Board YB560103 CH/10 (DSQC239)
ABB, ASEA BROWN BOVERI, DSQC 239, I/O Board Remote
ABB 3HAA3563-APA S3 Backplane DSQC 254
ABB 3HAA3563-AUA DSQC 258 
ABB DSQC 230,YB560103-BN BOARD
ABB ROBOTICS CONTROL BOARD DSQC 256 A  3HAB 2211-1/1
ABB Memory Module Expansion 3HAB22201-1 DSQC 317
ABB DSQC-239 REMOTE I/O BOARD (2668 165-14/3)
ASEA Brown Boveri, ABB DSQC 103
ABB AB DSQC 3C2 DSQC3C2 3HAA3573-ACA/3 3BSC980002R277 
ABB Robotics Axis Board DSQC236G YB560103-CD/23
ABB DSQC258 SR927530 
ABB DSQC236T, YB5650103-CE/24, Axis Drive Board
ABB DSQC236T, YB5650103-CE/26, Axis Drive Board
ABB DSQC 223 ROBOT CONTROL YB 560 103 BD/3
ABB DSQC 256A ROBOT CONTROL 3HAB221-1/1
ABB ROBOTICS DSQC 317 3HAB2220-1 
ABB Robot 3HAB 8101-3/12B DSQC 345C SERVO DRIVE Free
ABB SERVO AMPLIFIER PCB DSQC 266G 
ABB (ASEA DSQC 103) YB161102-AD/1 GOOD TAKEOUT!
ABB DSQC258 SR927530 
ABB DSQC 328
ABB DSQC 315 Combi I/O Board 3HAB2214-1
ASEA Brown Boveri YB161102-AD/1, ABB DSQC 103
ABB DSQC-223 DIGITAL I/O BOARD tested warranty SN 00526
ABB DSQC 245 Serial Measurement Board 3HAA3563
ABB DSQC 325 3HAB2241-1 S4 ROBOT MAIN COMPUTER BOARD
ABB DSQC256A 3HAB2211-1/1 
ABB In Motion 3HAB8101-18/09C Drive Controller DSQC546A
ASEA BROWN BOVERI ABB DSQC 138 YB161102-CM 
ABB ROBOTICS RECTIFIER UNIT DSQC 249B 3HAA3563-AHA/1
ABB ROBOTICS DRIVE CONTROL BOARD DSQC 236C YB560103-CC/7
ABB ROBOTICS 3HAB2241-1 DSQC 325 
ABB (ASEA DSQC 104) 2668 180-168/5 GOOD TAKEOUT