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1 概述

在PLC与V90PN通讯交换数据的过程当中，常常需要读取驱动器的实际运行数据用作显示或计算。本文分别介绍两种方法读取驱动器相关的运行数据。

2 运行数据的读取

方法一：当V90PN配置为EPOS控制模式，且选择标准报文111时，报文中在接受与发送方向均包含一个可供用户自定义的保留字(PZD12)，如图2-1所示。

图2-1用户自定义的保留字

此时，可以通过修改参数P29151(用户自定义PZD发送字)来定义传输方向PZD12的内容。可选择的运行数据为实际扭矩、实际绝对电流、DI状态。如果需要读取此外其他运行数据请参考方法二。

方法二：可以通过基于非周期通讯方式使用FB286(SINA_PARA)或FB287(SINA_PARA_S)功能块读取驱动器运行数据。

Siemens Simatic S7 Digitalausgabe 6ES7322-5SD00-0AB0 6ES7 322-5SD00-0AB0 neu !

Siemens 6ES7 135-4FB00-0AB0, Used, 6ES71354FB000AB0, Fast Shipping

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Siemens Simatic S7 6ES7 322-1BF01-0AA0

Siemens simatic S7 CPU 414-2DP 6ES7 414-2XG01-0AB0 // 6ES7414-2XG01-0AB0 / E9

Siemens Simatic S7 6ES7132-4BB01-0AA0 6ES7 132-4BB01-0AA0 E:01 -used-

Siemens 6ES7 953-8LG11-0AA0, Used, 6ES79538LG110AA0, Fast Shipping

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Siemens Simatic S7 6ES7 421-1BL01-0AA0 E Stand 02

Siemens Simatic S7 6ES7 322-1BL00-0AA0 E Stand 1

Siemens Simatic S7 400 CPU 414-3 6ES7 414-3XJ00-0AB0 6ES7414-3XJ00-0AB0

Siemens simatic S7 CPU 414-2DP 6ES7 414-2XG01-0AB0 // 6ES7414-2XG01-0AB0

Siemens Simatic S7 CPU315F-2 PN/DP 6ES7315-2FH10-0AB0 6ES7 315-2FH10-0AB0

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SIEMENS 6ES7-414-3XJ04-0AB0 (Used, Cleaned, Tested 2 year warranty)

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Siemens Terminalmodule 6ES7 193-4CA30-0AA0 3 Stück in geöffneter OVP

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Siemens Simatic PS405 6ES7 405-0RA002-0AA0

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Siemens Simatic S7 Zentralbaugruppe 6ES7316-1AG00-0AB0 6ES7 316-1AG00-0AB0

SIEMENS SIMATIC S7 SM322 6ES7 322-1BH01-0AA0 E-Stand: 7

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SIEMENS SIMATIC S7 6ES7 193-4CB20-0AA0 6ES7193-4CB20-0AA0 (3x)

SIEMENS 6ES7-138-4CA50-0AB0 ET200S PM-E MODULE

Siemens Simatic AI4xTC Analogue TC input 1P 6ES7 231-7PD22-0XA0

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SIEMENS 6ES7 193-4CC30-0AA0 TERMINAL MODULE

Siemens Simatic S7 6ES7 341-1AH01-0AE0 // 6ES7 341 1AH01 0AE0 Estand 01

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SIEMENS 6ES7 972-0BA41-0XA0 PROFIBUS DP CONNECTOR 45 deg

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Siemens 6ES7340-1AH01-0AE0 6ES7 340-1AH01-0AE0 SIMATIC CP 340 Processor Qty

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Siemens 6ES7 132-4HB00-0AB0 Output Module (1YR WARRANTY)

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Siemens S7 SIMATIC in 153-2 DP 6es7153-2ba10-0xb0 6ES7 153-2BA10-0XB0

Siemens 6ES7 214-1BD21-0XB0 PLC

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Siemens Simatic S7 Power Module 24VDC PM-E 6ES7 138-4CA01-0AA0 *Lot Of 10*

SIEMENS 6ES7-416-2XK02-0AB0 (Surplus New not in factory packaging)

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