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　传感器是工业自动化系统感知层产品，是一类非常重要的基础部件，为了获取该类部件的市场现状，OFweek行业研究中心对2017年3月份超过1000份光电传感器（不含光电开关）市场报价进行了统计，得出市场报价分布情况如图1所示。

随着微电子、计算机、通信网络技术和机电一体化技术的迅速发展，20世纪90年代以后，上出现了智能电动执行器。它是一种新型带有微处理器的智能终端执行元件。从此，智能化已形成执行器发展的总趋势，尽快了解智能电动执行器的发展状况非常必要。

一、智能电动执行器及特点

近年来，电动执行机构获得了快速发展，国内外一些厂商相继推出带现场总线通信协议的智能电动执行器。新型智能电动执行器利用微机和现场总线通信技术将伺服放大器与执行机构合为一体，不仅实现了双向通信、PID调节、在线自动标定、自校正与自诊断等多种控制技术要求的功能，还增设了行程保护、过力矩保护、电动机过热保护、断电信号保护、输出现场阀位指示和故障报警等功能。它可进行现场操作或远方操作，完成手动操作及手动／自动之间无扰动切换。

智能电动执行器采用了新颖结构部件。伺服放大器中采用了微处理器系统，所有控制功能均可通过编辑实现，还具有数字通信接口，从而具有HART协议或现场总线通信功能，成为现场总线控制系统中的一个节点。有的伺服放大器中还采用变频器技术，可更有效控制伺服电机动作。减速器采用新颖传动结构，运行平稳，传动效率高，无爬行，摩擦小。位置传送器采用新技术和新方法，有的采用霍尔效应传感器，直接感应阀杆的纵向或旋转动作，实现了非接触式定位检测；有的采用特殊电位器，电位器中装有球轴承和特殊导电材质做成的电阻薄片；有的采用磁阻效应的非接触式旋转角度传感器。

智能电动执行器通常都有液晶显示器和手动操作按钮，用于显示各种状态信息和输入组态数据以及手动操作等。

智能电动执行器与传统电动执行器相比，主要有如下特点。

（1）主要参数技术指标，如工作死区、基本误差、回差等指标已达到或接近世界水平，超过国内现有DDZ一Ⅱ、Ⅲ型电动执行器。

（2）采用微机和数字显示技术，以智能伺服放大器取代传统伺服放大器，以数字式操作器取代原有模拟指针式操作器，解决了数字显示跳动频繁而造成人眼疲劳的问题。

（3）功能强、使用方便，具有自诊断、自调整和PI调节等功能，尤其是PI调节功能可省去前级调节器，直接接受变送器信号。

（4）增加了流量特性软件修正。采用微处理机后，能灵活地设定、改变流量特性，提高调节阀控制性能，使一种固有特性的调节阀可以拥有多种输出特性，使不能进行阀芯形状修正(蝶阀)的阀也可改变流量特性，可以使非标准特性修正为标准特性，该功能将改变长期以来靠阀芯加工修正流量特性的现状。

（5）在调节中采用电制动和断续调节技术，对具有自锁功能的执行机构可取消机械摩擦制动器，提高了整机的可靠性。

（6）三相放大器的设计采用有单相智能伺服放大器外接三相功率转换器的组合式方案，方便了生产和备料，为控制室不进三相电源的控制提供了可能。

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