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　传感器是工业自动化系统感知层产品，是一类非常重要的基础部件，为了获取该类部件的市场现状，OFweek行业研究中心对2017年3月份超过1000份光电传感器（不含光电开关）市场报价进行了统计，得出市场报价分布情况如图1所示。

（1）高度智能化设计，位移、力矩、速度等全方位微处理器现代控制技术，组态灵活，功能强大。

（2）电子化、数字化霍尔传感器检测，精确度高、可靠性强、稳定性好、抗干扰能力强；复合传感，位移、速度和转向由同一传感器检测。

（3）组态方法有本机控制、遥控或系统在线3种方式，简化了调试和设置操作。

（4）电机速度、负载变频控制，不受电源电压波动影响，同一产品应用面宽，备品少，

（5）高可靠设计，电子化监控、诊断、报警等，功能齐备，正常工作参数值为报警保护值的一半：电子参数调控型代替原机械额定值型，大大提高了执行机械可靠性、可控性和寿命。

（6）输入、输出方式组态灵活，数字量、脉冲量、模拟量和现场总线方式根据需要选配，具有广泛的适用性。

（7）定位平稳，反向、减速制动，平滑定位。

（8）蜗轮、蜗杆机械传动结构，具有逆向自锁特性，电机无需刹车，维护量小。

（9）防护等级IP67，可选IP68。

3.IQ系列智能电动执行器

IQ系列智能电动执行器与普通执行器相比具有如下特点：

（1）便利的参数遥控设定功能。投入使用前，只要使用由厂家提供的专用设定工具，对准执行器就可进行参数的遥控设定。不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要。

（2）丰富的在线显示功能。采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示板，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行器有故障时，也能显示出重要信息。

（3）完善的自诊断及保护功能。它可在线诊断出伺服电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，紧急情况时，执行器可保位或运行到预先设定的安全位置。

（4）的控制功能。采用了计算机技术，把自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。执行器响应速度与实际要求偏差大小成比例，即所谓的“变速控制”，大大提高了执行器响应品质。

（5）较强的现场适应性。整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号接I=1也都采用光电隔离技术，提高了可靠性，特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。

三、智能电动执行器的发展趋势

综上所述，智能电动执行器的发展趋势可以归纳为：机电一体化结构逐步取代组合式结构，智能化控制技术逐步取代纯电子控制技术，带通信技术功能的逐步取代不带通信技术的，数字控制方式逐步取代传统的模拟控制方式，运用红外遥控的非接触式调试技术逐步取代接触式手动调试技术，等等。

当智能电动执行器与现场总线连接时，智能执行器就成了现场总线控制系统(F)中的一块现场仪表，这时它不仅具有执行器功能，还具有控制、运算和通信等功能。由此可见，我国目前新一代符合现场总线的智能电动执行器产品，是执行机构今后发展的必然趋势，它的成功研究与应用给电动执行器的进一步发展打下了良好的基础，并将给智能电动执行器带来广阔的市场发展前景。

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