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焊接机器人系统原理图

焊接机器人的示教编程

用机器人代替人进行作业时，必须预先对机器人发出指令，规定机器人应该完成的动作和作业的具体内容，这个指示过程称之为对机器人的示教（teaching），或者称之为对机器人的编程（programming）。对机器人的示教内容通常存储在机器人的控制装置内，通过存储内容的再现（playback），机器人就能实现人们所要求的动作和要求人们赋予的作业内容。

示教内容主要由两部分组成，一是机器人运动轨迹的示教，二是机器人作业条件的示教。机器人运动轨迹的示教主要是对为了完成某一作业，焊丝端部所要运动的轨迹，包括运动类型和运动速度的示教。机器人作业条件的示教主要是为了获得好的焊接质量，对焊接条件进行示教，包括被焊金属的材质、板厚、对应焊缝形状的焊枪姿势、焊接参数、焊接电源的控制方法等。

松下研发出了结合自身所拥有的自动控制技术、焊机头，利用波长合成技术的振荡器等激光加工所需的元素，搭载4kW直接半导体激光器的全球首款远程遥控激光焊接自动控制系统，这就是“LAPRISS”。

Panasonic于1957年启动焊接业务，以往厂商在对汽车车体等进行金属加工时，普遍使用利用电阻热的电阻焊或利用空气中放电现象的电弧焊，Panasonic则研发出了更为复杂、更为精密的焊接方法-LAPRISS。

LAPRISS可进行Panasonic独创的螺旋加工以及不适合旋转加工的复杂的加工项目。不易发生变形，精度高，能够减少传统的点焊中所需的焊接余量，从而减轻了加工对象的重量，并可自由进行形状设计。

“Panasonic综合解决方案”包含可实现高质量焊接的必要元素，在转让施工技术、缩短工期、维护和修理等方面为客户提供高水平的服务和支持。作为工厂解决方案业务的核心，我们还将继续扩展直接半导体激光加工技术。

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