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三、智能电动执行器的发展趋势

综上所述，智能电动执行器的发展趋势可以归纳为：机电一体化结构逐步取代组合式结构，智能化控制技术逐步取代纯电子控制技术，带通信技术功能的逐步取代不带通信技术的，数字控制方式逐步取代传统的模拟控制方式，运用红外遥控的非接触式调试技术逐步取代接触式手动调试技术，等等。

当智能电动执行器与现场总线连接时，智能执行器就成了现场总线控制系统(F)中的一块现场仪表，这时它不仅具有执行器功能，还具有控制、运算和通信等功能。由此可见，我国目前新一代符合现场总线的智能电动执行器产品，是执行机构今后发展的必然趋势，它的成功研究与应用给电动执行器的进一步发展打下了良好的基础，并将给智能电动执行器带来广阔的市场发展前景。

总结：电动执行器基础知识系列已更新完毕，这期间主要为大家介绍了电动执行器的概述和分类、保养与维护以及智能化的相关内容。

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机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。

　　而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。正是由于机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成，因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。

　　基本构造

　　一个典型的工业机器视觉系统包括：光源、镜头、相机（包括CCD 相机和COMS相机）、图像处理单元（或图像捕获卡）、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元等。

　　系统可再分为

　　主端电脑（Host Computer）、影像撷取卡（Frame Grabber）与影像处理器、影像摄影机、CCT镜头、显微镜头、照明设备、Halogen光源、LED光源、高周波萤光灯源、闪光灯源、其他特殊光 源、影像显示器、LC机构及控制系统、PLC、PC-Base控制器、精密桌台、伺服运动机台。

　　工作原理

　　机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。

Siemens Simatic 6ES7972-0BA40-0XA0 6ES7 972-0BA40-0XA0

SIEMENS 6ES7 132-4BF00-0AA0 MODULE DIGITAL OUTPUT *NEW IN BOX*

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SIEMENS SIMATIC S7 ET 200L DI 32xDC24V 6ES7 131-1BL01-0XB0 E: 2 -used-

Siemens SIMATIC S7 6ES7 323-1BL00-0AA0 6ES7323-1BL00-0AA0 E:01 + Connector -used

SIEMENS Terminal Module 6ES7 193 4CA40 0AA0 *SEALED BOX*

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Siemens 6ES7 313-1AD03-0AB0 Simatic CPU313 PLC.

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Siemens simatic S7 IM153-2 6ES7 153-2AA02-0XB0 // 6ES7153-2AA02-0XB0 / E10

Siemens Simatic 6ES7 193-1FL30-0XA0 E: 03 131-1BL00-0XB0 ET200L E: 01 -used-

SIEMENS SIMATIC S7 6ES7322-1BH01-0AA0 6ES7 322-1BH01-0AA0 E Stand: 5 -used-

SIEMENS SIMATIC 6ES7 312-5AC02-0AB0 6ES7312-5AC02-0AB0

Siemens Simatic S7 Memory Card 6ES7951-0KD00-0AA0 6ES7 951-0KD00-0AA0

SIEMENS 6ES7 194-4CB50-0AA0 CONNECTING MODULE, NEW #152761

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SIEMENS simatic simatic S7 EM221 6ES7 221-1BF00-0XA0 6ES7221-1BF00-0XA0

Siemens Simatic S7 CPU 416-2,6ES7 416-2XK04-0AB0,6ES7416-2XK04-0AB0

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SIEMENS 6ES7 142-4BF00-0AA0 "FedEX" Intl＇ shipping!

SIEMENS 6ES7-193-4CD30-0AA0 TERMINAL ASSEMBLIES

SIEMENS 6ES7-193-4CD30-0AA0 TERMINAL ASSEMBLIES

Siemens 6ES7 460-0AA00-0AB0 / 6ES7460-0AA00-0AB0, SIMATIC S7-400 Anschaltbaugr.

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Siemens S7 Terminal Block 6ES7 193-1CL00-=XA0

Siemens Simatic S7 6ES7 350-2AH00-0AE0 Zählerbaugruppe E-stand:5

SIEMENS SIMATIC S7 6ES7 134-4JB00-0AB0 NICE! FAST SHIPPING!

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SIEMENS 6ES7 315-2AH14-0AB0 -FS-

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Siemens SM374 Input Output Simulator Module 6ES7 374 2XH01 0AA0

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Siemens Simatic S7 Analog IN,6ES7 331-7SF00-0AB0,6ES7331-7SF00-0AB0

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Siemens PLC module 6ES7 211-0BA23-0XB0 6ES7211-0BA23-0XB0

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Siemens Simatic S7 SM323 6ES7323-1BL00-0AA0 DI16/DO16 6ES7-323-1BL00-0AA NEU NEW

Siemens Simatic S7 SM323 6ES7323-1BL00-0AA0 DI16/DO16 6ES7-323-1BL00-0AA NEU NEW

SIEMENS 6ES7 157-0AA80-0XA0 Simatic 6ES7157-0AA80-0XA0 E-Stand: 03

SIEMENS S7-300 6ES7 314-6BF00-0AB0 DC24V *Excellent Condition*

SIEMENS 6ES7 313-1AD02-0AB0 simatic 6ES7313-1AD02-0AB0 E-Stand: 01

Siemens Simatic S7 IM 154-1,6ES7 154-1AA01-0AB0,6ES7154-1AA01-0AB0

Siemens 6ES7 963-3AA00-0AA0, Used, 6ES79633AA000AA0, Fast Shipping

Siemens 6ES7 963-3AA00-0AA0, Used, 6ES79633AA000AA0, Fast Shipping

Siemens Simatic S7 Typ: 6ES7 307-1KA00-0AA0 / 6ES7307-1KA00-0AA0 / E-02

Siemens Simatic 6ES7 194-3AA00-0BA0 6ES7194-3AA00-0BA0 E:02 Anschl.block -sealed

Siemens Simatic 6ES7 194-3AA00-0BA0 6ES7194-3AA00-0BA0 E:02 Anschl.block -sealed

Siemens 6ES7 153-1AA02-0XB0 or 6ES7153-1AA02-0XB0 Sima "Warranty"

Siemens Simatic S7 SM336 6ES7 336-4GE00-0AB0 6ES7336-4GE00-0AB0 E:3 NO/988

SIEMENS 6ES7 132-4BD31-0AA0 -NEW- ; ET200S, 5 x 4DO, 24V 2A

Siemens simatic S7 CPU314 6ES7 314-1AG13-0AB0 // 6ES7314-1AG13-0AB0 E1

Siemens 6ES7 142-4BF00-0AA0 ET 200 pro Elektronikmodule 8 DO DC 24V NEU Ovp

Siemens Simatic S7 6ES7 951-0KF00-0AA0 6ES7951-0KF00-0AA0 E-Stand:02 -unused/OVP

Siemens Simatic S7-400 6ES7 431-7KF10-0AB0

Siemens Simatic S7-400 6ES7 431-7KF10-0AB0

Siemens Simatic S7 Module 6ES7 134-4FB01-0AB0 with TM-E15S24-01 Terminal

SIEMENS 6ES7-322-1EH01-0AA0 OUTPUT MODULE 6ES73221EH010AA0

SIEMENS 6ES7-322-1EH01-0AA0 OUTPUT MODULE 6ES73221EH010AA0

SIEMENS SIMATIC S7 6ES7332-5HD01-0AB0 OUTPUT MODULE *USED*

SIEMENS SIMATIC S7 6ES7332-5HD01-0AB0 OUTPUT MODULE *USED*

6ES7154-4AB10-0AB0 / 6ES7 154-4AB10-0AB0 SIEMENS SIMATIC PN INTERFACE-MODUL

Siemens Simatic S7 6ES7 138-4FB00-0AB0 6ES7138-4FB00-0AB0 E-Stand: 03 -used-

Siemens Simatic S7 6ES7 222-1BF22-0XA0 E-3 6ES7222-1BF22-0XA0

Siemens 6ES7 132-4BD32-0AA0 Qty 5, New, 6ES71324BD320AA05, Fast Shipping

Siemens 6ES7 132-4BD32-0AA0 Qty 5, New, 6ES71324BD320AA05, Fast Shipping

SIEMENS 6ES7 422-1BL00-0AA0 -USED- ; SM422 / 32DA