㈠线内置放大器小型接近开关：EM-030、EM-030P、EM-038、EM-005、EM-080、EM-080P、EM-014、EM-010、EM-054、EM-054P

㈡独立型、接近开关：EV-108M、EV-108MSO、EV-108U、EV-108UC、EV-12M、EV-112M、EV-112MSO、EV-112U、EV-112UC、EV-112MC、EV-112USO、EV-112F、EV-18M、

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发那科（FANUC）——日本

FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年，是世界上的专业数控系统生产厂家，目前占据全球70%的数控系统市场份额。

该公司的机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。

库卡（KUKARoboterGmbh）——德国

库卡（KUKA）是世界工业机器人和自动控制系统领域的制造商，产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。

KUKA在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。共产品*通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其他自动化作业。

那智（NACHI）不二越——日本

那智不二越公司总部在日本，公司成立于1928年，除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外，机器人部分也是其重点产品。

该公司专业做大型的搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、高温等恶劣环境中的专用机器人，以及精密机器配套的机器人和机械手臂等，应用领域包括航天工业，轨道交通、汽车制造、机加工等。

目前，那智不二越的中国机器人市场占该公司全球售额的15%。

川崎机器人——日本

川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。

川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品，尤其以码垛搬运等机器人种类繁多。

ABBRobotics机器人——瑞典

ABB集团总部位于瑞士苏黎世，由两个历史均达100多年的性企业瑞典的阿西亚（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。

ABB是电力和自动化技术领域的领导者，其机器人产品和解决方案广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节。

其核心工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人等。

新松（SIASUN）机器人——中国

新松机器人自动化股份有限公司，是以机器人及自动化技术为核心，致力于数字化高端装备制造的高技术企业，在工业机器人、智能物流、自动化成套装备及智能服务机器人等领域，呈产业群组化发展。

该公司现已建成中国的机器人产业化基地，重点发展激光自动化装备和洁净机器人。

EV-118F、EV-118M、EV-118MSO、EV-118MC、EV-118UC、EV-118USO、EV-130M、EV-130U、EV-130E、EV-130MC、EZ-18T、EZ-8M、EZ-12M、EZ-18M、EZ-30M

㈢独立型所有金属接近开关：ED-112M、ED-118M、ED-118U、ED-130M、ED-130U

㈣长距离放大器分离型接近开关：ES-32DC、ES-M1、ES-M1P、ES-M2、ES-M2P、ES-X38、EH-108、EH-110、EH-110S、EH-114、EH-290、EH-302、EH-303A、EH-305、EH-305S、EH-308、EH-308S、EH-402、EH-416、EH-422、EH-430、EH-440、EH-605、EH-614A、EH-910

㈤超小型有色金属接近开关：ET-90、ET-305、ET-308、ET-110

㈥高精度定位接近开关SH-21、SH-21E、SH-22、SH-31R、SH-31G、SH-32R、SH-33R、SH-61R、SH-82R、SH-82G、SH-84R、SH-72、SH-108、SH-110、SH-114、SH-290、SH-302、SH-303A、SH-305、SH-308、SH-416、SH-422、SH-430、SH-440、SH-614A、SH-809、SH-816、SH-822等全系列产品。

激光位移传感器：

LK-030.LK-031,LK-035,LK-080.LK-081,LK-085.LK-500.LK-2000.LK-2001.LK-2010.LK-2100.LK-081,LK-085.LK-500.LK-2000.LK-2001.L2500.LK-2100.LK-3000.LK-3100.

LK-G10.LK-G15.LK-G80LK-G30.LK-G150.LK-G155,LK-G3000.LK-G3001v.LK-G80LK-G500,LK-G400,

LK-G5001V,LK-G5000,LK-HD500,LK-H008/LK-H008W,LK-H082/LK-H087,LK-H152/LK-H157,LK-H020,LK-H022,LK-H050,LK-H052,LK-H080,LK-H082,LK-H150,LK-H152

LK-G400, LK-G3000, LK-081, LK-503, LK-501, LK-036, LK-G08, LK-2100 LK-2001, LK-031 LK-081 LK-501, LK-G3001P, LK-081, LK-2100, LK-2101, LK-080, LK-031, LK-G3001, LK-2101, LK-G87, LK-GD500, LK-G3001P, LK-G3001P, LK-2001, LK-031, LK-H027, LK-030, LK-GC5, LK-503, LK-GD500, LK-G82, LK-G3001P, LK-2001, LK-503, LK-2001, LK-G3000, LK-G3001P, LK-2101, LK-2503, LK-081, LK-G82, LK-H052, LK-G3001V, LK-G3001P

LS-5041, LS-7070M, LS-3060T, LS-5501 , LS-5001, LS-5501, LS-5041R,LS-5041T,

LS-5041, LS-3060T, LS-7010T, LS-7601, LS-7030M, LS-3033R, LS-3060R, LS-7501, LS-3060R, LS-7501, LS-3100, LS-3101, LS-3100, LS-3060T, LS-7001, LS-7601, LS-3034

LX2-11W, LX2-V10W, LX2-12, LX2-13R, LX2-13T, LX2-110W, LX2-13, LX2-11, LX2-V10W, LX2-13R, LX2-12T, LX2-V10W, LX2-13T, LX2-11T,LX2-11R, LX-130-R, LX-130, LX2-11T, LX-130, LX-130-T

BL-V35E, BL-1371, BL-185, BL-R7, BL-601HA, BL-180W, BL-601, BL-185, BL-180

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2.控制部分

控制部分为离子风电控柜，它主要负责控制离子风刀的出风、协调顶部离子风刀动作以及离子风本体和车身输送线各个部分状态监控。根据车身输送线传递的车身位置信息，对顶部离子风刀位置进行相应的控制，使顶部风刀与车体时刻保持*佳的吹风距离和吹风角度，又防止由于车身行进过快而与风刀发生碰撞，确保系统安全平稳的运行。整个离子风装置的大部分控制均集成在该电控柜中，方便系统的操作和维护。

通过使用上海发那科机器人有限公司*新开发的离子风装置，有效的解决了汽车自动化喷涂生产线车身除静电的问题，同时该装置还满足多车型混产的要求，大大提升了喷涂生产线的产品质量和工作效率。

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● 机器人可达范围：1300mm

● 机器人重复定位精度：±0.2mm

● 腕部有效负载：5Kg

● TCP*快运动速度：1500mm/s

● 机身防护等级：IP67

● 电力需求：220V，3phase

● 机身重量：110Kg

在实际应用方面，P-40iA可以搭载附加轴，实现7轴以上(含7轴)的联动控制。这可以更好的适配客户现场条件，满足客户的多方面需求。

与此同时，P-40iA喷涂机器人与FANUC的PaintPro仿真软件实现了完美适配。客户可以通过PaintPro实现机器人的离线编程，降低了客户的操作难度。

P-40iA的机身内部也可以根据客户需求选择合适数量的电磁阀，而且这些电磁阀均是通过机器人内部电路进行直接控制，操作响应会更快。

上海发那科也正在基于P-40iA喷涂机器人开发标准的自动化机器人喷涂系统平台，并在近期会和大家见面。

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104X220FB025

193X277ACG01

193X279AAG03

193X379ACG01

193X389AAG01

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193X526AAG02

193X527ACG01

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193X528ADG01

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193X532ADG04

193X534AAG02

193X536AAG01-X1

193X703ADG01

356X241DAG01

356X832KAG01

356X832LAG01

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531X102CCHAKM2

531X111PSHABG1

531X111PSHACG1

531X111PSHAEG1

531X111PSHAFG2

531X111PSHAKG3

531X111PSHAGG1

531X111PSHAPG3

531X111PSHATG1

531X111PSHATG3

531X111PSHAWG2

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531X112PSAAKG1

531X112PSAARG1

531X121PCRALG1

531X124MSDAJG1

531X132APGACG1

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