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133388-01      技术资讯中海德（福建）工业设备有限公司

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标配：西门子编码器，西门子伺服电缆，西门子伺服电机，海德汉编码器，P+F编码器，LEINE&LINDE编码器，库伯勒编码器等欧系编码器为主，航空插头库存大量现货
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气压计

气压计运作的原理，就是利用大气压力换算出高度。压力传感器能侦测地球的大气压力。由气压计所提供的数据能协助无人机导航，上升到所需的高度。准确估计上升与下降速度，对无人机飞行控制来说相当重要。意法半导体已推出LPS22HD压力传感器，数据速率达200Hz可满足预测高度时的需求。

无人机传感器的重要特点

无人机很容易受到极端状况的影响，包括震动、噪音与环境。无人机里所使用的传感器应该具备高度防震功能，撷取的噪音越少越好，而且速度够快能吸收所有震动。不可以因为温度、湿度等环境参数的变化就影响效能。*后它还要耗电超低，以提供更高的电池续航力。

运算法所扮演的角色

要将原始的传感器件数据库扮演了相当重要的角色。算法可扩大传感器功能，使其超越原本已知范围。运算法还能结合来自不同传感器的输入，产生具备情境感知特色的输出。

加速度计、陀螺仪与磁罗盘这三种动作传感器各有不同优缺点。传感器的限制包括校正不够完美，也会因为时间、温度与随机噪音而产生漂移。磁力计与加速度计容易失真，陀螺仪则是原本就会出现漂移现象。我们可利用传感器融合数据库来相互校正这些传感器，以打造在所有情境下都能得到正确结果的条件。它不只能提供校正过的传感器输出，还有角度与航向角的信息，以及四元数角度。

特定应用传感器　　060G1994 MBS3000-2811-1AB08

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