本系统主机采用开环矢量速度控制并将主机当前运行速度通过AO模拟端子输出给收卷变频器的AI端子作为收卷部分的主速度给定。通过位置摆杆的反馈进行PID调节，将PID调节的结果作为收卷部分的辅助速度给定。实现拉伸级的无级调速与卷取的恒张力控制。在优化参数数值之后，设备运转线速度非常稳定。该系统解决了以往采用PLC或者工控机控制带来的成本高昂、系统复杂、维护难度大、维修成本高、系统控制响应差等问题。

ASI533-H00/SS3S0	模拟电流输出模块（4～20MA，隔离），8通道
ASI533-H00/SS3D0	模拟电流输出模块（4～20MA，隔离），8通道
AST143	TC/MV输入模块（TC：B，E，J，N，R，S，T/MV:-100V～150MV,-50～75MV，隔离），16通道
AST143-S00	TC/MV输入模块（TC：B，E，J，N，R，S，T/MV:-100V～150MV,-50～75MV，隔离），16通道
AST143-S00/ST4S0	TC/MV输入模块（TC：B，E，J，N，R，S，T/MV:-100V～150MV,-50～75MV，隔离），16通道
AST143-S00/ST4D0	TC/MV输入模块（TC：B，E，J，N，R，S，T/MV:-100V～150MV,-50～75MV，隔离），16通道
ASR133	热电阻/滑线电阻输入模块（热电阻：PT50，PT100，PT200，PT1000，NI100，NI200，NI120/滑线电阻：0～10 kohm，隔离），8通道
ASR133-S00	热电阻/滑线电阻输入模块（热电阻：PT50，PT100，PT200，PT1000，NI100，NI200，NI120/滑线电阻：0～10 kohm，隔离），8通道
ASR133-S00/SR3S0	热电阻/滑线电阻输入模块（热电阻：PT50，PT100，PT200，PT1000，NI100，NI200，NI120/滑线电阻：0～10 kohm，隔离），8通道
ASR133-S00/SR3D0	热电阻/滑线电阻输入模块（热电阻：PT50，PT100，PT200，PT1000，NI100，NI200，NI120/滑线电阻：0～10 kohm，隔离），8通道
ASD143	数字输入模块（NAMUR兼容，隔离），16通道
ASD143-P00	数字输入模块（NAMUR兼容，隔离），16通道
ASD143-P00/SB4S0	数字输入模块（NAMUR兼容，隔离），16通道
ASD143-P00/SB4D0	数字输入模块（NAMUR兼容，隔离），16通道
ASD533	数字输出模块（I=45MA时，U 〉12V，隔离），8通道
ASD533-S00	数字输出模块（I=45MA时，U 〉12V，隔离），8通道
ASD533-S00/SD3S0	数字输出模块（I=45MA时，U 〉12V，隔离），8通道
ASD533-S00/SD3D0	数字输出模块（I=45MA时，U 〉12V，隔离），8通道