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霍尼韦尔 TC810N1013 *新资讯中海德(福建)工业设备有限公司 :公司专业销售大型进口各种品牌DCS系统模块备件:AB系列模块,施耐德,ABB机器人,西门子数控类,其他欧美日产品,欢迎新老客户询价
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控制和通信IC的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而,这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
磁性位置传感器——机器人革命中的幕后英雄
在当今消费、专业服务、社交,甚至是工业机器人中*为普遍的传感器技术是磁性角度位置传感器集成电路 (IC)。参见图1.0。当前,消费、专业服务或社交机器人的每个关节几乎都用到两个或更多的磁性角度位置传感器IC。每个运动轴或关节旋转需要使用至少一个磁性角度位置传感器。当今的许多机器人都采用小而强大的无刷直流电机 (BLDC) 来移动机器人的关节和四肢。为了正确驱动电机,需要知道电机的当前位置。
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