康茂盛3P8-EAA-4BML-G77新闻报到

康茂盛3P8-EAA-4BML-G77新闻报到

中海德（福建）工业设备有限公司 

联系人：陈小真
电话：0591-
手机：18005006971 微信同号
qq:
传真：0591-83489960
公司地址：福建省福州市区乌龙江大道正荣财富中心B座八层a) 稳定

无人机应该要稳定，不可无预警突然震动、摇晃或倾斜，否则就会失去平衡并坠毁。

b) 精确

无人机的动作要非常精确。至于动作可能指距离、速度、加速、方向与高度。

c) 能抵抗各种环境条件

无人机要能抵抗下雨、灰尘、高温等环境状况。而且不止外部材质，无人机内部所使用的电子零件也要如此。

d) 低功耗

无人机将会变得越来越轻，因此如何确保超低功耗以尽量缩小电池尺寸就显得尤为重要。低功耗技术的崛起，已使得无人机技术得以普及化。

e) 环境感知

　　环境传感技术逐渐崛起，成为无人机*关键的发展领域。现在的无人机都具备好几种传感器以监测环境。收集到的资料可用在各种应用，例如气象监测、农业等用途。

f) 联网功能

联网功能是无人机崛起并广为市场接受的重要因素。无人机可通过简单的智能手机、遥控器或直接通过云端加以控制。应根据不同使用案例，提供适合的联网功能解决方案。有的无人机会采用多种联网功能解决方案，以满足多用途使用案例的需求。

传感器

在无人机里所扮演的角色，位于无人机的核心位置，可确保装置功能与导航正常运作。这些传感器包括加速度计、陀螺仪、磁罗盘与气压传感器。

加速度计

加速度计是用来提供无人机在XYZ三轴方向所承受的加速力。它也能决定无人机在静止状态时的倾斜角度。当无人机呈现水平静止状态，X轴与Y轴为0克输出，而Z轴则为1克输出。地球上所有对象所承受的重力均为1克。若要无人机X轴旋转90度，那么就在X轴与Z轴施以0克输出，Y轴则施以1克输出。倾斜时，XYZ轴均施以0到1克之间的输出。相关数值便可应用于三角公式，让无人机达到特定倾斜角度。

加速度计同时也用来提供水平及垂直方向的线性加速。相关数据可做为计算速率、方向，甚至是无人机高度的变化率。加速度计还可以用来监测无人机所承受的震动。

对于任何一款无人机来说，加速度计都是一个非常重要的传感器，因为即使无人机处于静止状态，都要靠它提供关键输入。

陀螺仪

陀螺仪传感器能监测三轴的角速度，因此可监测出俯仰(pitch)、翻滚(roll)和偏摆(yaw)时角度的变化率。即使是一般飞行器，陀螺仪都是相当重要的传感器。角度信息的变化能用来维持无人机稳定并防止晃动。由陀螺仪所提供的信息将汇入马达控制驱动器，通过动态控制马达速度，并提供马达稳定度。陀螺仪还能确保无人机根据用户控制装置所设定的角度旋转。

为了算出正确方向，磁性数据还需要加速度计提供倾斜角度数据以补强信息。有了倾斜数据加上磁性数据，就能计算出正确方位。

磁罗盘对于硬铁、软铁或运转角度都非常敏感。所谓硬铁是指传感器附近的坚硬、永久性铁磁性物质。它能使罗盘读数产生永久性偏移。 软铁则是指附近有弱铁磁性物质，电路走线等。 它能让传感器读数产生可变动移位。因此它也需要磁性传感器校正算法，以过滤掉这些异常状况。 这时候*重要的是让用户不必费力，运算法就能快速进行校正。

除了方向的感测，磁性传感器也可以用来侦测四周的磁性与含铁金属，例如电极、电线、车辆、其他无人机等等，以避免事故发生。

气压计

气压计运作的原理，就是利用大气压力换算出高度。压力传感器能侦测地球的大气压力。由气压计所提供的数据能协助无人机导航，上升到所需的高度。准确估计上升与下降速度，对无人机飞行控制来说相当重要。意法半导体已推出LPS22HD压力传感器，数据速率达200Hz可满足预测高度时的需求。

无人机传感器的重要特点

无人机很容易受到极端状况的影响，包括震动、噪音与环境。无人机里所使用的传感器应该具备高度防震功能，撷取的噪音越少越好，而且速度够快能吸收所有震动。不可以因为温度、湿度等环境参数的变化就影响效能。*后它还要耗

（-20-200kPa） 4-20mA HARD 14-36VDC 0.25-5m
STROMAG 电磁盘式制动器 645 N:BC302
MTS 传感器 EP00400MD341AO1
HEIDENHAIN海德汉 备件 203741-60
KUBLER库伯勒 编码器 8.5883.5384.G322
MAHLE 滤芯 PI 5130 SMX6
FAULHABER 备件 3242024CR
GEMUE 气动阀 R690 50D 4 1 141HDN 0101 5.0-7.0bar
SCHUNK雄克 备件 0302612 PWG 60-S
HOFFMANN 柜 956330 750/F
FRONIUS 备件 SC4201000134
DUNKERMOTOREN 备件 88441.04002 + 88851.01751
EUCHNER 限位开关 GSBF03D08-552-M/250VAC/4A/ip67
ABICOR+BINZEL 焊qiang上的配件 783.5014
RHEONIK 流量计 SERIAL-NO:RHM-17026
HAHN 油缸 TYPE:63/45-600 STROKE MAT NO:6095063
K+N 备件 CA10 I-4298 NZ13U653 30/000600
MOOG D791-4033-S25JOQS6VSX2-B VALVE
EMG 电路处理板 SMI2.11.3
HYDROLINE 过滤器 SC3 030
GEMU 备件 PVDF-NOAE05-61015D78205211
SCHUNK雄克 备件 0305511 MPG+32
ROSSI 减速箱 MR ICI 81 UO3A  R000079759
MAGNESCALE 备件 MSS976R-0450L08
SCHUNK雄克 夹爪 0340481 MPZ16-AS
SPEIDEL KV标准柜 KV-16-SILT
PRO-FACE 备件 MODEL:2980078-02 GP2500-SC41-24V
MTS 位移传感器 RHM1100MD701S1B2100
PHOENIX 电子 STS2.5-TWIN-PE3031733
MSE 过滤板/FILTERPLATE/ 800KD25GA4TD/SWG/KA1Zoll(压板端面)    33232654
HYDAC贺德克 溢流阀 WSED08130-04X-G24-Z4-N
EUCHNER 手轮 HBA-098961  3.FQ.0016  handwheel:DC5V  带接头  compnents:max.30V/3A
OMRON 继电器(带底座） LY4NJ 220V/240V
ZIEHL-ABEGG 电机 109216H
LEUZE 光通讯传感器 DDLS 200/120.1-10 50036282
USDIGITAL 联轴器 CON-F10
RITTAL 电缆软管 SZ2589.000
HYPERTAC 连接器 EJVT/2A1-1M1-0-2M1
MTS 插针 370673
SCHONBUCH 传感器 ICDO 8815
MAGNECRAFT 继电器 389FXCXC-24D
HANSAFLEX 备件 AOVR-NW-20-L-ED
MERSEN 电器件 ATQR 5A 600V
P+F倍加福 编码器联轴器 9460 10x10
WIELAND 备件 WIPOS P1 24-5    INPUT:AC115/230V
BURKERT 备件 00205937
HEIDENHAIN海德汉 光栅尺 689697-08
BALLUFF 备件 BOS 18KF-PA-1FR-S4-C
MOOG穆格 伺服阀 D791-5045/S16J0QA6VSBO-P
PARKER派克 备件 003381103
EXPERT 备件 EX9043 - 16 channel RS485 open collector output module
PILZ 备件 777310
B+R贝加莱 模块 X20AI2622
TEKEL 电位器 US:TGR38.SP.1024.24/5.=.K1.=.PS30.LD.X291.
BTR/帝尔 继电器 KRA-M8/21-21 24VAC/DC
REXROTH/力士乐 气缸 C：277-025-1320-MOO-S00-BL0000W-0 MNR：2779028390

REXROTH/力士乐 压差开关 R928028410