◆ 企业名称：中海德（福建）工业设备有限公司

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注塑机机器人取件系统控制方案z

关键词： 注塑机 机器人 六轴 单元

摘要：改变现有人工取件下料、切水口的方式，采用机器人代替人工实现自动化生产。

1. 客户要求：

1.1 设备名称：注塑机机器人自动化生产系统

1.2 设备内容：改变现有人工取件下料、切水口的方式，采用机器人代替人工实现自动化生产。

1.3作业对象：X套工件

设备特点：

1）智能化（机器人Æ智能传感器）；

2）柔性化（机器人为主的柔性运动平台）；

3）扩展性；

2、客户需求主要内容

2.1客户提供的产品样件、工件数模、模具数模、工艺流程。

Allen-Bradley 1769-IF4XOF2 CompactLogix Analog Combination Modul Allen Bradley 1756-PB75 PLC Module In Box
Allen-Bradley 17560B32 / 1756-0B32 Output Module 32point 10-31
Allen Bradley 800TQB24G NSNP **GENUINE** AB 800T QB24G
ALLEN BRADLEY PANELVIEW 600SER.B,REV H FRN 4.20 2711-B6C2 Wor
ALLEN BRADLEY 2094-PRS2 AXIS SLIM POWER RAIL 2094PRS2
Allen Bradley 809A06E NSFP **GENUINE** AB 809 A06E
Allen Bradley Non-Reversing Motor Starter (509-COD)
ALLEN BRADLEY 1746-OXA MODULE
ALLEN BRADLEY 845N-SJDN4-CRY1 OPTICAL INCREMENTAL ENCODER
Allen Bradley 2711-K5A5L1 PanelView v F/FRN 3.14 *EXCELLENT*
Allen-Bradley Allen Bradley Flex I/O 24V VDC d 1794-OB16P
Allen Bradley 1791DS-IB12 Compact Block 12 - 24 VDC
Allen Bradley 1794-IRT8XT /B FLEX I/O XT Analog Input T
ALLEN BRADLEY Powermonitor Display Module 1400 PB51A
Allen Bradley PanelView 1000 Ser D 2711-T10C9 *New No Box*
ALLEN BRADLEY 1756-A13 NSFP 1756A13

ALLEN BRADLEY PV+ 2711P-RDT15C 2711PRDT15C DISPLAY MODULE
ALLEN BRADLEY PLC-5/V40B  61-0129-35 ,VME5,V5/40 , 1785-V40B
ALLEN BRADLEY 1785-L30B NSFP 1785L30B
Allen-Bradley 170950 Power Stage Interface (PSI) Board, 170949
ALLEN BRADLEY SP-148363 NSPP SP148363
Allen Bradley 1756-IB32 /B 2014 1756-1B32 ControlL Allen Bradley 120VAC Isolated Output Module 1771-OD16
Allen-Bradley 1771-NIS PLC-5 8P Analog Current Input Module, Allen Bradley 1756-DHRIO /E 2011-2012 ControlLogix DH+/RIO
1747-L40A /C Allen Bradley SLC 500 PLC 1747L40A Read Descrip Allen Bradley Contactor 100-C12KJ10
Allen Bradley Terminal Strip 1746-RT2C Orange
Allen Bradley 800TQTH24R NSFP **GENUINE** AB 800T QTH24R
Allen-Bradley 1771-ODD B Rev. A02 Isolated 120V AC Output Mo Allen Bradley Logic Module 2711PRP1 W15
AB,ALLEN-BRADLEY BULLETIN 1394  1394C-SJT05-D
ALLEN BRADLEY 120663 DISPLAY BOARD *NEW IN A BOX*
Allen Bradley Processor Module 1772-LV Ser B Used #56675
ALLEN BRADLEY X-49477 CROSS BAR ASSEMBLY W90
Allen Bradley CAT1771IQ16 Serie C Input Modul ungebraucht in
Allen Bradley 150A24NB NSNP **GENUINE** AB 150 A24NB
ALLEN BRADLEY 1794-IF4I 1794IF4I SER A , MFG 09/2013
Allen Bradley 1785-L40L /E Series E PLC-5/40 Ex
2711P-T10C4A6 Allen Bradley Panel  2711P-RP6A
Allen Bradley, MicroLogix 1500, 1764-24AWA, 1764-LSP, Excellent
Allen Bradley X241563 NSNP **GENUINE** AB X 241563
Allen Bradley 1481N53 NSNP **GENUINE** 1481 N53
ALLEN BRADLEY 1783-SFP1GLX FNFP 1783SFP1GLX
Allen Bradley 2080-LC50-24QWB /A 2016 Micro850 Con Allen Bradley 1336S-MCB-SP1A Main 1336SMCBSP1A
ALLEN-BRADLEY 1771-ACN SERIES B PLC-5 CNET
Allen Bradley 2711PC-RP1 /G 2711PCRP1 PANELVIEW PLUS COMPACT 
ALLEN BRADLEY 40888-313-52 USPP 4088831352
ALLEN BRADLEY 2711-B5A2  4.48 PV550 2711B5A2 2711-B5A2X NIB
ALLEN BRADLEY DENSO PROCESSOR BOARD 8520-MPR0
ALLEN BRADLEY 1784-PCM2 PROGRAMMING CABLE 1784PCM2
Allen-Bradley 1756-L64 ControlLogix Logix5564 Processor

ALLEN BRADLEY Compact I/O 8 PT 24VDC High Power Output ModuALLEN BRADLEY REMOTE I/O ADAPTER MODULE PLC-5 1771
Allen Bradley Processor Unit 1747-L532 with cards
ALLEN BRADLEY ADAPTER PLATE BOX OF 3 140-DC1
ALLEN BRADLEY 1785-L60L NSPP 1785L60L
Allen Bradley 2711P-RSACDIN PanelView Plus DIN Rail Mount 24V
ALLEN BRADLEY 20DD011A3EYNACNNN SERIES A *USED*
ALLEN BRADLEY ROCKWELL AUTOMATION 133339 REV 23 164325